Usar o celular para coletar dados de objetos

Para realizar a localização espacial de objetos específicos, oferecemos um plano de coleta baseado em operações no celular. Se você precisar identificar a localização espacial de objetos, deve usar esse recurso. Antes de coletar dados com o celular, leia atentamente as instruções de coleta de dados a seguir.

Preparação para a coleta

Antes de começar a coletar dados, é necessário selecionar objetos adequados para a localização visual e preparar o ambiente de software e hardware correspondente. Fazer preparativos adequados é a chave para obter dados de mapa de alta qualidade. Antes de cada coleta, prepare-se de acordo com a lista de coleta.

Objetos adequados para localização

Recomendamos usar objetos com texturas ricas para a localização. O efeito de localização específico pode variar de acordo com o objeto.

Tipo de objeto: estátuas, carros, placas de anúncio, cadeiras, bonecos de brinquedo e outros objetos com texturas ricas.
Tamanho do objeto: o tamanho do objeto-alvo deve ser maior que 10cm x 10cm x 10cm. Se o objeto for muito pequeno, a qualidade da construção do mapa e a precisão da localização irão diminuir.

Selecionar o modelo de celular adequado

Antes de começar a coletar, certifique-se de que seu dispositivo atenda aos seguintes requisitos:

Usuários de iPhone: modelos iPhone 11 ou superiores.
Usuários de Android: dispositivos compatíveis com ARCore (exceto dispositivos com EasyAR desativado), veja os detalhes dos dispositivos compatíveis.

Nota

É importante observar que, em modelos compatíveis com ARCore, é necessário instalar o aplicativo adicional "Google Play Services for AR" para executar o recurso ARCore. Em alguns modelos, ele pode já estar pré-instalado, e em outros, você precisa procurá-lo na loja de aplicativos e instalá-lo manualmente.

Instalar a ferramenta de coleta

Baixe e instale o pacote do aplicativo da ferramenta de coleta de dados Mega Toolbox:

Usuários de iPhone: procure Mega Toolbox na App Store, baixe e instale.
Usuários de Android: na página de download do EasyAR, encontre a seção "Ferramentas de desenvolvimento" e baixe o pacote de instalação Android do Mega Toolbox. Após o download, copie o pacote de instalação para o celular e instale-o diretamente, ou use adb install EasyARMegaToolbox_***.apk no computador.

Fluxo de coleta

O processo de coleta é dividido em três estágios: iniciar o Mega Toolbox, realizar a coleta por varredura em múltiplos ângulos no local e salvar os dados.

Iniciar o Mega Toolbox

Abra o Mega Toolbox instalado no celular e clique no botão Ferramenta de coleta de dados de construção de mapa para entrar no modo de coleta de dados.
Clique no + azul na parte inferior para entrar na página de coleta.

Explicação das funções
1. Voltar para a tela principal
2. Excluir registro
3. Entrar na página de coleta
Na primeira coleta, é necessário permitir que o MegaToolbox acesse a câmera do seu celular.

Executar a coleta

Depois de entrar na interface de captura, é necessário seguir uma trajetória de movimento específica para varrer o objeto em todas as direções, a fim de ajudar a construir um mapa visual completo.

Ambiente e inicialização:
- Para objetos que podem ser movidos, recomendamos colocar o objeto em uma área plana, aberta e com iluminação uniforme (como uma mesa); para objetos que não podem ser movidos, limpe os objetos temporários ao redor do objeto-alvo.
- Ao entrar na interface de coleta, primeiro aponte a câmera para uma área próxima com texturas ricas e faça uma translação lenta para inicializar. Depois de observar que o status no canto superior esquerdo do painel se tornar Tracking, levante o celular e aponte para o local a ser coletado, e clique no botão de início da coleta.
Varrer em múltiplos ângulos:

Com o objeto como centro, mantenha a câmera do celular sempre apontada para o objeto-alvo e realize a coleta em círculos contínuos três ou quatro vezes. Especificamente:
- Coletar um círculo horizontalmente: mantenha a altura da câmera no meio do objeto e faça uma varredura horizontal em um círculo.
- Coletar um círculo em perspectiva de cima: levante o celular e incline a câmera para baixo entre 10 e 45 graus, e faça uma coleta em um círculo em perspectiva de cima.
- Coletar um círculo em perspectiva de baixo: abaixe o celular e incline a câmera para cima entre 10 e 45 graus, e faça uma coleta em um círculo em perspectiva de baixo. Se o objeto for pequeno, pode pular esta etapa.
- Coletar dados adicionais no topo: se o objeto for pequeno, pode fazer mais uma coleta no topo do objeto.
Completar com dados distantes e detalhados:
- Para objetos maiores, também deve fazer mais uma coleta a uma distância um pouco mais longe do objeto, e tente preencher todo o quadro da câmera com o objeto durante a coleta.
- Se o objeto tiver muitos detalhes ou se você precisar se concentrar em uma determinada área para a localização, é necessário coletar mais perspectivas locais dessa parte.

Dica

A coleta deve ser realizada de forma contínua e não deve ser interrompida durante o processo.
Durante a coleta, a distância entre o celular e o objeto deve ser superior a 0,5 metros. A distância de coleta depende do tamanho do objeto, mas deve garantir que os dados coletados cubram todo o objeto.
A linha de trajetória exibida em tempo real durante a coleta pode ajudar a julgar se a coleta é adequada.

Finalizar e salvar

Depois de concluir a coleta de todas as perspectivas, você precisa parar a gravação e salvar os dados permanentemente no dispositivo.

Após a coleta, clique no botão vermelho no meio da parte inferior para parar a coleta e entrar na página de salvamento.
Na página de salvamento, insira o nome dos dados coletados (somente letras inglesas e números são suportados) e clique no botão Salvar. Os dados coletados serão salvos no celular.

Notas

Durante todo o processo de coleta, o estado Tracking deve ser mantido. Mantenha a coleta estável o tempo todo e evite giros rápidos ou paradas repentinas.
A duração da coleta não pode exceder 15 minutos. Se exceder 15 minutos, a coleta será encerrada forçosamente e você entrará na página de salvamento.
Não altere para o plano de fundo durante a coleta, pois isso causará falha na coleta.
Certifique-se de que a iluminação do ambiente seja suficiente, uniforme e estável, e evite áreas muito escuras ou sobreexpostas no ambiente.
Não aponte a câmera por muito tempo para superfícies monocromáticas, como paredes brancas e metais, nem para áreas de vidro refletoras ou transparentes.
Se a coleta falhar, você deve começar a coleta novamente.

Próximos passos

Após a coleta, exporte os dados de acordo com o documento Exportar dados e crie uma tarefa de coleta de objetos com o celular no Centro de Desenvolvimento do Mega para construir o mapa.

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