Table of Contents

Class AttitudeSensor

네임스페이스
easyar

AttitudeSensor는 시스템에서 제공하는 자세 센서를 호출하고 AttitudeSensorResult를 출력합니다. 더 이상 장치가 필요하지 않으면 close를 호출해 닫을 수 있습니다. close 후에는 계속 사용해서는 안 됩니다. 동시에 여러 번 여는 것은 권장되지 않으며, 사용할 수 없게 되거나 정확도가 떨어질 수 있습니다.

AttitudeSensor

생성자

AttitudeSensor 

void easyar_AttitudeSensor__ctor(easyar_AttitudeSensor * * Return)
AttitudeSensor()
public AttitudeSensor()
constructor()
+ (easyar_AttitudeSensor *) create
public convenience init()
public AttitudeSensor()

메서드

isAvailable

사용 가능한지 확인합니다. Android 또는 iOS에서 하드웨어가 지원하는 경우에만 true를 반환합니다. 다른 운영 체제는 아직 지원되지 않습니다.

bool easyar_AttitudeSensor_isAvailable(easyar_AttitudeSensor * This)
bool isAvailable()
public boolean isAvailable()
fun isAvailable(): Boolean
- (bool)isAvailable
public func isAvailable() -> Bool
public virtual bool isAvailable()

반환 값

형식 설명
Boolean

output

출력 포트입니다.

void easyar_AttitudeSensor_output(easyar_AttitudeSensor * This, easyar_AttitudeSensorResultSource * * Return)
std::shared_ptr<AttitudeSensorResultSource> output()
public @Nonnull AttitudeSensorResultSource output()
fun output(): AttitudeSensorResultSource
- (easyar_AttitudeSensorResultSource *)output
public func output() -> AttitudeSensorResultSource
public virtual AttitudeSensorResultSource output()

반환 값

형식 설명
AttitudeSensorResultSource

open

장치를 엽니다. 샘플링 주기는 내부 구현에 의해 결정됩니다. 열기에 실패하면 false를 반환합니다.

bool easyar_AttitudeSensor_open(easyar_AttitudeSensor * This)
bool open()
public boolean open()
fun open(): Boolean
- (bool)open
public func `open`() -> Bool
public virtual bool open()

반환 값

형식 설명
Boolean

openWithSamplingPeriod

특정 샘플링 주기로 장치를 엽니다. 샘플링 주기는 하드웨어 제한을 받아 지정된 값에 도달하지 못할 수 있습니다. 열기에 실패하면 false를 반환합니다.

bool easyar_AttitudeSensor_openWithSamplingPeriod(easyar_AttitudeSensor * This, int samplingPeriodMilliseconds)
bool openWithSamplingPeriod(int samplingPeriodMilliseconds)
public boolean openWithSamplingPeriod(int samplingPeriodMilliseconds)
fun openWithSamplingPeriod(samplingPeriodMilliseconds: Int): Boolean
- (bool)openWithSamplingPeriod:(int)samplingPeriodMilliseconds
public func openWithSamplingPeriod(_ samplingPeriodMilliseconds: Int32) -> Bool
public virtual bool openWithSamplingPeriod(int samplingPeriodMilliseconds)

매개 변수

이름 형식 설명
samplingPeriodMilliseconds Int32

반환 값

형식 설명
Boolean

close

장치를 닫습니다. close 후에는 계속 사용해서는 안 됩니다.

void easyar_AttitudeSensor_close(easyar_AttitudeSensor * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

반환 값

형식 설명
Void

getCurrentResult

현재 최신 결과를 가져옵니다. 결과를 아직 가져오지 못한 경우 비어 있음을 반환합니다.

easyar_OptionalOfAttitudeSensorResult easyar_AttitudeSensor_getCurrentResult(easyar_AttitudeSensor * This)
std::optional<AttitudeSensorResult> getCurrentResult()
public @Nullable AttitudeSensorResult getCurrentResult()
fun getCurrentResult(): AttitudeSensorResult?
- (easyar_AttitudeSensorResult *)getCurrentResult
public func getCurrentResult() -> AttitudeSensorResult?
public virtual Optional<AttitudeSensorResult> getCurrentResult()

반환 값

형식 설명
Optional<AttitudeSensorResult>