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파노라마 카메라를 사용하여 초대규모 공간 데이터 수집

관광지, 도시 블록, 대형 상업 복합체와 같이 면적이 수십만 제곱미터 또는 백만 제곱미터를 넘는 초대형 장면에서는 단일 수집 및 단일 대형 맵 모드로는 요구 사항을 충족할 수 없습니다. 이를 위해 Mega는 도시 규모 초대형 공간 다중 맵 융합 기능을 제공합니다. 이 기능을 사용하면 기존 공간 사용 제한을 넘어 도시 규모 VPS 로컬라이제이션을 구현할 수 있습니다.

전체 연속 공간을 2시간 안에 모두 수집할 수 없는 경우 다중 맵 융합 기능을 사용하는 것이 좋습니다.

참고

이 기능은 개발자가 비즈니스 담당자에게 신청해야 합니다. 프로젝트 요구 사항에 따라 fusion mapping 권한을 해제합니다.

Mega는 기본적으로 5개 하위 영역의 fusion mapping만 지원합니다. 더 큰 범위의 맵을 융합해야 하는 경우에도 비즈니스 담당자에게 신청해야 합니다.

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솔루션

초대형 공간 문제의 표준 솔루션은 전체를 부분으로 나누는 것입니다. 전체 대형 장면을 논리적으로 여러 개의 물리적으로 겹치는 하위 영역으로 나누고, 각 하위 영역을 별도로 수집한 다음, 모든 하위 영역을 융합 및 최적화합니다. 이를 통해 런타임에 동적 로딩으로 끊김 없는 로밍을 구현할 수 있습니다.

수집 계획

  • 대형 장면을 면적, 장면 또는 기능 영역에 따라 나눕니다. 각 영역의 면적은 10만 제곱미터 이내여야 합니다.
  • 인접한 하위 영역 사이에는 최소 200미터의 완전히 겹치는 경로가 필요합니다. 겹치는 영역이 클수록 융합된 맵의 품질이 좋아집니다. 인접한 하위 맵을 융합하고 최적화할 수 있도록 충분한 중첩 영역을 확보해야 합니다.
  • 텍스처가 풍부한 영역을 선택해야 합니다. 넓은 흰 벽, 유리, 숲 등의 장면은 선택하지 마십시오.
  • 중첩 경로상의 수집 경로는 이동 방향과 구체적인 경로를 포함하여 완전히 동일해야 합니다. 간단히 말해, 이전 수집 경로를 따라가고 어떤 편차도 없어야 합니다.
  • 인접한 하위 영역의 수집은 가능한 한 비슷한 시간대에 완료하십시오. 하나는 정오에, 다른 하나는 황혼에 수집하는 상황을 피하십시오. 조명 차이로 인해 융합이 실패할 수 있습니다.
  • 여러 층의 indoor/outdoor 장면의 경우, "outdoor + indoor 1층"을 하나의 수집 단위로, "indoor 전체 층"을 다른 수집 단위로 나누는 것이 좋습니다. 둘은 indoor 1층의 공용 영역을 통해 공간 연결을 구축하고 최종적으로 하나의 통합된 초대형 장면 맵으로 융합됩니다.

수집 요구 사항

데이터 품질과 stitching 효율을 보장하기 위해 초대형 공간 수집에는 GoPro Max/Max2 파노라마 카메라를 사용하십시오.

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