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Utilizzo di telecamere panoramiche per acquisire dati spaziali su larga scala

Per scenari extra-large come aree turistiche, quartieri urbani, grandi complessi commerciali con superfici superiori a centinaia di migliaia di metri quadrati o persino milioni di metri quadrati, una singola acquisizione o una singola mappa non sono sufficienti. Per questo Mega offre la funzione di fusione multi-mappa spaziale su larga scala cittadina, che consente di superare i limiti spaziali originali, abilitando così il posizionamento VPS a livello cittadino.

Si consiglia di utilizzare la funzione di fusione multi-mappa quando non è possibile acquisire l'intero spazio continuo entro 2 ore.

Nota

Questa funzione richiede che gli sviluppatori facciano richiesta al reparto commerciale. Sbloccheremo i permessi di creazione mappe fuse in base alle esigenze del progetto.

Mega supporta per impostazione predefinita solo la creazione di mappe fuse per 5 sottoaree. Per fusioni su aree più estese, è necessario contattare il reparto commerciale.

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Soluzione

La soluzione standard per spazi extra-large è dividere per conquistare, suddividendo logicamente l'intera scena in più sottoaree fisicamente sovrapposte, acquisendo separatamente ciascuna sottoarea e infine fondendo e ottimizzando tutte le sottoaree. Ciò consente un'esperienza di navigazione senza interruzioni attraverso il caricamento dinamico durante il runtime.

Pianificazione dell'acquisizione

  • Suddividere la scena grande in base a superficie, scenario o aree funzionali. Ogni area dovrebbe essere entro i centomila metri quadrati.
  • Le sottoaree adiacenti devono avere almeno 200 metri di percorso completamente sovrapposto. Maggiore è l'area di sovrapposizione, migliore sarà la mappa fusa. Assicurarsi un'area di sovrapposizione sufficiente per fondere e ottimizzare le submappe adiacenti.
  • Scegliere aree con texture ricche, evitando scene con ampie pareti bianche, vetrate, foreste, ecc.
  • Garantire che il percorso di acquisizione nelle zone sovrapposte sia identico, inclusi direzione di avanzamento e tracciato specifico. In sintesi: seguire esattamente il percorso di acquisizione precedente senza deviazioni.
  • Completare l'acquisizione di sottoaree adiacenti in periodi temporali simili, evitare di acquisirne una a mezzogiorno e l'altra al tramonto (le differenze di illuminazione causano fallimento nella fusione).
  • Per scenari multi-piano interni/esterni, suggeriamo di dividere "esterno + piano terra interno" come unità di acquisizione e "tutti i piani interni" come altra unità. Le due unità si collegano spazialmente attraverso le aree comuni del piano terra interno, fondendosi infine in un'unica mappa di scenario extra-large.

Requisiti di acquisizione

Utilizzare telecamere panoramiche GoPro Max/Max2 per acquisizioni di spazi extra-large, garantendo qualità dei dati ed efficienza di stitching.

Prossimi passi