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Using 手机采集小范围空间数据

Mega 空间データ収集ソリューションでは、専門的な全天球カメラによる収集に加え、スマートフォンを使用した空間データ収集もサポートしています。スマホ収集ソリューションでは追加の機器購入が不要で、スマホに Mega Toolbox アプリをインストールするだけで収集可能であり、データ収集のハードルを大幅に下げます。スマホの視野角の制限により、部屋や小規模な広場などの小範囲エリアの収集にのみ対応しています。スマホでデータを収集する前に、以下のデータ収集説明をよくお読みください。

重要

収集対象の空間エリアが広すぎる場合は、GoPro を使用して Mega Block 空間データ収集 を行ってください。

収集準備

データ収集を開始する前に、適切な照明環境を選択し、収集ルートを計画する必要があります。十分な準備を行うことが高品質なマップデータ取得の鍵となります。各収集前に、収集チェックリスト に従って準備を行ってください。

収集環境

  • 収集エリアは中小規模のシーン（店舗、展示場、オフィスなど）であること
  • 環境光が十分かつ均一で、暗すぎるまたは露出オーバー（直射日光など）の領域を避けること
  • シーンには比較的固定されたテクスチャ特徴（ポスター、装飾画、独特の建築構造など）があること。テクスチャが極端に少ない環境（真っ白な部屋、ガラスの迷路）の収集は避けること

収集ルートの計画

収集前にルートを計画し、開始点と終了点が一致するようにします。以下は3種類のシーン別のルート計画要件です：

  • 室内ルーム型：部屋のサイズに応じて異なる戦略を採用。部屋が小さい場合は、部屋の端（壁から約1-2メートル）に沿って一周するだけで十分。部屋の面積が大きい場合は「田」の字型ルートで移動し、死角をすべてカバーするようにします。

    室内

  • 通路型：通路幅が6メートル以下の場合は中央を直進。6メートルを超える場合は両側に近づいて2回移動し、毎回壁から3メートル程度離れます。往復で1回撮影する必要があります。

    通道

  • 小広場などのオープンエリア：田の字型ルートを設定し、グリッド間隔は3メートルに設定します。

    广场

適切なスマホモデルの選択

収集を開始する前に、デバイスが以下の要件を満たしていることを確認してください：

  • iPhone ユーザー：iPhone 11 以降のモデル
  • Android ユーザー：ARCore 対応デバイス（EasyAR が無効化したデバイスを除く）、対応デバイス詳細を確認
注記

ARCore 対応機種では、ARCore 機能を実行するために追加で「Google Play Services for AR APP」のインストールが必要です。一部機種ではプリインストールされていますが、アプリストアで検索してインストールする必要がある場合もあります。

収集ツールのインストール

データ収集ツールアプリ Mega Toolbox をダウンロードしてインストール：

  • iPhone ユーザー：App Store で Mega Toolbox を検索し、ダウンロードしてインストール。
  • Android ユーザー：EasyAR ダウンロードページ の「開発ツール」欄で Mega Toolbox Android インストールパッケージをダウンロード。ダウンロード後、インストールパッケージをスマホにコピーして直接インストールするか、PC で adb install EasyARMegaToolbox_***.apk を使用します。

収集プロセス

収集プロセスは、Mega Toolbox の起動、現場ルートスキャン収集、データ保存の3段階で構成されます。

MegaToolbox の起動

  1. スマホにインストール済みの Mega Toolbox を開き、EasyAR Mega マッピングデータ収集 (スマホマッピング）ボタンをクリックしてデータ収集モードに入ります。

    進入數據採集模式

  2. 下部の青い + をクリックし、収集ページに入ります。

    新建採集任務

    機能説明

    1. メイン画面に戻る
    2. 記録を削除
    3. 収集ページに入る

  3. 初回収集時には、MegaToolbox がカメラへのアクセスを要求します。

    訪問權限

デバイスの初期化

収集画面に入ったら、まずカメラを近くのテクスチャが豊富なエリアに向け、ゆっくりと平行移動させて初期化します。パネル左上のステータスが Tracking に変わったのを確認したら、スマホを持ち上げて収集したい位置に向け、収集開始ボタンをクリックします。

訪問權限

収集の実行

撮影画面に入ったら、計画済みの収集ルートに沿ってゆっくり移動し、歩きながらスキャンする方式で収集を行い、完全にカバーされた視覚マップを構築します。

  • パノラマスキャン：収集中はスマホを水平視野に保ち、1メートル前進するごとに短く停止。スマホを前向き視点から左に90度回転させ1秒停止、前向きに戻し、右に90度回転させ1秒停止。これを繰り返し両側視野をカバーします。
  • 高所作業：空間内に高い建物やランドマークがあり、カメラで全体が撮影できない場合は、位置を固定したまま角度を調整して見上げながら再度収集します。
ヒント
  • 収集は単一の連続セッションで行い、中断しないでください。
  • 収集中はゆっくり移動し、素早い方向転換や走行は避けてください。
  • 最後に必ず開始位置に戻り、ルートを閉じます。
  • 収集中にリアルタイム表示される軌跡ラインは、収集ルートが閉じているかどうか、対象エリアをカバーしているかの判断に役立ちます。

終了と保存

すべての視点の収集が完了したら、録画を停止しデータをデバイスに保存します。

  1. 収集完了後、下部中央の赤いボタンをクリックして収集を停止し、保存ページに入ります。

    保存頁面

  2. 保存ページで収集データの名前を入力し（英数字のみ対応）、保存ボタンをクリック。収集データがスマホに保存されます。

    採集結果

注意事項

  1. 収集中は常に Tracking 状態を維持する必要があります。安定した収集を保ち、急な方向転換や急停止は避けてください。
  2. 収集時間は 15 分 を超えてはいけません。15 分を超えると強制終了し保存ページに移行します。
  3. 収集中のバックグラウンド切り替えは行わないでください。切り替えると収集が失敗します。
  4. 環境光が十分で均一、安定していることを確認し、暗すぎたり露出オーバーになるエリアを避けてください。
  5. 白い壁、金属などの単色表面、反射・透明なガラスエリアを長時間向けたままにしないでください。
  6. 収集に失敗した場合は、再度収集を開始してください。

次のステップ

収集完了後、データのエクスポート ドキュメントを参照してデータをエクスポートし、Mega 開発センターで小範囲スマホ収集タスクの作成を行ってマッピングしてください。