Pianificazione del percorso di acquisizione dati spaziali con fotocamera panoramica

Questa guida mira a standardizzare il processo di pianificazione del percorso per Mega Block. Stabilendo percorsi di acquisizione scientifici, garantiamo che i dati raccolti sul campo soddisfino i principi di acquisizione completa, chiusura ad anello e loop closure, migliorando così la precisione della mappatura, l'effetto di localizzazione e garantendo la migliore esperienza AR.

Il risultato finale è un video di pianificazione del percorso di acquisizione, utilizzato per guidare le operazioni sul campo.

Prima di iniziare

Prima di iniziare la pianificazione, è necessario preparare una mappa planimetrica e gli strumenti di disegno.

Ottenere la mappa planimetrica dell'area di acquisizione

Ottenere la mappa planimetrica dell'area di acquisizione attraverso i seguenti metodi:

• Piattaforme cartografiche mainstream

  Utilizza piattaforme cartografiche mainstream per ottenere mappe planimetriche o satellitari. Assicurati di ingrandire la mappa al livello più alto (scala massima) per acquisire informazioni dettagliate sulle strade interne e sui contorni degli edifici.

• Fornita dalla proprietà

  Per scenari come attrazioni turistiche, centri commerciali al coperto, padiglioni espositivi, è possibile utilizzare anche le planimetrie fornite dalla proprietà (CAD).

Salvare l'immagine: Esporta e salva la mappa planimetrica ottenuta in un formato immagine ad alta risoluzione (PNG o JPG) in locale. Questo file è la base per il successivo disegno del percorso.

Importante

Più le informazioni stradali nella mappa planimetrica sono dettagliate e accurate, maggiore sarà la precisione della pianificazione del percorso successivo e l'efficienza operativa sul campo.

Esempio: Mappa planimetrica di Shanghai Chang Tai Plaza ottenuta tramite piattaforma cartografica.

Preparare gli strumenti per tracciare il percorso

L'output della pianificazione del percorso deve riflettere il processo dinamico del tracciamento delle linee. Si consiglia di utilizzare gli strumenti integrati nel sistema operativo per disegnare e registrare il processo.

• Strumenti per disegno e annotazione:

  • Windows: Fare clic destro sull'immagine e selezionare l'apertura con l'app Foto integrata. Fare clic sul pulsante Modifica in alto per entrare in modalità annotazione.
  • macOS: Fare doppio clic sull'immagine per aprirla con Anteprima. Fare clic sull'icona Strumenti di annotazione nella barra degli strumenti.
  • Dispositivi mobili (iOS/Android): Utilizzare la funzione Modifica -> Annota integrata nell'album fotografico di sistema.

• Strumenti per registrazione schermo:

  • Windows: Aprire lo Strumento di cattura (Snipping Tool) integrato, passare alla modalità video (icona della videocamera), fare clic su "Nuovo" per selezionare l'area di registrazione.
  • macOS: Premere la scorciatoia da tastiera Cmd + Shift + 5, selezionare "Registra porzione selezionata".
  • Dispositivi mobili: Effettuare la registrazione in tempo reale tramite la funzione Registrazione schermo nel centro di controllo di sistema.

Consiglio

Indipendentemente dallo strumento utilizzato, assicurarsi che la registrazione includa l'intero processo "dall'inizio alla fine" del tracciamento.

Determinare l'area di acquisizione

Prima di pianificare formalmente il percorso, è necessario determinare l'area di acquisizione. Di seguito viene illustrato il processo con un esempio:

1. Individuare l'area: Cercare il punto di riferimento target (come xx centro commerciale, xx parco, xx museo, ecc.) sulla piattaforma cartografica.

2. Delimitare i confini: Fare riferimento al contorno fisico o alle linee amministrative tratteggiate visualizzate sulla mappa per definire chiaramente l'area da acquisire (ad esempio, all'interno della linea tratteggiata nella figura).

3. Misurare le dimensioni: Utilizzare lo strumento di misurazione integrato nella piattaforma cartografica per misurare la lunghezza e la larghezza dell'area target.

4. Calcolare la superficie: Valutare l'area totale di lavoro in base ai dati misurati. Nell'area mostrata in figura, la lunghezza è di circa 340 metri, la larghezza di circa 270 metri, per un'area di lavoro totale di circa 90.000 metri quadrati.

Principi di percorso di acquisizione

Per garantire l'effetto finale della mappatura, è necessario seguire i seguenti cinque principi durante la pianificazione del percorso e l'acquisizione sul campo.

Principio uno: Acquisizione completa in una sessione

• Completezza in una sessione: Quando possibile, mira a completare l'acquisizione totale dell'area target in una singola sessione. Se è inevitabile effettuare acquisizioni separate, assicurati che la durata effettiva dell'acquisizione per sessione sia di almeno 80 minuti (non meno di 40 minuti utilizzando solo la batteria interna).

• Limiti di durata: La durata dell'acquisizione è limitata dall'alimentazione e dalla capacità di elaborazione del sistema. Seguire rigorosamente la tabella sottostante:

  Soluzione di alimentazione	Durata massima
  Power bank esterno (consigliato)	128 minuti
  Batteria interna GoPro Max/Max2	60 minuti

  Avvertenza

  • Spazio di archiviazione: Per acquisire 128 minuti di video, riserva almeno 64 GB di spazio di archiviazione.
  • Protezione da surriscaldamento: Quando la temperatura supera i 30°C, rimuovere la batteria interna della GoPro Max/Max2 e utilizzare solo l'alimentazione da power bank per prevenire lo spegnimento del dispositivo per surriscaldamento.
  • Stima dell'area: La durata massima di 128 minuti può coprire approssimativamente un'area di 90.000 metri quadrati (300m × 300m).

• Requisiti aggiuntivi per acquisizione all'aperto:

  • Dopo aver acceso la GoPro Max/Max2, attendere 2 minuti prima dell'acquisizione per l'inizializzazione del segnale GNSS (sistema di navigazione satellitare globale, come GPS, BeiDou, ecc.).
  • Il punto di partenza deve essere all'aperto, con un edificio di riferimento entro 3 metri, e il dispositivo deve essere rivolto verso tale edificio.

Principio due: Copertura completa (Principio fondamentale)

• Definizione: Tutte le aree operative pubbliche entro i confini dell'area di lavoro devono essere incluse nella raccolta.

  Importante

  Metodo di determinazione della prospettiva dell'utente

  Durante la pianificazione o la valutazione sul campo, immedesimati nell'utente finale.

  • Area turistica \(\rightarrow\) Turista
  • Centro commerciale \(\rightarrow\) Cliente
  • Ospedale \(\rightarrow\) Paziente/Visitatore

  Qualsiasi area che questa identità potrebbe raggiungere deve essere inclusa nella raccolta.

• Copertura di aree aperte: Poiché la gamma di acquisizione nitida per GoPro Max/Max2 è di 3 metri a sinistra e a destra del percorso, in aree aperte è necessario aggiungere percorsi manualmente per garantire una copertura completa e ad alta definizione. La distanza tra i percorsi non deve superare i 6 metri.

  

  La piazza aperta nell'immagine è coperta da percorsi di acquisizione disposti a griglia con intervalli di 6 metri.

  

  Il corso pedonale, più largo di 6 metri nell'immagine, viene acquisito con due percorsi (destra e sinistra) in forma di anelli intrecciati (simile a una scala o a un rompicapo a nove anelli).

Principio tre: loop chiuso (molto importante)

• Indicatore chiave per dati di alta qualità: La proporzione di percorsi percorsi due volte sul totale dei percorsi. Più alta è la proporzione, maggiore è la capacità di eliminare errori cumulativi e migliore è la qualità della mappa costruita.

• Strategia di pianificazione:

  • Strada larga (≥6m): Esegui un loop chiuso (disegna un cerchio) ogni circa 30 metri percorsi. I "cerchi" adiacenti devono avere un lato in comune.

    Importante

    Durante le curve, procedi lentamente e percorri archi ampi. Svolte rapide sul posto potrebbero invalidare il loop!

    Il video mostra l'approccio a loop chiuso per quattro aree contigue. I percorsi percorsi una volta sono marcati in nero; quando percorsi due volte, diventano verdi, indicando che l'acquisizione immagini su quel tratto è completata ad alta qualità.

    

    In un buon risultato di acquisizione, i loop adiacenti condividono un lato, simile a una parete cellulare vegetale, strettamente aderenti.

  • Strada stretta (<6m): Non è necessario fare cerchi. Mantieniti al centro della strada e percorrila avanti e indietro due volte.

  • Prima acquisisci la struttura principale, poi integra i rami: Per aree di acquisizione ampie, percorri prima l'intero percorso principale per garantire precisione globale. Durante il secondo passaggio, quando incontri diramazioni o punti importanti, entra nei percorsi secondari per acquisirli.

    

    I cerchi blu nel disegno evidenziano "piccoli rami" che si diramano dal percorso principale. Prima percorri l'intero percorso principale, poi accedi ai rami durante la seconda acquisizione.

Principio quattro: Chiusura ad anello

Avvertenza

Non terminare troppo presto: Dopo il ritorno al punto di partenza, percorrere altre decine di metri per garantire la chiusura ad anello. Dati non chiusi causeranno una grave deriva nella creazione della mappa.

• Standard di chiusura ad anello: Prima di terminare l'acquisizione, è obbligatorio tornare al punto di partenza e ripetere il percorso iniziale camminando per almeno 30 metri.

Esempio: Il punto rosso è quello di partenza. Dopo essere tornati al punto di partenza al termine dell'acquisizione (linea tratteggiata), è necessario procedere lungo il percorso originale fino al punto verde (a almeno 30 metri dal punto di partenza) prima di terminare l'acquisizione.

Principio cinque: a sito

• Discrepanze ambientali in loco: Le immagini satellitari online potrebbero non essere aggiornate, causando discrepanze con l'ambiente fisico effettivo (ad esempio, nuove costruzioni temporanee, recinzioni o cambiamenti nella vegetazione). Se il percorso pianificato risulta fisicamente impraticabile, è necessario modificare flessibilmente il percorso in base alla situazione reale.

• Integrazione dei dettagli: Durante la raccolta, se alcune aree dettagliate non sono incluse nella pianificazione, per soddisfare il principio di raccolta completa, è necessario adattare flessibilmente il percorso durante la raccolta in loco, integrandolo nel percorso di acquisizione.

• Traiettoria in tempo reale come supporto: Durante la raccolta all'aperto, si consiglia di attivare contemporaneamente uno strumento di tracciamento della traiettoria sul dispositivo mobile (come app sportive con funzionalità di registrazione dati GNSS) per le successive verifiche. Visualizzando la curva del percorso già registrata, è possibile identificare chiaramente l'area già coperta, individuare tempestivamente le zone non raccolte e correggere il percorso seguente.

  Questo esempio dimostra l'utilizzo di "Huawei Health App" per registrare il percorso di raccolta.

Verificare i risultati dell'acquisizione

Al termine dell'acquisizione, è necessario verificare se i dati di tracciamento registrati dagli strumenti durante il processo violano i principi di acquisizione menzionati in precedenza (in particolare il principio fondamentale di Copertura completa). Se la discrepanza è significativa, si consiglia di ripetere l'acquisizione per evitare di compromettere l'efficacia della successiva mappatura.

Esempio: Tracciato di acquisizione registrato dallo strumento di tracciamento mobile.

È inoltre possibile visualizzare il tracciato della rotta acquisita corrente nel centro di sviluppo EasyAR. Nella sezione Servizi cloud a sinistra, andare su Mega Block > Mappatura del Block > Gestisci a destra del progetto corrispondente > nella task di mappatura corrispondente, fare clic su Anteprima tracciato.

Se l'acquisizione indoor non dispone di dati GNSS, dopo aver completato l'acquisizione dei dati e la mappatura Mega Block, è comunque possibile visualizzare il tracciato della rotta acquisita nella gestione della mappatura del centro di sviluppo.

Se l'acquisizione outdoor include dati GNSS, il tracciato della rotta acquisita nel centro di sviluppo può anche essere correlato alla mappa. (Potrebbe esserci un leggero scostamento nelle informazioni GNSS, situazione normale).

Suggerimenti per la divisione del lavoro

Se affrontate un'attività di acquisizione su larga scala, o dovete effettuare operazioni di acquisizione immagini in più aree in diverse località (contemporaneamente), potete fare riferimento al seguente modello di divisione del lavoro in team:

• Personale tecnico: Progetta i percorsi di acquisizione in base alla mappa planimetrica e ai principi descritti in questo documento, e registra video di pianificazione. Dopo il completamento dell'acquisizione, verifica la qualità dei dati acquisiti basandosi sulla traiettoria registrata durante l'acquisizione.
• Personale di acquisizione: Esegue le operazioni di acquisizione sul campo seguendo i video di pianificazione preparati, adattando leggermente il percorso in base alle condizioni effettive del sito. Durante l'acquisizione, utilizza strumenti di tracciamento della traiettoria per registrare il percorso seguito, al fine di prevenire omissioni durante l'acquisizione e per la verifica post-acquisizione.

Consiglio

Il modello di divisione del lavoro non è un requisito rigido. Potete adattarlo in modo flessibile in base alla situazione reale delle risorse umane disponibili nel vostro team.

Passaggi successivi

• Scopri come pianificare l'acquisizione multi-vista.
• Esplora i metodi di acquisizione.