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モバイル小規模空間収集チェックリスト

以下は、モバイル Mega Toolbox でマッピングデータを収集するために必要なチェックリストです。収集前収集中収集後の各段階で対応するチェックリストを照合し、収集プロセスの簡易確認として使用できます。これにより、有効で高品質なマッピングデータを取得し、ローカライズの安定性を向上できます。

ヒント

毎回の収集前にこのチェックリストを印刷して照合できます。

準備段階の確認(収集前に必須)

☐ ARKit をサポートする iPhone、または ARCore をサポートする Android スマートフォンを用意する

最新版 Mega Toolbox Appをインストールする

☐ 途中で電源が切れないよう、スマートフォンの電池残量は 50% を超えている必要があります

☐ スマートフォンの容量不足による収集データ保存失敗を避けるため、残りストレージは 5 GB を超えている必要があります

☐ 環境光は適切である必要があります。強い逆光、直射日光、暗すぎる環境を避けてください

☐ スマートフォンのレンズが清潔であることを確認してください。指紋、油汚れ、ほこりなど、カメラ画像に影響する要因を避けてください

収集過程の確認(現地操作時の参考)

☐ 収集全体を通して、収集画面の左上が Tracking 状態を保つ必要があります。終始安定して収集し、急な方向転換や急停止を避けてください

☐ 収集時間は 15 分を超えることはできません。15 分を超えると強制的に収集が終了し、保存ページに入ります

☐ 収集中に background に切り替えないでください。切り替えると収集に失敗します

☐ 白い壁や金属などの単色面、反射・透明なガラス領域に長時間向けないでください

収集フローに厳密に従って収集してください。周回、上下への傾き、近距離と遠距離の組み合わせなど、複数角度から環境を全面的にスキャンし、より豊富な視点情報を提供します

☐ 収集動画は target object 全体をカバーする必要があります

☐ 収集中は手や他の物体でレンズを遮らないようにしてください

☐ 収集に失敗した場合は、再度収集を開始してください

収集後の確認(アップロード前に必須)

☐ スマートフォンで収集したデータの拡張子は .emp です。エクスポート時はファイル名のサフィックスに注意してください

☐ ファイルをコンピューターにエクスポートした後、PotPlayer または VLC Media Player で録画動画を再生し、ぼやけ、カクつき、再生不可の問題がないか確認できます。問題がある場合は再収集してください