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Utilizzare una fotocamera panoramica per acquisire dati spaziali su larga scala

Per scenari su larga scala come aree turistiche, distretti urbani, grandi complessi commerciali, ecc., con un'area superiore a centinaia di migliaia di metri quadrati o addirittura milioni di metri quadrati, una singola acquisizione o una mappa unificata non è sufficiente. Pertanto, Mega offre la funzionalità di fusione multi-mappa spaziale su scala urbana per superare le limitazioni spaziali esistenti, consentendo così la localizzazione VPS a livello cittadino.

Si consiglia di utilizzare la funzionalità di fusione multi-mappa quando non è possibile acquisire l'intero spazio continuo entro 2 ore.

Nota

Questa funzionalità richiede che lo sviluppatore faccia richiesta al reparto commerciale. Valuteremo la necessità del progetto per sbloccare i permessi di creazione mappe fuse.

Per impostazione predefinita, Mega supporta la creazione di mappe fuse per 5 sottoaree. Per fondere mappe di aree più estese, è necessario rivolgersi al reparto commerciale.

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Soluzione

La soluzione standard per spazi molto estesi è dividere un intero in parti, suddividendo logicamente l'intera grande scena in più sottoaree fisicamente sovrapposte. Ogni sottoarea viene acquisita separatamente e infine tutte vengono fuse e ottimizzate. Ciò consente una navigazione senza soluzione di continuità durante il runtime attraverso il caricamento dinamico.

Pianificazione dell'acquisizione

  • Suddividere la grande scena in base a area, scenario o funzionalità. Ogni area dovrebbe essere entro centomila metri quadrati.
  • Le sottoaree adiacenti devono avere un percorso completamente sovrapposto di almeno 200 metri. Maggiore è l'area di sovrapposizione, migliore sarà la mappa fusa. Assicurarsi un'adeguata sovrapposizione per ottimizzare la fusione delle sotto-mappe adiacenti.
  • Scegliere aree con texture ricche, evitando scene con ampie pareti bianche, vetrate, foreste, ecc.
  • Garantire che il percorso di acquisizione nelle aree sovrapposte sia identico, inclusi direzione di avanzamento e tracciato specifico. In pratica, seguire esattamente il percorso precedente senza deviazioni.
  • Completare l'acquisizione di sottoaree adiacenti in periodi temporali simili, evitando differenze estreme di illuminazione (es. mezzogiorno vs tramonto) che causerebbero fallimenti nella fusione.
  • Per scenari multi-piano interni/esterni, suggeriamo di dividere "esterno + piano terra interno" come unità di acquisizione e "tutti i piani interni" come altra unità. Queste si collegano spazialmente attraverso aree comuni al piano terra, fondendosi in un'unica mappa su larga scala.

Requisiti di acquisizione

Utilizzare la fotocamera panoramica GoPro Max per garantire qualità dei dati ed efficienza di stitching.

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