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Class AttitudeSensorResultSource

Espaço de nomes
easyar

Porta de saída de resultado do sensor de atitude. Usada para expor a porta de saída de um componente. Todos os membros desta classe são thread-safe.

AttitudeSensorResultSource

Métodos

setHandler

Define o manipulador de dados.

void easyar_AttitudeSensorResultSource_setHandler(easyar_AttitudeSensorResultSource * This, easyar_OptionalOfFunctorOfVoidFromAttitudeSensorResult handler)
void setHandler(std::optional<std::function<void(AttitudeSensorResult)>> handler)
public void setHandler(@Nullable FunctorOfVoidFromAttitudeSensorResult handler)
fun setHandler(handler: FunctorOfVoidFromAttitudeSensorResult?): Unit
- (void)setHandler:(void (^)(easyar_AttitudeSensorResult *))handler
public func setHandler(_ handler: ((AttitudeSensorResult) -> Void)?) -> Void
public virtual void setHandler(Optional<Action<AttitudeSensorResult>> handler)

Parâmetros

Nome Tipo Descrição
handler Optional<Action<AttitudeSensorResult>>

Retorna

Tipo Descrição
Void

connect

Conecta uma porta de entrada.

void easyar_AttitudeSensorResultSource_connect(easyar_AttitudeSensorResultSource * This, easyar_AttitudeSensorResultSink * sink)
void connect(std::shared_ptr<AttitudeSensorResultSink> sink)
public void connect(@Nonnull AttitudeSensorResultSink sink)
fun connect(sink: AttitudeSensorResultSink): Unit
- (void)connect:(easyar_AttitudeSensorResultSink *)sink
public func connect(_ sink: AttitudeSensorResultSink) -> Void
public virtual void connect(AttitudeSensorResultSink sink)

Parâmetros

Nome Tipo Descrição
sink AttitudeSensorResultSink

Retorna

Tipo Descrição
Void

disconnect

Desconecta.

void easyar_AttitudeSensorResultSource_disconnect(easyar_AttitudeSensorResultSource * This)
void disconnect()
public void disconnect()
fun disconnect(): Unit
- (void)disconnect
public func disconnect() -> Void
public virtual void disconnect()

Retorna

Tipo Descrição
Void