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대규모 공간 데이터 수집을 위한 파노라마 카메라 사용

관광지, 도시 블록, 대형 쇼핑몰 등 수십만 평방미터에서 수백만 평방미터에 이르는 초대형 장면의 경우, 단일 수집 및 단일 대형 지도 모드로는 요구사항을 충족할 수 없습니다. 이를 위해 Mega는 도시 규모의 초대형 공간 다중 지도 융합 기능을 제공합니다. 이 기능을 사용하면 기존 공간 사용 제한을 극복하여 도시 규모 VPS 위치 추적을 구현할 수 있습니다.

연속된 전체 공간을 2시간 이내에 수집할 수 없는 경우, 다중 지도 융합 기능을 사용하는 것이 좋습니다.

참고

이 기능을 사용하려면 개발자가 영업 담당자에게 요청해야 합니다. 프로젝트 요구사항에 따라 융합 지도 생성 권한을 해제해 드립니다.

Mega는 기본적으로 5개의 하위 영역 융합 지도 생성을 지원합니다. 더 넓은 범위의 지도 융합이 필요한 경우에도 영업 담당자에게 요청해야 합니다.

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솔루션

초대형 공간 문제를 해결하기 위한 표준 솔루션은 분할 정복입니다. 전체 대형 장면을 물리적으로 서로 중첩되는 여러 하위 영역으로 논리적으로 분할한 후, 각 하위 영역을 개별적으로 수집하고 마지막에 모든 하위 영역을 융합 및 최적화합니다. 이를 통해 런타임 시 동적 로딩을 통해 원활한 탐색을 구현할 수 있습니다.

수집 계획

  • 대형 장면을 면적, 장면 또는 기능 영역별로 분할합니다. 각 영역의 면적은 10만 평방미터 이내여야 합니다.
  • 인접한 하위 영역 간에는 최소 200미터의 완전히 중첩되는 경로가 필요합니다. 중첩 영역이 클수록 융합된 지도 품질이 향상됩니다. 인접한 하위 지도를 융합 및 최적화하기 위해 충분한 중첩 영역이 확보되어야 합니다.
  • 텍스처가 풍부한 영역을 선택해야 합니다. 대규모 흰색 벽, 유리, 숲 등과 같은 장면은 선택하지 마십시오.
  • 중첩 경로 상의 수집 경로는 전진 방향 및 구체적 경로를 포함하여 완전히 동일해야 합니다. 간단히 말해, 이전 수집 경로를 그대로 따라가야 하며 어떠한 편차도 없어야 합니다.
  • 인접한 하위 영역의 수집은 가능한 비슷한 시간대에 완료하여, 한 영역은 정오에 다른 영역은 해질녘에 수집하는 상황(조명 차이로 인한 융합 실패)을 피해야 합니다.
  • 다중 층 실내-실외 장면의 경우, "실외 + 실내 1층"을 하나의 수집 단위로, "실내 전체 층"을 다른 수집 단위로 분할하는 것을 권장합니다. 두 단위는 실내 1층의 공용 영역을 통해 공간적 연결을 구축하고, 최종적으로 통합된 초대형 장면 지도로 융합됩니다.

수집 요구사항

데이터 품질과 병합 효율성을 보장하기 위해 GoPro Max/Max2 파노라마 카메라를 사용하여 초대형 공간을 수집합니다.

다음 단계