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Class AttitudeSensorResultSource

名前空間
easyar

姿勢センサー結果出力ポート。 コンポーネントの出力ポートを公開するために使用されます。 このクラスのすべてのメンバーはスレッドセーフです。

AttitudeSensorResultSource

メソッド

setHandler

データプロセッサを設定します。

void easyar_AttitudeSensorResultSource_setHandler(easyar_AttitudeSensorResultSource * This, easyar_OptionalOfFunctorOfVoidFromAttitudeSensorResult handler)
void setHandler(std::optional<std::function<void(AttitudeSensorResult)>> handler)
public void setHandler(@Nullable FunctorOfVoidFromAttitudeSensorResult handler)
fun setHandler(handler: FunctorOfVoidFromAttitudeSensorResult?): Unit
- (void)setHandler:(void (^)(easyar_AttitudeSensorResult *))handler
public func setHandler(_ handler: ((AttitudeSensorResult) -> Void)?) -> Void
public virtual void setHandler(Optional<Action<AttitudeSensorResult>> handler)

パラメーター

名前 型 説明
handler Optional<Action<AttitudeSensorResult>>

戻り値

型 説明
Void

connect

入力ポートに接続します。

void easyar_AttitudeSensorResultSource_connect(easyar_AttitudeSensorResultSource * This, easyar_AttitudeSensorResultSink * sink)
void connect(std::shared_ptr<AttitudeSensorResultSink> sink)
public void connect(@Nonnull AttitudeSensorResultSink sink)
fun connect(sink: AttitudeSensorResultSink): Unit
- (void)connect:(easyar_AttitudeSensorResultSink *)sink
public func connect(_ sink: AttitudeSensorResultSink) -> Void
public virtual void connect(AttitudeSensorResultSink sink)

パラメーター

名前 型 説明
sink AttitudeSensorResultSink

戻り値

型 説明
Void

disconnect

接続を切断します。

void easyar_AttitudeSensorResultSource_disconnect(easyar_AttitudeSensorResultSource * This)
void disconnect()
public void disconnect()
fun disconnect(): Unit
- (void)disconnect
public func disconnect() -> Void
public virtual void disconnect()

戻り値

型 説明
Void