Utilizzo dello smartphone per la raccolta di dati spaziali in piccoli ambienti

Oltre all'utilizzo di fotocamere panoramiche professionali, la soluzione Mega per la raccolta di dati spaziali supporta anche un metodo che utilizza smartphone. Questo metodo non richiede l'acquisto di dispositivi aggiuntivi, è sufficiente installare l'applicazione Mega Toolbox sul telefono per iniziare la raccolta, riducendo notevolmente la barriera all'ingresso per l'acquisizione dei dati. A causa delle limitazioni del campo visivo degli smartphone, questo metodo supporta solo la raccolta in ambienti di piccole dimensioni come stanze o piccole piazze. Prima di utilizzare lo smartphone per raccogliere dati, si prega di leggere attentamente le seguenti istruzioni.

Importante

Se l'area spaziale da acquisire è troppo ampia, si prega di utilizzare GoPro Max/Max2 per la Raccolta di dati spaziali Mega Block.

Preparazione per la raccolta

Prima di iniziare la raccolta dei dati, è necessario scegliere un ambiente illuminato adeguatamente e pianificare il percorso di acquisizione. Una preparazione accurata è fondamentale per ottenere dati cartografici di alta qualità. Prima di ogni sessione di raccolta, è consigliabile seguire la lista di controllo.

Ambiente di acquisizione

• L'area da acquisire dovrebbe essere una scena di piccole o medie dimensioni (negozio, sala espositiva, ufficio, ecc.)
• L'illuminazione ambientale deve essere sufficiente e uniforme, evitando aree troppo scure o sovraesposte (ad esempio a causa della luce solare diretta)
• La scena dovrebbe presentare caratteristiche testurali relativamente stabili (come poster, quadri decorativi, strutture architettoniche uniche), evitando di acquisire aree con texture estremamente ridotte (stanze completamente bianche, labirinti di vetro)

Pianificazione del percorso di acquisizione

Prima della raccolta, è necessario pianificare il percorso per garantire che il punto di partenza coincida con quello di arrivo. Di seguito sono riportati i requisiti di pianificazione del percorso per tre diversi tipi di scenari:

• Stanze interne: Adottare strategie diverse in base alle dimensioni della stanza. Se la stanza è piccola, è sufficiente percorrere un giro lungo il perimetro (a circa 1-2 metri dalle pareti). Se la stanza è di grandi dimensioni, si dovrebbe seguire un percorso a "griglia" (a forma di carattere cinese "田") per garantire la copertura di tutte le aree cieche.

  

• Passaggi/corridoi: Se la larghezza del passaggio non supera i 6 metri, è sufficiente camminare al centro. Se supera i 6 metri, è necessario percorrerlo due volte, avvicinandosi una volta a ciascun lato, mantenendo una distanza di circa 3 metri dalle pareti laterali. È necessario effettuare un percorso di andata e ritorno.

• Aree aperte come piccole piazze: Seguire un percorso a griglia (a forma di carattere cinese "田"), impostando l'intervallo della griglia a circa 3 metri.

Scelta del modello di smartphone appropriato

Prima di iniziare la raccolta, assicurarsi che il dispositivo soddisfi i seguenti requisiti:

• Utenti iPhone: Modelli iPhone 11 e successivi.
• Utenti Android: Dispositivi compatibili con ARCore (ad eccezione dei dispositivi disabilitati da EasyAR), visualizza i dettagli dei dispositivi supportati.

Nota

È importante notare che sui modelli supportati da ARCore, è necessario installare l'app aggiuntiva "Google Play Services for AR" per far funzionare le funzionalità ARCore. Su alcuni modelli potrebbe essere preinstallata, su altri potrebbe essere necessario cercarla e installarla manualmente dallo store delle app.

Installazione dello strumento di acquisizione

Scaricare e installare il pacchetto dell'applicazione per la raccolta dati Mega Toolbox:

• Utenti iPhone: Cercare Mega Toolbox nell'App Store, scaricarla e installarla.
• Utenti Android: Nella pagina dei download di EasyAR, trovare la sezione "Strumenti di sviluppo" e scaricare il pacchetto di installazione Android di Mega Toolbox. Dopo il download, copiare il file di installazione sul telefono e installarlo direttamente, oppure utilizzare il comando adb install EasyARMegaToolbox_***.apk sul computer.

Processo di acquisizione

Il processo di acquisizione si divide in tre fasi: avvio di Mega Toolbox, scansione del percorso sul campo, salvataggio dei dati.

Avvio di MegaToolbox

1. Aprire l'app Mega Toolbox già installata sul telefono, fare clic sul pulsante Strumento di acquisizione dati per la creazione di mappe per entrare nella modalità di acquisizione dati.

2. Fare clic sul pulsante blu + in basso per accedere alla pagina di acquisizione. Descrizione funzioni

   1. Torna alla schermata principale
   2. Elimina registrazione
   3. Accedi alla pagina di acquisizione

3. Alla prima acquisizione, è necessario consentire a MegaToolbox di accedere alla fotocamera.

Inizializzazione del dispositivo

Dopo aver acceduto all'interfaccia di acquisizione, inizializzare puntando la fotocamera verso un'area ricca di texture nelle vicinanze e spostandola lentamente con un movimento di traslazione. Una volta che lo stato in alto a sinistra del pannello diventa Tracking, sollevare il telefono puntandolo verso la posizione da acquisire, quindi fare clic sul pulsante per iniziare l'acquisizione.

Esecuzione dell'acquisizione

Dopo aver acceduto all'interfaccia di scatto, muoversi lentamente seguendo il percorso di acquisizione pianificato e adottare il metodo di scansione mentre si cammina per acquisire i dati, al fine di costruire una mappa visiva completa e coprente.

• Scansione panoramica: Durante l'acquisizione, mantenere il telefono con un angolo di visuale orizzontale. Dopo aver avanzato di un metro, fermarsi brevemente, ruotare il telefono di 90 gradi verso sinistra rispetto alla visuale frontale, mantenere la posizione per 1 secondo, tornare alla visuale frontale, quindi ruotare di 90 gradi verso destra e mantenere per 1 secondo. Ripetere questo ciclo per garantire la copertura del campo visivo su entrambi i lati.
• Acquisizione in altezza: Se nell'ambiente sono presenti strutture o elementi identificativi alti che la fotocamera non riesce a inquadrare completamente, mantenere la posizione, regolare l'angolazione puntando verso l'alto e acquisire nuovamente.

Consiglio

• L'acquisizione dovrebbe essere un'unica sessione continua, non interrompere durante il processo.
• Durante l'acquisizione, muoversi lentamente, evitando di girarsi rapidamente o correre.
• Alla fine, assicurarsi di tornare alla posizione di partenza per chiudere il percorso.
• La traiettoria visualizzata in tempo reale durante l'acquisizione può aiutare a valutare se il percorso di acquisizione è chiuso e se copre l'area target.

Conclusione e salvataggio

Dopo aver completato l'acquisizione da tutte le angolazioni, è necessario interrompere la registrazione e salvare i dati in modo persistente sul dispositivo.

1. Al termine dell'acquisizione, fare clic sul pulsante rosso al centro in basso per interrompere l'acquisizione e accedere alla pagina di salvataggio.

2. Nella pagina di salvataggio, inserire un nome per i dati acquisiti