Class DeviceFrameSourceCamera

네임스페이스

easyar

어셈블리

EasyAR.Sense.dll

frame source 에서 camera 프레임 데이터를 제공하는 device camera 입니다.

public class DeviceFrameSourceCamera : FrameSourceCamera, IDisposable

상속

object

FrameSourceCamera

DeviceFrameSourceCamera

구현

IDisposable

상속된 멤버

FrameSourceCamera.CameraType

FrameSourceCamera.CameraOrientation

FrameSourceCamera.FrameSize

FrameSourceCamera.FrameRateRange

FrameSourceCamera.Dispose()

생성자

DeviceFrameSourceCamera(CameraDeviceType, int, Vector2Int, Vector2, CameraExtrinsics, AxisSystemType)

각 속성 설명에 따라 값을 설정합니다.

public DeviceFrameSourceCamera(CameraDeviceType cameraType, int cameraOrientation, Vector2Int frameSize, Vector2 frameRateRange, DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics extrinsics, AxisSystemType axisSystem)

매개 변수

cameraType

cameraOrientation

frameSize

frameRateRange

extrinsics

axisSystem

속성

AxisSystem

head/camera pose 및 camera extrinsics 가 사용하는 좌표축 시스템입니다. 모든 행렬은 동일한 좌표축 시스템을 사용해야 합니다. 데이터 정의가 알려진 시스템과 맞지 않으면 EasyAR 에 전달하기 전에 좌표축 변환을 수행해야 합니다.

public AxisSystemType AxisSystem { get; }

Extrinsics

camera extrinsics 이며 일반적으로 보정된 행렬입니다. 좌표축은 AxisSystem 정의를 따라야 합니다. extrinsics 의 좌표축 정의가 pose 의 좌표축 정의와 다르거나 AxisSystem 정의와 맞지 않으면 이 값을 설정하기 전에 좌표축 변환을 수행해야 합니다.

public DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics Extrinsics { get; }