EasyAR Dense Spatial Map
EasyAR Dense Spatial Map は、デバイスのカメラデータを使用して周囲環境を 3D 再構築し、高密度点群マップとメッシュマップを生成します。Dense Spatial Map を使用すると、仮想オブジェクトを現実環境へより自然に融合でき、現実オブジェクトと仮想オブジェクトの正しいオクルージョンや衝突を扱う AR アプリケーションを実現できます。
Dense Spatial Map の概要
EasyAR Dense Spatial Map は、モーショントラッキングを基盤としてデバイスのカメラデータを解析し、環境の高密度点群情報を構築して徐々に融合し、メッシュを作成して環境の幾何表現を得ます。これにより、仮想オブジェクトと現実環境のオクルージョンなどの効果を実現し、AR 体験のリアリティを高めることができます。
EasyAR Dense Spatial Map には、6DoF のカメラ位置と姿勢を提供する安定したモーショントラッキングシステムが必要です。これは EasyAR モーショントラッキングモジュール、または ARKit/ARCore などから取得できます。
ベストプラクティス
良好な再構築結果を得るには、次のように操作することを推奨します。
- できるだけスマートフォンを横方向に移動し、その場で回転させないようにします。
- できるだけ多くのスキャン角度をカバーします。
- 広い単色領域や反射する物体を再構築しないでください。
- 急な移動やカメラを遮ることを避けます。