Class SurfaceTracker

名前空間

easyar

SurfaceTracker は環境表面の tracking を実装します。 SurfaceTracker は 1 個の camera buffer を占有します。camera の setBufferCapacity を使用して、すべてのコンポーネントが占有する camera buffer 数以上に設定してください。 作成後、start/stop を呼び出して実行の開始と停止を行えます。start/stop は非常に軽量な呼び出しです。 このコンポーネントが不要になったら、close を呼び出して閉じることができます。close 後は使用しないでください。 SurfaceTracker は inputFrameSink を通じて InputFrame を入力します。使用するには InputFrameSource を inputFrameSink に接続してください。

SurfaceTracker

メソッド

isAvailable

Android、iOS システム上で加速度計とジャイロスコープが利用可能な場合にのみ true を返します。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_SurfaceTracker_isAvailable(void)

static bool isAvailable()

public static boolean isAvailable()

companion object fun isAvailable(): Boolean

+ (bool)isAvailable

public static func isAvailable() -> Bool

public static bool isAvailable()

戻り値

型	説明
Boolean

inputFrameSink

InputFrame 入力ポートです。InputFrame には image、timestamp、camera parameters が必要です。 注意: camera は fisheye camera model をサポートしていません。

• c
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void easyar_SurfaceTracker_inputFrameSink(easyar_SurfaceTracker * This, easyar_InputFrameSink * * Return)

std::shared_ptr<InputFrameSink> inputFrameSink()

public @Nonnull InputFrameSink inputFrameSink()

fun inputFrameSink(): InputFrameSink

- (easyar_InputFrameSink *)inputFrameSink

public func inputFrameSink() -> InputFrameSink

public virtual InputFrameSink inputFrameSink()

戻り値

型	説明
InputFrameSink

bufferRequirement

現在このコンポーネントが占有している camera buffer の数です。

• c
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int easyar_SurfaceTracker_bufferRequirement(easyar_SurfaceTracker * This)

int bufferRequirement()

public int bufferRequirement()

fun bufferRequirement(): Int

- (int)bufferRequirement

public func bufferRequirement() -> Int32

public virtual int bufferRequirement()

戻り値

型	説明
Int32

outputFrameSource

OutputFrame 出力ポートです。

• c
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void easyar_SurfaceTracker_outputFrameSource(easyar_SurfaceTracker * This, easyar_OutputFrameSource * * Return)

std::shared_ptr<OutputFrameSource> outputFrameSource()

public @Nonnull OutputFrameSource outputFrameSource()

fun outputFrameSource(): OutputFrameSource

- (easyar_OutputFrameSource *)outputFrameSource

public func outputFrameSource() -> OutputFrameSource

public virtual OutputFrameSource outputFrameSource()

戻り値

型	説明
OutputFrameSource

create

作成します。

• c
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void easyar_SurfaceTracker_create(easyar_SurfaceTracker * * Return)

static std::shared_ptr<SurfaceTracker> create()

public static @Nonnull SurfaceTracker create()

companion object fun create(): SurfaceTracker

+ (easyar_SurfaceTracker *)create

public static func create() -> SurfaceTracker

public static SurfaceTracker create()

戻り値

型	説明
SurfaceTracker

start

tracking アルゴリズムを開始します。

• c
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bool easyar_SurfaceTracker_start(easyar_SurfaceTracker * This)

bool start()

public boolean start()

fun start(): Boolean

- (bool)start

public func start() -> Bool

public virtual bool start()

戻り値

型	説明
Boolean

stop

tracking アルゴリズムを一時停止します。tracking を再開するには start を呼び出します。

• c
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void easyar_SurfaceTracker_stop(easyar_SurfaceTracker * This)

void stop()

public void stop()

fun stop(): Unit

- (void)stop

public func stop() -> Void

public virtual void stop()

戻り値

型	説明
Void

close

閉じます。close 後は使用しないでください。

• c
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void easyar_SurfaceTracker_close(easyar_SurfaceTracker * This)

void close()

public void close()

fun close(): Unit

- (void)close

public func close() -> Void

public virtual void close()

戻り値

型	説明
Void

alignTargetToCameraImagePoint

tracked target point を camera image の指定点に合わせます。image coordinate system ([0, 1]^2) では、x は右向き、y は下向きで、origin は左上隅です。screen coordinates から image coordinates へ変換するには imageCoordinatesFromScreenCoordinates を使用できます。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
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void easyar_SurfaceTracker_alignTargetToCameraImagePoint(easyar_SurfaceTracker * This, easyar_Vec2F cameraImagePoint)

void alignTargetToCameraImagePoint(Vec2F cameraImagePoint)

public void alignTargetToCameraImagePoint(@Nonnull Vec2F cameraImagePoint)

fun alignTargetToCameraImagePoint(cameraImagePoint: Vec2F): Unit

- (void)alignTargetToCameraImagePoint:(easyar_Vec2F *)cameraImagePoint

public func alignTargetToCameraImagePoint(_ cameraImagePoint: Vec2F) -> Void

public virtual void alignTargetToCameraImagePoint(Vec2F cameraImagePoint)

パラメーター

名前	型	説明
cameraImagePoint	Vec2F

戻り値

型	説明
Void