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Class XREALCameraDevice

Espaço de nomes
easyar

XREALCameraDevice implementa um dispositivo de câmera baseado no XREAL Enterprise Native SDK Plugin, que produz InputFrame (não é possível obter imagens, parâmetros da câmera, carimbos de data e hora, informações de posição 6DOF e estado de rastreamento). Após a criação, pode-se chamar start/stop para iniciar e parar a coleta de dados de fluxo de vídeo. É necessário garantir que isDeviceSupported retorne true antes de chamar start. Quando o dispositivo não for mais necessário, pode-se chamar close para fechá-lo. Após close, não deve ser usado continuamente. XREALCameraDevice produz InputFrame através de inputFrameSource, inputFrameSource deve ser conectado a InputFrameSink para uso. bufferCapacity indica a capacidade do buffer de InputFrame, se mais do que este número de InputFrame for produzido por este dispositivo e não for liberado, o dispositivo não produzirá novos InputFrame até que os anteriores sejam liberados. Isso pode causar problemas como travamento da imagem.

XREALCameraDevice

Construtores

XREALCameraDevice 

void easyar_XREALCameraDevice__ctor(easyar_XREALCameraDevice * * Return)
XREALCameraDevice()
public XREALCameraDevice()
constructor()
+ (easyar_XREALCameraDevice *) create
public convenience init()
public XREALCameraDevice()

Métodos

isAvailable

Verifica se está disponível. Retorna true apenas em dispositivos compatíveis com óculos XREAL e após conexão bem-sucedida com os óculos XREAL.

bool easyar_XREALCameraDevice_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
+ (bool)isAvailable
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()

Retorna

Tipo Descrição
Boolean

isDeviceSupported

Verifica se os óculos são suportados. Em dispositivos disponíveis, só tem valor após XREAL concluir a inicialização.

easyar_OptionalOfBool easyar_XREALCameraDevice_isDeviceSupported(void)
static std::optional<bool> isDeviceSupported()
public static java.lang.@Nullable Boolean isDeviceSupported()
companion object fun isDeviceSupported(): Boolean?
+ (NSNumber *)isDeviceSupported
public static func isDeviceSupported() -> Bool?
public static Optional<bool> isDeviceSupported()

Retorna

Tipo Descrição
Optional<>

bufferCapacity

Capacidade do buffer de InputFrame, valor padrão é 8.

int easyar_XREALCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_XREALCameraDevice * This)
int bufferCapacity()
public int bufferCapacity()
fun bufferCapacity(): Int
- (int)bufferCapacity
public func bufferCapacity() -> Int32
public virtual int bufferCapacity()

Retorna

Tipo Descrição
Int32

setBufferCapacity

Define a capacidade do buffer de InputFrame.

void easyar_XREALCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_XREALCameraDevice * This, int capacity)
void setBufferCapacity(int capacity)
public void setBufferCapacity(int capacity)
fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit
- (void)setBufferCapacity:(int)capacity
public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void
public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

Parâmetros

Nome Tipo Descrição
capacity Int32

Retorna

Tipo Descrição
Void

inputFrameSource

Porta de saída de InputFrame.

void easyar_XREALCameraDevice_inputFrameSource(const easyar_XREALCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)
std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()
public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()
fun inputFrameSource(): InputFrameSource
- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource
public func inputFrameSource() -> InputFrameSource
public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

Retorna

Tipo Descrição
InputFrameSource

getMotionInputData

Obtém dados de entrada de movimento sincronizados. Usado após isDeviceSupported retornar true.

void easyar_XREALCameraDevice_getMotionInputData(const easyar_XREALCameraDevice * This, easyar_OptionalOfMotionInputData * Return)
std::optional<std::shared_ptr<MotionInputData>> getMotionInputData()
public @Nullable MotionInputData getMotionInputData()
fun getMotionInputData(): MotionInputData?
- (easyar_MotionInputData *)getMotionInputData
public func getMotionInputData() -> MotionInputData?
public virtual Optional<MotionInputData> getMotionInputData()

Retorna

Tipo Descrição
Optional<MotionInputData>

receivedFrameCount

Número de quadros obtidos da câmera. Após start, deve aumentar continuamente, caso contrário, pode haver instabilidade na conexão do dispositivo ou mau funcionamento do serviço/SDK XREAL, nesse caso, é necessário obter ajuda diretamente do XREAL oficial.

int easyar_XREALCameraDevice_receivedFrameCount(const easyar_XREALCameraDevice * This)
int receivedFrameCount()
public int receivedFrameCount()
fun receivedFrameCount(): Int
- (int)receivedFrameCount
public func receivedFrameCount() -> Int32
public virtual int receivedFrameCount()

Retorna

Tipo Descrição
Int32

open

Abre o dispositivo da câmera. Usado após isDeviceSupported retornar true. Em dispositivos como Air2 Ultra, a licença XREAL deve ser verificada primeiro através do método oficial XREAL.

bool easyar_XREALCameraDevice_open(easyar_XREALCameraDevice * This)
bool open()
public boolean open()
fun open(): Boolean
- (bool)open
public func `open`() -> Bool
public virtual bool open()

Retorna

Tipo Descrição
Boolean

start

Inicia a coleta de dados de fluxo de vídeo.

bool easyar_XREALCameraDevice_start(easyar_XREALCameraDevice * This)
bool start()
public boolean start()
fun start(): Boolean
- (bool)start
public func start() -> Bool
public virtual bool start()

Retorna

Tipo Descrição
Boolean

stop

Para a coleta de dados de fluxo de vídeo.

void easyar_XREALCameraDevice_stop(easyar_XREALCameraDevice * This)
void stop()
public void stop()
fun stop(): Unit
- (void)stop
public func stop() -> Void
public virtual void stop()

Retorna

Tipo Descrição
Void

close

Fecha. Após close, não deve ser usado continuamente.

void easyar_XREALCameraDevice_close(easyar_XREALCameraDevice * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

Retorna

Tipo Descrição
Void

type

Tipo de câmera. Chamado após uma abertura bem-sucedida.

easyar_CameraDeviceType easyar_XREALCameraDevice_type(const easyar_XREALCameraDevice * This)
CameraDeviceType type()
public int type()
fun type(): Int
- (easyar_CameraDeviceType)type
public func type() -> CameraDeviceType
public virtual CameraDeviceType type()

Retorna

Tipo Descrição
CameraDeviceType

cameraOrientation

Ângulo que a imagem da câmera precisa ser girada no sentido horário para exibição na direção natural do dispositivo. Chamado após uma abertura bem-sucedida.

int easyar_XREALCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_XREALCameraDevice * This)
int cameraOrientation()
public int cameraOrientation()
fun cameraOrientation(): Int
- (int)cameraOrientation
public func cameraOrientation() -> Int32
public virtual int cameraOrientation()

Retorna

Tipo Descrição
Int32

size

Obtém o tamanho atual da imagem. Chamado após uma abertura bem-sucedida.

easyar_Vec2I easyar_XREALCameraDevice_size(const easyar_XREALCameraDevice * This)
Vec2I size()
public @Nonnull Vec2I size()
fun size(): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)size
public func size() -> Vec2I
public virtual Vec2I size()

Retorna

Tipo Descrição
Vec2I

frameRate

Obtém a taxa de quadros atual. Chamado após uma abertura bem-sucedida.

double easyar_XREALCameraDevice_frameRate(const easyar_XREALCameraDevice * This)
double frameRate()
public double frameRate()
fun frameRate(): Double
- (double)frameRate
public func frameRate() -> Double
public virtual double frameRate()

Retorna

Tipo Descrição
Double