Table of Contents

物体データの収集にスマートフォンを使用する

特定の物体の空間位置特定を実現するために、スマートフォン操作ベースの収集ソリューションを提供します。物体の空間位置特定認識が必要な場合は、この機能を使用する必要があります。スマートフォンでデータを収集する前に、以下のデータ収集説明を注意深くお読みください。

収集の準備

データ収集を開始する前に、視覚的位置特定に適した物体を選択し、対応するソフトウェア/ハードウェア環境を準備する必要があります。十分な準備は高品質なマップデータ取得の鍵です。各収集前に、収集チェックリストに従って準備を行ってください。

位置特定に適した物体

テクスチャが豊富な物体を使用することを推奨します。具体的な位置特定効果は物体によって異なる場合があります。

  • 物体タイプ：彫像、自動車、看板、椅子、フィギュアなどテクスチャが豊富な物体
  • 物体サイズ：ターゲット物体のサイズは10cm×10cm×10cm以上である必要があります。物体が小さすぎるとマップ品質および位置特定精度が低下します

適切なスマートフォンモデルの選択

収集を開始する前に、デバイスが以下の要件を満たしていることを確認してください：

注記

ARCore対応機種では、追加で「Google Play Services for AR APP」のインストールが必要です。一部機種ではプリインストールされていますが、アプリストアで検索して手動でインストールする必要がある場合もあります。

収集ツールのインストール

データ収集ツールアプリ「Mega Toolbox」をダウンロードしてインストールします：

  • iPhoneユーザー：App StoreでMega Toolboxを検索し、ダウンロードしてインストールします。

  • Androidユーザー：EasyARダウンロードページの「開発ツール」セクションでMega Toolbox Androidインストールパッケージをダウンロードします。ダウンロード後、インストールパッケージをスマートフォンにコピーして直接インストールするか、PCでadb install EasyARMegaToolbox_***.apkを使用してインストールします。

収集のプロセス

収集プロセスは、Mega Toolboxの起動、現場でのマルチアングルスキャン収集、データ保存の3段階に分かれます。

Mega Toolboxの起動

  1. インストール済みのMega Toolboxを開き、EasyAR Mega マッピングデータ収集（スマートフォンマッピング）ボタンをタップしてデータ収集モードに入ります。

    データ収集モードに入る

  2. 下部の青い+をタップして収集ページに入ります。

    新しい収集タスクを作成

    機能説明

    1. メイン画面に戻る
    2. 記録を削除
    3. 収集ページに入る

  3. 初回収集時には、MegaToolboxがカメラへのアクセスを許可するよう求められます。

    アクセス許可

収集の実行

撮影画面に入ったら、物体を全方位からスキャンする特定の動きの軌跡に従う必要があります。これにより、完全にカバーされた視覚マップの構築が支援されます。

  1. 環境と初期化：

    • 移動可能な物体の場合は、物体を平らで開放的、かつ照明が均一なエリア（机など）に配置することを推奨します。移動不可能な物体の場合は、ターゲット物体周辺の一時的な障害物を片付ける必要があります。

    • 収集画面に入ったら、最初にカメラを近くのテクスチャが豊富なエリアに向け、ゆっくりと平行移動させて初期化します。パネル左上の状態がTrackingに変わったのを確認したら、スマートフォンを上げて収集する位置に向け、収集開始ボタンをタップします。

      収集

  2. マルチアングル周回スキャン：

    物体を中心に、スマートフォンのカメラを常にターゲット物体に向け、ターゲット物体を連続的に周回して3～4回収集します。具体的には：

    • 水平収集1周：カメラの高さを物体の中間位置に保ち、水平に周回して1周収集します。
    • 俯瞰収集1周：スマートフォンを高く持ち、カメラを10～45度下に向け、俯瞰姿勢で1周収集します。
    • 仰視収集1周：スマートフォンを低く持ち、カメラを10～45度上に向け、仰視姿勢で1周収集します（物体が小さい場合はこのステップをスキップ可能）。
    • 上部補足収集：物体が小さい場合は、物体の上部から追加で1回収集します。

  3. 遠距離と詳細の補足：

    • 比較的大きな物体の場合は、物体から少し離れた場所でもう1周収集し、物体がカメラ画面全体をできるだけ埋めるようにします。
    • 物体のディテールが多い場合、または特定のエリアで重点的に位置特定が必要な場合は、その部分のローカルビューをより多く収集する必要があります。
ヒント
  • 収集は単一の連続セッションで行い、途中で中断しないでください。
  • 収集プロセス中、スマートフォンと物体の距離は0.5メートル以上を保ちます。収集距離は物体のサイズによって異なりますが、収集データが物体全体をカバーできることを保証する必要があります。
  • 収集中にリアルタイムで表示される軌跡線は、収集が適切かどうかの判断に役立ちます。

終了と保存

すべての視点の収集が完了したら、録画を停止し、データをデバイスに永続的に保存する必要があります。

  1. 収集完了後、下部中央の赤いボタンをタップして収集を停止し、保存ページに入ります。

    収集

  2. 保存ページで収集データの名前を入力し（英数字のみサポート）、保存ボタンをタップすると、収集データがスマートフォンに保存されます。

    収集

注意事項

  1. 収集プロセス全体を通じてTracking状態を維持する必要があります。常に安定した収集を保ち、素早い方向転換や急停止を避けてください。
  2. 収集時間は15分を超えてはなりません。15分を超えると強制的に収集が終了し、保存ページに移行します。
  3. 収集プロセス中にバックグラウンドに切り替えないでください。切り替えると収集が失敗します。
  4. 環境の照明が十分で均一かつ安定していることを確認し、暗すぎるまたは露出オーバーの領域が発生しないようにします。
  5. 白い壁、金属などの単色表面、反射や透明なガス領域などに長時間向けないでください。
  6. 収集に失敗した場合は、再収集を開始する必要があります。

次のステップ

収集完了後、データのエクスポートドキュメントを参照してデータをエクスポートし、Mega開発センターで物体スマートフォン収集タスクを作成してマッピングを行います。