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Class MotionTrackerCameraDevice

名前空間
easyar

MotionTrackerCameraDeviceは、実世界スケールの6DOFモーション追跡カメラデバイスを実装し、InputFrame（画像、カメラパラメータ、タイムスタンプ、6DOF位置情報、追跡状態を含む）を出力します。 作成後、start/stopを呼び出してデータストリームを開始および停止できます。 デバイスが不要になったら、closeを呼び出して閉じることができます。close後に使用を続けるべきではありません。 MotionTrackerCameraDeviceはinputFrameSourceを通じてInputFrameを出力し、inputFrameSourceをInputFrameSinkに接続して使用する必要があります。

MotionTrackerCameraDevice

コンストラクター

MotionTrackerCameraDevice

MotionTrackerCameraDeviceオブジェクトを作成します。

void easyar_MotionTrackerCameraDevice__ctor(easyar_MotionTrackerCameraDevice * * Return)
MotionTrackerCameraDevice()
public MotionTrackerCameraDevice()
constructor()
+ (easyar_MotionTrackerCameraDevice *) create
public convenience init()
public MotionTrackerCameraDevice()

メソッド

isAvailable

デバイスがモーション追跡をサポートしているかどうかをチェックします。デバイスがモーション追跡機能をサポートしている場合、Trueを返し、そうでない場合はFalseを返します。

bool easyar_MotionTrackerCameraDevice_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
+ (bool)isAvailable
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()

戻り値

型 説明
Boolean

getQualityLevel

デバイス上のモーション追跡の品質を取得します。アプリケーションシナリオと組み合わせて、この値を使用してモーション追跡を開始するかどうかを判断できます。

easyar_MotionTrackerCameraDeviceQualityLevel easyar_MotionTrackerCameraDevice_getQualityLevel(void)
static MotionTrackerCameraDeviceQualityLevel getQualityLevel()
public static int getQualityLevel()
companion object fun getQualityLevel(): Int
+ (easyar_MotionTrackerCameraDeviceQualityLevel)getQualityLevel
public static func getQualityLevel() -> MotionTrackerCameraDeviceQualityLevel
public static MotionTrackerCameraDeviceQualityLevel getQualityLevel()

戻り値

型 説明
MotionTrackerCameraDeviceQualityLevel

setFrameRateType

現在のデバイスのフレームレートを設定します。startの前に呼び出します。この機能が呼び出されない場合、デフォルトは30fpsです。

bool easyar_MotionTrackerCameraDevice_setFrameRateType(easyar_MotionTrackerCameraDevice * This, easyar_MotionTrackerCameraDeviceFPS fps)
bool setFrameRateType(MotionTrackerCameraDeviceFPS fps)
public boolean setFrameRateType(int fps)
fun setFrameRateType(fps: Int): Boolean
- (bool)setFrameRateType:(easyar_MotionTrackerCameraDeviceFPS)fps
public func setFrameRateType(_ fps: MotionTrackerCameraDeviceFPS) -> Bool
public virtual bool setFrameRateType(MotionTrackerCameraDeviceFPS fps)

パラメーター

名前 型 説明
fps MotionTrackerCameraDeviceFPS

戻り値

型 説明
Boolean

setFocusMode

フォーカスモードをfocusModeに設定します。startの前に呼び出します。この機能が呼び出されない場合、デフォルトは連続オートフォーカスです。

bool easyar_MotionTrackerCameraDevice_setFocusMode(easyar_MotionTrackerCameraDevice * This, easyar_MotionTrackerCameraDeviceFocusMode focusMode)
bool setFocusMode(MotionTrackerCameraDeviceFocusMode focusMode)
public boolean setFocusMode(int focusMode)
fun setFocusMode(focusMode: Int): Boolean
- (bool)setFocusMode:(easyar_MotionTrackerCameraDeviceFocusMode)focusMode
public func setFocusMode(_ focusMode: MotionTrackerCameraDeviceFocusMode) -> Bool
public virtual bool setFocusMode(MotionTrackerCameraDeviceFocusMode focusMode)

パラメーター

名前 型 説明
focusMode MotionTrackerCameraDeviceFocusMode

戻り値

型 説明
Boolean

setFrameResolutionType

フレーム解像度を設定します。startの前に呼び出します。この機能が呼び出されない場合、デフォルトは1280x960または1280x720です。

bool easyar_MotionTrackerCameraDevice_setFrameResolutionType(easyar_MotionTrackerCameraDevice * This, easyar_MotionTrackerCameraDeviceResolution resolution)
bool setFrameResolutionType(MotionTrackerCameraDeviceResolution resolution)
public boolean setFrameResolutionType(int resolution)
fun setFrameResolutionType(resolution: Int): Boolean
- (bool)setFrameResolutionType:(easyar_MotionTrackerCameraDeviceResolution)resolution
public func setFrameResolutionType(_ resolution: MotionTrackerCameraDeviceResolution) -> Bool
public virtual bool setFrameResolutionType(MotionTrackerCameraDeviceResolution resolution)

パラメーター

名前 型 説明
resolution MotionTrackerCameraDeviceResolution

戻り値

型 説明
Boolean

setTrackingMode

追跡モードを設定します。startの前に呼び出します。この機能が呼び出されない場合、デフォルトはアンカーモードです。

bool easyar_MotionTrackerCameraDevice_setTrackingMode(easyar_MotionTrackerCameraDevice * This, easyar_MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode trackingMode)
bool setTrackingMode(MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode trackingMode)
public boolean setTrackingMode(int trackingMode)
fun setTrackingMode(trackingMode: Int): Boolean
- (bool)setTrackingMode:(easyar_MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode)trackingMode
public func setTrackingMode(_ trackingMode: MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode) -> Bool
public virtual bool setTrackingMode(MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode trackingMode)

パラメーター

名前 型 説明
trackingMode MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

戻り値

型 説明
Boolean

setBufferCapacity

InputFrameバッファの容量を設定します。 bufferCapacityはInputFrameバッファの容量を表します。この数を超えるInputFrameがデバイスから出力され、解放されていない場合、以前のInputFrameが解放されるまで、デバイスは新しいInputFrameを出力しなくなります。これにより、画面のフリーズなどの問題が発生する可能性があります。

void easyar_MotionTrackerCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_MotionTrackerCameraDevice * This, int capacity)
void setBufferCapacity(int capacity)
public void setBufferCapacity(int capacity)
fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit
- (void)setBufferCapacity:(int)capacity
public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void
public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

パラメーター

名前 型 説明
capacity Int32

戻り値

型 説明
Void

bufferCapacity

InputFrameバッファの容量を取得します。デフォルト値は8です。

int easyar_MotionTrackerCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_MotionTrackerCameraDevice * This)
int bufferCapacity()
public int bufferCapacity()
fun bufferCapacity(): Int
- (int)bufferCapacity
public func bufferCapacity() -> Int32
public virtual int bufferCapacity()

戻り値

型 説明
Int32

inputFrameSource

InputFrame出力ポート。

void easyar_MotionTrackerCameraDevice_inputFrameSource(easyar_MotionTrackerCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)
std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()
public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()
fun inputFrameSource(): InputFrameSource
- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource
public func inputFrameSource() -> InputFrameSource
public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

戻り値

型 説明
InputFrameSource

start

モーション追跡を開始するか、または一時停止から再配置をトリガーし、成功したら追跡を続行します。 注意：デバイスがstopを呼び出して一時停止した後、startを呼び出して追跡すると、再配置がトリガーされ、再配置が成功した後に追跡が続行されます。

bool easyar_MotionTrackerCameraDevice_start(easyar_MotionTrackerCameraDevice * This)
bool start()
public boolean start()
fun start(): Boolean
- (bool)start
public func start() -> Bool
public virtual bool start()

戻り値

型 説明
Boolean

stop

モーション追跡を一時停止します。startを呼び出して再配置をトリガーし、再配置が成功したらモーション追跡を続行します。

void easyar_MotionTrackerCameraDevice_stop(easyar_MotionTrackerCameraDevice * This)
void stop()
public void stop()
fun stop(): Unit
- (void)stop
public func stop() -> Void
public virtual void stop()

戻り値

型 説明
Void

close

モーション追跡プロセスを閉じます。close後に使用を続けるべきではありません。

void easyar_MotionTrackerCameraDevice_close(easyar_MotionTrackerCameraDevice * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

戻り値

型 説明
Void

type

カメラタイプ。成功したstartの後に呼び出します。

easyar_CameraDeviceType easyar_MotionTrackerCameraDevice_type(const easyar_MotionTrackerCameraDevice * This)
CameraDeviceType type()
public int type()
fun type(): Int
- (easyar_CameraDeviceType)type
public func type() -> CameraDeviceType
public virtual CameraDeviceType type()

戻り値

型 説明
CameraDeviceType

cameraOrientation

カメラ画像をデバイスの自然方向に表示するために必要な時計回りの回転角度。成功したstartの後に呼び出します。

int easyar_MotionTrackerCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_MotionTrackerCameraDevice * This)
int cameraOrientation()
public int cameraOrientation()
fun cameraOrientation(): Int
- (int)cameraOrientation
public func cameraOrientation() -> Int32
public virtual int cameraOrientation()

戻り値

型 説明
Int32

size

現在の画像サイズを取得します。成功したstartの後に呼び出します。

easyar_Vec2I easyar_MotionTrackerCameraDevice_size(const easyar_MotionTrackerCameraDevice * This)
Vec2I size()
public @Nonnull Vec2I size()
fun size(): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)size
public func size() -> Vec2I
public virtual Vec2I size()

戻り値

型 説明
Vec2I

frameRateRangeLower

現在のフレームレート範囲の下限を取得します。成功したopenの後に呼び出します。

double easyar_MotionTrackerCameraDevice_frameRateRangeLower(const easyar_MotionTrackerCameraDevice * This)
double frameRateRangeLower()
public double frameRateRangeLower()
fun frameRateRangeLower(): Double
- (double)frameRateRangeLower
public func frameRateRangeLower() -> Double
public virtual double frameRateRangeLower()

戻り値

型 説明
Double

frameRateRangeUpper

現在のフレームレート範囲の上限を取得します。成功したopenの後に呼び出します。

double easyar_MotionTrackerCameraDevice_frameRateRangeUpper(const easyar_MotionTrackerCameraDevice * This)
double frameRateRangeUpper()
public double frameRateRangeUpper()
fun frameRateRangeUpper(): Double
- (double)frameRateRangeUpper
public func frameRateRangeUpper() -> Double
public virtual double frameRateRangeUpper()

戻り値

型 説明
Double

hitTestAgainstPointCloud

現在の点群でヒットテストを行い、カメラから近い順に遠い方向へのレイ上で最も近い3D点の位置座標を取得します。この点は、連続する3つの値で表され、それぞれX、Y、Z軸上の座標値を表します。 入力画像座標系（[0, 1]^2）では、xは右方向、yは下方向、原点は左上隅です。imageCoordinatesFromScreenCoordinatesを使用して、スクリーン座標から画像座標に変換できます。

void easyar_MotionTrackerCameraDevice_hitTestAgainstPointCloud(easyar_MotionTrackerCameraDevice * This, easyar_Vec2F cameraImagePoint, easyar_ListOfVec3F * * Return)
std::vector<Vec3F> hitTestAgainstPointCloud(Vec2F cameraImagePoint)
public java.util.@Nonnull ArrayList<@Nonnull Vec3F> hitTestAgainstPointCloud(@Nonnull Vec2F cameraImagePoint)
fun hitTestAgainstPointCloud(cameraImagePoint: Vec2F): ArrayList<Vec3F>
- (NSArray<easyar_Vec3F *> *)hitTestAgainstPointCloud:(easyar_Vec2F *)cameraImagePoint
public func hitTestAgainstPointCloud(_ cameraImagePoint: Vec2F) -> [Vec3F]
public virtual List<Vec3F> hitTestAgainstPointCloud(Vec2F cameraImagePoint)

パラメーター

名前 型 説明
cameraImagePoint Vec2F

戻り値

型 説明
List<Vec3F>

hitTestAgainstHorizontalPlane

現在の視野内でリアルタイムに検出された水平面上でヒットテストを行い、水平面をクリックすると、その平面上でヒットテストレイに最も近い3D点の位置座標を返します。 入力画像座標系（[0, 1]^2）では、xは右方向、yは下方向、原点は左上隅です。imageCoordinatesFromScreenCoordinatesを使用して、スクリーン座標から画像座標に変換できます。 出力は、世界座標系における平面上の点群の座標です。各点は、連続する3つの値で表され、それぞれX、Y、Z軸上の座標値を表します。

void easyar_MotionTrackerCameraDevice_hitTestAgainstHorizontalPlane(easyar_MotionTrackerCameraDevice * This, easyar_Vec2F cameraImagePoint, easyar_ListOfVec3F * * Return)
std::vector<Vec3F> hitTestAgainstHorizontalPlane(Vec2F cameraImagePoint)
public java.util.@Nonnull ArrayList<@Nonnull Vec3F> hitTestAgainstHorizontalPlane(@Nonnull Vec2F cameraImagePoint)
fun hitTestAgainstHorizontalPlane(cameraImagePoint: Vec2F): ArrayList<Vec3F>
- (NSArray<easyar_Vec3F *> *)hitTestAgainstHorizontalPlane:(easyar_Vec2F *)cameraImagePoint
public func hitTestAgainstHorizontalPlane(_ cameraImagePoint: Vec2F) -> [Vec3F]
public virtual List<Vec3F> hitTestAgainstHorizontalPlane(Vec2F cameraImagePoint)

パラメーター

名前 型 説明
cameraImagePoint Vec2F

戻り値

型 説明
List<Vec3F>

getLocalPointsCloud

現在の点群データの位置情報を取得します。点群の位置は世界座標系での位置であり、各点は連続する3つの値で表され、それぞれX、Y、Z軸上の座標値を表します。

void easyar_MotionTrackerCameraDevice_getLocalPointsCloud(easyar_MotionTrackerCameraDevice * This, easyar_ListOfVec3F * * Return)
std::vector<Vec3F> getLocalPointsCloud()
public java.util.@Nonnull ArrayList<@Nonnull Vec3F> getLocalPointsCloud()
fun getLocalPointsCloud(): ArrayList<Vec3F>
- (NSArray<easyar_Vec3F *> *)getLocalPointsCloud
public func getLocalPointsCloud() -> [Vec3F]
public virtual List<Vec3F> getLocalPointsCloud()

戻り値

型 説明
List<Vec3F>