スマートフォンを用いた小範囲空間データの収集
Mega空間データ収集ソリューションでは、専門的な全天球カメラに加え、スマートフォンを使用したデータ収集をサポートしています。スマートフォン収集では追加の機材が不要で、Mega Toolboxアプリをインストールするだけで収集が可能です。これによりデータ収集のハードルが大幅に低減されます。スマートフォンの視野角の制約により、収集可能なエリアは部屋や小規模な広場などの限定された範囲となります。収集を開始する前に、以下のデータ収集ガイドラインを必ずお読みください。
重要
広範囲の空間データを収集する場合は、GoPro Max/Max2を使用したMega Block空間データ収集を実施してください。
データ収集の準備
データ収集を開始する前に、適切な照明環境を選択し、収集経路を計画します。十分な準備は高品質なマップデータ取得の鍵となります。各収集前に収集チェックリストに沿って準備を行ってください。
収集環境
- 対象エリアは中小規模の空間（店舗、展示場、オフィスなど）であること
- 照明が十分かつ均一で、暗すぎる区域や過曝光（直射日光など）区域がないこと
- シーン内に固定されたテクスチャ特徴（ポスター、装飾画、独特な建築構造など）が存在し、テクスチャが極端に少ない環境（真っ白な部屋、ガラスの迷路など）を避けること
収集経路の計画
収集前に経路を計画し、開始点と終了点が一致するようにします。以下は3種類のシーンタイプ別の経路計画要件です：
室内ルーム型：部屋のサイズに応じた戦略を採用。小規模な部屋の場合は壁から約1-2m離れた外周を1周する。広い部屋の場合は「田の字」型経路で移動し、死角を全てカバーする。
通路型：幅6m以下の通路は中央を直進。6mを超える場合は両側をそれぞれ通行し、壁から約3mの距離を維持。往復2回の撮影が必要。
小規模広場などの開放区域：田の字型経路を採用し、グリッド間隔を3mに設定。
適切なスマートフォンモデルの選択
収集を開始する前に、以下のデバイス要件を満たしていることを確認してください：
- iPhoneユーザー：iPhone 11以降のモデル
- Androidユーザー：ARCore対応デバイス（EasyARが無効化したデバイスを除く）、対応デバイス詳細を確認
注記
ARCore対応機種では「Google Play Services for AR」アプリの追加インストールが必要です。プリインストール機種もあるが、対応機種ではアプリストアから検索・インストールしてください。
収集ツールのインストール
データ収集ツールMega Toolboxをダウンロードしてインストール：
- iPhoneユーザー：App StoreでMega Toolboxを検索し、ダウンロード・インストール。
- Androidユーザー：EasyARダウンロードページの「開発ツール」欄からMega Toolbox Android版をダウンロード。スマートフォンにAPKファイルを転送して直接インストールするか、PCで
adb install EasyARMegaToolbox_***.apkを実行。
収集フロー
収集プロセスは、Mega Toolboxの起動、現場での経路スキャン収集、データ保存の3段階で構成されます。
MegaToolboxの起動
インストール済みの
Mega Toolboxを起動し、EasyAR Mega 建图データ収集 (手机建图）ボタンをタップしてデータ収集モードに入る。
下部の青い
+をタップし、収集ページに進む。
機能説明
- ホーム画面に戻る
- 記録を削除
- 収集ページへ移行
初回収集時にはMegaToolboxのカメラアクセス許可が必要。
デバイスの初期化
収集画面に入ったら、まずカメラを近くのテクスチャ豊富なエリアに向け、ゆっくりと平行移動させて初期化します。パネル左上のステータスがTrackingに変わったのを確認後、スマートフォンを上げて収集位置に向け、収集開始ボタンをタップ。
収集の実行
撮影画面に入ったら、事前に計画した収集経路に沿ってゆっくり移動し、歩きながらスキャンする方式で収集を実施。これにより完全な視覚マップを構築します。
- パノラマスキャン：収集中はスマートフォンを水平に保持。1m前進するごとに一時停止し、正面方向から左に90度回転（1秒間保持）→正面に戻す→右に90度回転（1秒間保持）を繰り返し、両側の視野をカバー。
- 高所収集：空間内に高い建造物や目印があり、カメラで全体が撮影できない場合は、位置を固定したまま角度を調整し見上げながら再収集。
ヒント
- 収集は単一の連続セッションで実施し、中断しないこと。
- 収集時はゆっくり移動し、素早い方向転換や走行は避ける。
- 最後に必ず開始位置に戻り、経路を閉じること。
- 収集中にリアルタイム表示される軌跡ラインは、経路の閉鎖状態や対象エリアのカバー状況を判断するのに有用。
終了と保存
全視点の収集が完了したら、録画を停止しデータをデバイスに保存します。
収集完了後、下部中央の赤いボタンをタップして収集を停止し、保存ページに移行。
保存ページで収集データの名前を入力（英数字のみ対応）、
保存ボタンをタップすると収集データがスマートフォンに保存。
注意事項
- 収集プロセス全体を通じて
Tracking状態を維持。常に安定した収集を心がけ、急な方向転換や停止を避ける。 - 収集時間は
15分を超えないこと。15分を超えると強制終了し保存ページに移行。 - 収集中のバックグラウンド切り替えは失敗の原因となるため厳禁。
- 環境照明は十分かつ均一で安定していること。暗すぎる区域や過曝光区域が発生しないよう注意。
- 白い壁、金属面などの無地表面、反射・透明ガラス面への長時間のカメラ固定は避ける。
- 収集に失敗した場合は、最初から収集をやり直すこと。
次のステップ
収集完了後、データのエクスポートドキュメントを参照してデータを出力し、Mega開発センターで小範囲スマートフォン収集タスクを作成してマップ構築を行います。