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Usare una camera panoramica per acquisire dati spaziali su scala ultra-grande

Per scene ultra-grandi come aree turistiche, isolati urbani e grandi complessi commerciali con superfici superiori a centinaia di migliaia di metri quadrati o persino milioni di metri quadrati, una singola acquisizione e la modalità con una sola grande mappa non possono soddisfare i requisiti. Per questo Mega fornisce una funzione di fusione multi-mappa spaziale ultra-grande a livello urbano. Con questa funzione è possibile superare i limiti originali di utilizzo dello spazio e realizzare la localizzazione VPS a livello urbano.

Se l'intero spazio continuo non può essere acquisito entro 2 ore, si consiglia di usare la funzione di fusione multi-mappa.

Nota

Questa funzione richiede che gli sviluppatori presentino richiesta al team commerciale. Sbloccheremo il permesso di fusion mapping in base ai requisiti del progetto.

Per impostazione predefinita, Mega supporta fusion mapping solo per 5 sottoaree. Se è necessario fondere un intervallo di mappa più ampio, occorre presentare richiesta anche al team commerciale.

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Soluzione

La soluzione standard per spazi ultra-grandi è dividere il tutto in parti. Suddividere logicamente l'intera grande scena in più sottoaree fisicamente sovrapposte, acquisire ogni sottoarea separatamente e infine fondere e ottimizzare tutte le sottoaree. In questo modo è possibile ottenere roaming senza interruzioni a runtime tramite caricamento dinamico.

Pianificazione dell'acquisizione

  • Dividere la grande scena in base ad area, scena o regione funzionale. L'area di ogni regione dovrebbe essere entro 100.000 metri quadrati.
  • Tra sottoaree adiacenti sono necessari almeno 200 metri di percorso completamente sovrapposto. Maggiore è l'area di sovrapposizione, migliore sarà la mappa fusa. È necessario assicurare una zona di sovrapposizione sufficiente per fondere e ottimizzare le sottomappe adiacenti.
  • Scegliere aree ricche di texture. Non scegliere scene come grandi pareti bianche, vetro o boschi.
  • Garantire che il percorso di acquisizione sul tratto sovrapposto sia esattamente lo stesso, inclusi direzione di avanzamento e percorso specifico. In parole semplici, seguire il percorso di acquisizione precedente senza alcuna deviazione.
  • Cercare di completare l'acquisizione di sottoaree adiacenti in periodi di tempo simili. Evitare di acquisirne una a mezzogiorno e un'altra al tramonto, perché le differenze di illuminazione possono causare il fallimento della fusione.
  • Per scene indoor e outdoor a più piani, si consiglia di dividere "outdoor + primo piano indoor" come un'unità di acquisizione e "interi piani indoor" come un'altra unità. Le due stabiliscono una connessione spaziale tramite l'area comune del primo piano indoor e infine vengono fuse in una mappa unificata di scena ultra-grande.

Requisiti di acquisizione

Usare una camera panoramica GoPro Max/Max2 per l'acquisizione di spazi ultra-grandi, in modo da garantire qualità dei dati ed efficienza di stitching.

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