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Mega 補足更新

補足更新は、動的なシーン変化に対応するために EasyAR Mega が提供する高度な機能です。開発者は、既に正常に構築された空間マップに新しい動画データを追加できます。クラウドアルゴリズムは、新しいデータの特徴点を古いマップの座標系へ「接合」しようとすることで、まったく新しい Block 空間マップを作成せずにマップを更新します。

機能の特徴

  • 局所更新: 元のマップ内の環境変化に対して、置き換え用の動画セグメントを再収集します。

  • 座標系の維持: 補足データは元の空間マップの座標系に自動的に合わせられ、既存の AR コンテンツの位置がずれないようにします。

  • 補足制限: 1 つの Block 空間マップには最大 10 個の補足データを追加できます。各補足データ動画の収集時間は 16 分未満である必要があります。これは最大 2 セグメントの 360 動画データのアップロードに相当します。16 分を超える動画は補足データとして使用できません。

適用シーン

  • エリア更新: たとえばショッピングモール内の店舗が更新された場合や、一部の廊下の内装が変更された場合。

  • 取り逃しエリアの追加収集: 元のマップで一部の角を収集し忘れ、そのエリアを補足したい場合。

注記

補足更新は、大面積の空間データ補足には適していません。大きな範囲が追加される場合は、全体領域を再収集してロスレス全量更新機能を使用することを推奨します。

対応するマッピングタイプ

  • ✅ 単一マップマッピングタスク: 補足更新をサポート
  • ✅ 複数マップ融合タスク: 補足更新をサポート
  • ❌ スマートフォン収集マッピング: 補足更新はサポートしません。小範囲スマートフォン収集タスクおよび物体スマートフォン収集タスクを含みます

対応するマッピングバージョン

補足更新マッピングは、以下のマッピングバージョンをサポートします。

  • バージョン 8.5
  • バージョン 9.4 以降
注記

バージョン 7.6 以降で補足更新マッピングを行う場合は、まずマッピングバージョンを最新バージョンにアップグレードする必要があります。具体的な操作については、元データを使用してマッピングバージョンをアップグレードする を参照してください。
アップグレード完了後、補足更新マッピングを実行できます。

変更エリアのデータを収集する

使用シーンが異なるため、収集時の重点も異なります。具体的な収集方法については、変更エリアのデータを収集する を参照してください。

重要

新しく収集するデータは、元のマップがカバーするエリアと 20-50 メートルの視覚的重なりを持つ必要があります。

補足更新マッピング

変更エリアのデータ収集が完了したら、補足データを指定された補足更新タスクにアップロードし、更新後の空間マップを生成する必要があります。
具体的な手順については、補足更新マッピング を参照してください。

更新されたマッピング結果をローカリゼーションに使用する

補足更新マッピングが完了すると、新しい空間マップが生成されますが、Block ID は変わりません。開発者はクラウドローカリゼーションライブラリで補足更新の結果 Block を読み込むだけで、アプリケーションコードの変更や再パッケージなしに、更新後の空間マップを直接ローカリゼーションに使用できます。
具体的な手順については、補足更新マッピング結果をローカリゼーションに使用する を参照してください。