Utilizar um telefone para recolher dados de objetos

Para alcançar o posicionamento espacial de objetos específicos, oferecemos uma solução de recolha baseada em operações com telefone. Se precisar de reconhecer e posicionar espacialmente um objeto, deve utilizar esta funcionalidade. Antes de recolher dados com o telefone, leia atentamente as seguintes instruções de recolha de dados.

Preparação para recolha

Antes de iniciar a recolha de dados, é necessário selecionar objetos adequados para posicionamento visual e preparar o ambiente de hardware e software correspondente. Uma preparação completa é fundamental para obter dados cartográficos de alta qualidade. Antes de cada recolha, deve seguir a Lista de verificação de recolha.

Objetos adequados para posicionamento

Recomenda-se a utilização de objetos com texturas ricas para posicionamento. O efeito de posicionamento específico pode variar consoante o objeto.

• Tipos de objetos: estátuas, automóveis, placares, cadeiras, figuras de ação, etc., objetos com texturas ricas.
• Dimensões do objeto: o objeto-alvo deve ter dimensões superiores a 10cm×10cm×10cm. Objetos demasiado pequenos resultarão em menor qualidade de mapeamento e precisão de posicionamento.

Selecionar o modelo de telefone adequado

Antes de iniciar a recolha, certifique-se de que o seu dispositivo satisfaz os seguintes requisitos:

• Utilizadores de iPhone: iPhone 11 e modelos superiores.
• Utilizadores de Android: dispositivos compatíveis com ARCore (excluindo dispositivos desativados pela EasyAR), ver detalhes de dispositivos compatíveis.

Nota

Note que em modelos compatíveis com ARCore, é necessário instalar a aplicação adicional "Google Play Services for AR" para executar a funcionalidade ARCore. Alguns modelos podem tê-la pré-instalada, enquanto noutros terá de a pesquisar na loja de aplicações e instalá-la manualmente.

Instalar ferramentas de recolha

Descarregue e instale o pacote de aplicações de ferramentas de recolha de dados Mega Toolbox:

• Utilizadores de iPhone: procure Mega Toolbox na App Store, descarregue e instale.

• Utilizadores de Android: na página de descarregamento da EasyAR, encontre a barra "Ferramentas de desenvolvimento" e descarregue o pacote de instalação do Mega Toolbox para Android. Após o descarregamento, copie o pacote de instalação para o telefone e instale-o diretamente, ou utilize adb install EasyARMegaToolbox_***.apk num computador.

Fluxo de recolha

O processo de recolha divide-se em três fases: iniciar o Mega Toolbox, digitalizar e recolher em múltiplos ângulos no local e guardar os dados.

Iniciar o Mega Toolbox

1. Abra o Mega Toolbox já instalado no telefone, clique no botão EasyAR Mega Recolha de Dados de Mapeamento (Mapeamento com Telefone) para entrar no modo de recolha de dados.

   

2. Clique no + azul na parte inferior para entrar na página de recolha.

   

   Descrição das funcionalidades

   1. Voltar ao ecrã principal
   2. Eliminar registo
   3. Entrar na página de recolha

3. Na primeira recolha, será necessário permitir que o MegaToolbox aceda à sua câmara.

   

Executar a recolha

Após entrar na interface de captura, é necessário seguir uma trajetória de movimento específica para digitalizar o objeto de forma abrangente, ajudando assim a construir um mapa visual completo e coeso.

1. Ambiente e inicialização:

   • Para objetos móveis, recomenda-se colocá-los numa área plana, aberta e com iluminação uniforme (como uma mesa); para objetos fixos, devem ser removidos objetos temporários à volta do alvo.

   • Ao entrar na interface de recolha, aponte primeiro a câmara para uma área próxima rica em texturas e desloque-a lentamente para inicializar. Após observar que o estado no canto superior esquerdo do painel muda para Tracking, levante o telefone e aponte-o para a posição a recolher, então clique no botão de iniciar recolha.

     

2. Digitalização circular em múltiplos ângulos:

   Com o objeto no centro, mantenha a câmara do telefone sempre apontada para o objeto-alvo e realize a recolha contínua em círculo três a quatro vezes, especificamente:

   • Recolha horizontal: mantenha a altura da câmara na parte média do objeto e recolha em círculo horizontalmente.
   • Recolha de cima: eleve o telefone e incline a câmara 10~45 graus para baixo, recolhendo em círculo numa postura de vista de cima.
   • Recolha de baixo: baixe o telefone e incline a câmara 10~45 graus para cima, recolhendo em círculo numa postura de vista de baixo. Se o objeto for pequeno, pode saltar este passo.
   • Recolha complementar superior: se o objeto for pequeno, pode realizar uma recolha adicional por cima do objeto.

3. Distância e detalhes complementares:

   • Para objetos maiores, deve também recolher em círculo a uma distância ligeiramente maior do objeto, garantindo que o objeto preencha o máximo possível o ecrã da câmara durante a recolha.
   • Se o objeto tiver muitos detalhes ou se for necessário focar o posicionamento numa área específica, devem ser recolhidas mais perspetivas locais dessa parte.

Dica

• A recolha deve ser contínua e única, não interrompa durante o processo.
• Durante a recolha, mantenha o telefone a mais de 0,5 metros do objeto. A distância de recolha depende do tamanho do objeto, mas deve garantir que os dados recolhidos cobrem todo o objeto.
• As linhas de trajetória exibidas em tempo real durante a recolha ajudam a avaliar se a recolha está conforme.

Concluir e guardar

Após concluir a recolha de todas as perspetivas, precisa de parar a gravação e guardar os dados persistentemente no dispositivo.

1. Após concluir a recolha, clique no botão vermelho no centro da parte inferior para parar a recolha e entrar na página de guardar.

   

2. Na página de guardar, introduza um nome para os dados recolhidos (apenas são suportados letras inglesas e números), clique no botão Salvar e os dados recolhidos serão guardados no telefone.

   

Precauções

1. Todo o processo de recolha deve manter o estado Tracking. Mantenha uma recolha suave, evitando movimentos rápidos ou paragens bruscas.
2. A duração da recolha não pode exceder 15 minutos. Após 15 minutos, a recolha terminará forçosamente e entrará na página de guardar.
3. Não alterne para outras aplicações durante a recolha, pois isso causará falha na recolha.
4. Garanta que a luz ambiente é suficiente, uniforme e estável, evitando áreas demasiado escuras ou com sobre-exposição.
5. Não aponte a câmara durante longos períodos para superfícies monocromáticas (como paredes brancas, metal) ou áreas reflexivas/transparentes (como vidro).
6. Se a recolha falhar, deve reiniciá-la.

Próximos passos

Após concluir a recolha, consulte o documento Exportar dados para exportar os dados e crie uma tarefa de recolha de objetos com telefone no centro de desenvolvimento Mega Criar tarefa de recolha de objetos com telefone para realizar o mapeamento.