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Class ThreeDofCameraDevice

Espaço de nomes
easyar

ThreeDofCameraDevice implementa um dispositivo camera three dof e emite InputFrame cujo CameraTransformType é ThreeDofRotOnly (incluindo image, camera parameters, timestamp, matriz de transformação de pose e tracking status). Após a criação, start/stop pode ser chamado para iniciar e interromper a coleta de dados video stream. Quando o dispositivo não for mais necessário, close pode ser chamado para fechá-lo. Ele não deve ser usado após close. ThreeDofCameraDevice emite InputFrame por meio de inputFrameSource, e inputFrameSource deve ser conectado a InputFrameSink para uso. bufferCapacity representa a capacidade do buffer de InputFrame. Se mais que esse número de InputFrame forem emitidos pelo dispositivo e não forem liberados, o dispositivo deixará de emitir novos InputFrame até que os InputFrame anteriores sejam liberados. Isso pode causar problemas como imagem travada.

ThreeDofCameraDevice

Construtores

ThreeDofCameraDevice

Método de criação padrão.

void easyar_ThreeDofCameraDevice__ctor(easyar_ThreeDofCameraDevice * * Return)
ThreeDofCameraDevice()
public ThreeDofCameraDevice()
constructor()
+ (easyar_ThreeDofCameraDevice *) create
public convenience init()
public ThreeDofCameraDevice()

Métodos

isAvailable

Verifica se está disponível. Retorna true somente em Android ou iOS quando o gyroscope está disponível.

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
+ (bool)isAvailable
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()

Retorna

Tipo Descrição
Boolean

bufferCapacity

Capacidade do buffer de InputFrame. O valor padrão é 8.

int easyar_ThreeDofCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
int bufferCapacity()
public int bufferCapacity()
fun bufferCapacity(): Int
- (int)bufferCapacity
public func bufferCapacity() -> Int32
public virtual int bufferCapacity()

Retorna

Tipo Descrição
Int32

setBufferCapacity

Define a capacidade do buffer de InputFrame.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, int capacity)
void setBufferCapacity(int capacity)
public void setBufferCapacity(int capacity)
fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit
- (void)setBufferCapacity:(int)capacity
public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void
public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

Parâmetros

Nome Tipo Descrição
capacity Int32

Retorna

Tipo Descrição
Void

inputFrameSource

Porta de saída InputFrame.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_inputFrameSource(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)
std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()
public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()
fun inputFrameSource(): InputFrameSource
- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource
public func inputFrameSource() -> InputFrameSource
public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

Retorna

Tipo Descrição
InputFrameSource

setFocusMode

Define o focus mode como focusMode. Chame antes de start.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_setFocusMode(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)
void setFocusMode(ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)
public void setFocusMode(int focusMode)
fun setFocusMode(focusMode: Int): Unit
- (void)setFocusMode:(easyar_ThreeDofCameraDeviceFocusMode)focusMode
public func setFocusMode(_ focusMode: ThreeDofCameraDeviceFocusMode) -> Void
public virtual void setFocusMode(ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)

Parâmetros

Nome Tipo Descrição
focusMode ThreeDofCameraDeviceFocusMode

Retorna

Tipo Descrição
Void

type

Tipo de camera. Chame após um open bem-sucedido.

easyar_CameraDeviceType easyar_ThreeDofCameraDevice_type(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
CameraDeviceType type()
public int type()
fun type(): Int
- (easyar_CameraDeviceType)type
public func type() -> CameraDeviceType
public virtual CameraDeviceType type()

Retorna

Tipo Descrição
CameraDeviceType

cameraOrientation

Ângulo de rotação horário necessário para exibir a imagem camera na orientação natural do dispositivo. Chame após um open bem-sucedido.

int easyar_ThreeDofCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
int cameraOrientation()
public int cameraOrientation()
fun cameraOrientation(): Int
- (int)cameraOrientation
public func cameraOrientation() -> Int32
public virtual int cameraOrientation()

Retorna

Tipo Descrição
Int32

size

Obtém o tamanho image atual. Chame após um open bem-sucedido.

easyar_Vec2I easyar_ThreeDofCameraDevice_size(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
Vec2I size()
public @Nonnull Vec2I size()
fun size(): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)size
public func size() -> Vec2I
public virtual Vec2I size()

Retorna

Tipo Descrição
Vec2I

supportedSizeCount

Obtém o número de todos os tamanhos image suportados pelo dispositivo atual. Chame após um open bem-sucedido.

int easyar_ThreeDofCameraDevice_supportedSizeCount(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
int supportedSizeCount()
public int supportedSizeCount()
fun supportedSizeCount(): Int
- (int)supportedSizeCount
public func supportedSizeCount() -> Int32
public virtual int supportedSizeCount()

Retorna

Tipo Descrição
Int32

supportedSize

Obtém o tamanho image no index entre todos os tamanhos image suportados pelo dispositivo atual. Retorna {0, 0} se index estiver fora do intervalo. Chame após um open bem-sucedido.

easyar_Vec2I easyar_ThreeDofCameraDevice_supportedSize(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This, int index)
Vec2I supportedSize(int index)
public @Nonnull Vec2I supportedSize(int index)
fun supportedSize(index: Int): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)supportedSize:(int)index
public func supportedSize(_ index: Int32) -> Vec2I
public virtual Vec2I supportedSize(int index)

Parâmetros

Nome Tipo Descrição
index Int32

Retorna

Tipo Descrição
Vec2I

setSize

Define o tamanho image atual. O valor disponível mais próximo do valor definido será usado. size pode ser usado para obter o tamanho real. Chame após um open bem-sucedido. frameRateRange pode mudar após definir size.

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_setSize(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_Vec2I size)
bool setSize(Vec2I size)
public boolean setSize(@Nonnull Vec2I size)
fun setSize(size: Vec2I): Boolean
- (bool)setSize:(easyar_Vec2I *)size
public func setSize(_ size: Vec2I) -> Bool
public virtual bool setSize(Vec2I size)

Parâmetros

Nome Tipo Descrição
size Vec2I

Retorna

Tipo Descrição
Boolean

open

Abre a camera traseira do dispositivo. Retorna false se open falhar.

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_open(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
bool open()
public boolean open()
fun open(): Boolean
- (bool)open
public func `open`() -> Bool
public virtual bool open()

Retorna

Tipo Descrição
Boolean

start

Inicia a coleta de dados video stream.

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_start(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
bool start()
public boolean start()
fun start(): Boolean
- (bool)start
public func start() -> Bool
public virtual bool start()

Retorna

Tipo Descrição
Boolean

stop

Interrompe a coleta de dados video stream.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_stop(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
void stop()
public void stop()
fun stop(): Unit
- (void)stop
public func stop() -> Void
public virtual void stop()

Retorna

Tipo Descrição
Void

close

Fecha. Não deve ser usado após close.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_close(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

Retorna

Tipo Descrição
Void

frameRateRangeLower

Obtém o limite inferior do intervalo frame rate atual. Chame após um open bem-sucedido.

double easyar_ThreeDofCameraDevice_frameRateRangeLower(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
double frameRateRangeLower()
public double frameRateRangeLower()
fun frameRateRangeLower(): Double
- (double)frameRateRangeLower
public func frameRateRangeLower() -> Double
public virtual double frameRateRangeLower()

Retorna

Tipo Descrição
Double

frameRateRangeUpper

Obtém o limite superior do intervalo frame rate atual. Chame após um open bem-sucedido.

double easyar_ThreeDofCameraDevice_frameRateRangeUpper(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
double frameRateRangeUpper()
public double frameRateRangeUpper()
fun frameRateRangeUpper(): Double
- (double)frameRateRangeUpper
public func frameRateRangeUpper() -> Double
public virtual double frameRateRangeUpper()

Retorna

Tipo Descrição
Double