Planejar a rota de coleta de dados espaciais com câmera panorâmica

Este guia tem como objetivo padronizar o processo de planejamento de rotas do Mega Block. Ao definir uma rota de coleta científica, ele garante que os dados coletados em campo atendam aos princípios de coletar tudo o que deve ser coletado, fechamento de ciclo e retorno, melhorando assim a precisão do mapeamento, o efeito de localização e a melhor experiência de AR.

O resultado final é um vídeo de planejamento da rota de coleta, usado para orientar a operação em campo.

Antes de começar

Antes de iniciar o planejamento, prepare um mapa plano e uma ferramenta de desenho.

Obter o mapa plano da área de coleta

Obtenha o mapa plano da área de coleta pelos seguintes meios:

• Plataformas de mapas convencionais

  Use plataformas de mapas convencionais para obter um mapa plano ou mapa de satélite. Certifique-se de ampliar o mapa até o nível mais alto (maior escala) para obter informações detalhadas das vias internas e dos contornos das construções.

• Fornecido pela administração do local

  Para cenários como áreas turísticas, shoppings internos e pavilhões de exposição, também é possível usar a planta baixa (CAD) fornecida pela administração do local.

Salvar a imagem: exporte o mapa plano obtido em formato de imagem de alta resolução (PNG ou JPG) e salve-o localmente. Esse arquivo será a base para desenhar a rota posteriormente.

Importante

Quanto mais detalhadas e precisas forem as informações de vias no mapa plano, maior será a precisão do planejamento de rota e a eficiência da operação em campo.

Exemplo: mapa plano da Shanghai Changtai Plaza obtido por uma plataforma de mapas.

Preparar a ferramenta para desenhar a rota

O resultado do planejamento de rota deve refletir o processo dinâmico de desenho da rota. Recomenda-se usar ferramentas integradas ao sistema operacional para desenhar e gravar o processo.

• Ferramentas de desenho e anotação:

  • Windows: clique com o botão direito na imagem, abra-a com o aplicativo Fotos do sistema e clique no botão Editar na parte superior para entrar no modo de anotação.
  • macOS: clique duas vezes na imagem para abri-la com o Pré-Visualização e clique no ícone Marcação na barra de ferramentas.
  • Dispositivos móveis (iOS/Android): use a função Editar -> Marcação integrada ao álbum do sistema.

• Ferramentas de gravação de tela:

  • Windows: abra a Ferramenta de Captura (Snipping Tool) integrada ao sistema, alterne para o modo de gravação (ícone de câmera) e clique em "Novo" para selecionar a área a gravar.
  • macOS: pressione o atalho Cmd + Shift + 5 e selecione "Gravar parte selecionada".
  • Dispositivos móveis: use a função Gravação de tela da central de controle do sistema para gravar em tempo real.

Dica

Independentemente da ferramenta usada, certifique-se de que a gravação inclua todo o processo, do início ao fim do traçado.

Determinar o escopo de coleta

Antes de planejar oficialmente a rota, determine primeiro o escopo de coleta. O exemplo abaixo demonstra esse processo:

1. Localizar a área: pesquise o marco de destino na plataforma de mapas (por exemplo, xx shopping, xx parque, xx museu etc.).

2. Delimitar a fronteira: consulte o contorno físico ou as linhas administrativas tracejadas exibidas no mapa para definir claramente o escopo a ser coletado (por exemplo, a área dentro da linha tracejada na figura).

3. Medir dimensões: use a ferramenta de medição de distância integrada à plataforma de mapas para medir o comprimento e a largura da área de destino.

4. Calcular a área: avalie a área total de trabalho com base nos dados medidos. Na figura, a área tem cerca de 340 metros de comprimento e 270 metros de largura, com uma área total de trabalho de aproximadamente 90 mil metros quadrados.

Princípios da rota de coleta

Para garantir o efeito final de mapeamento, é necessário seguir os cinco princípios abaixo ao planejar a rota e realizar a coleta em campo.

Princípio um: coleta completa em uma única sessão

• Integridade em uma única sessão: sempre que as condições permitirem, procure concluir toda a coleta da área de destino em uma única tarefa. Se a coleta separada for inevitável, certifique-se de que a duração efetiva de operação de cada coleta não seja inferior a 80 minutos (não inferior a 40 minutos ao usar apenas a bateria interna).

• Limite de duração: a duração da coleta é limitada pela alimentação do dispositivo e pela capacidade de processamento do sistema. Siga rigorosamente a tabela abaixo:

  Solução de alimentação	Limite de duração
  Carregador portátil externo (recomendado)	128 minutos
  Bateria interna da GoPro Max/Max2	60 minutos

  Aviso

  • Espaço de armazenamento: para coletar um vídeo de 128 minutos, reserve pelo menos 64 GB de espaço de armazenamento.
  • Proteção contra superaquecimento: quando a temperatura ultrapassar 30 °C, é obrigatório remover a bateria de lítio interna da GoPro Max/Max2 e usar apenas o carregador portátil para evitar que o dispositivo desligue por superaquecimento.
  • Estimativa de área: o limite de 128 minutos cobre aproximadamente 90 mil metros quadrados (300 m × 300 m).

• Requisitos adicionais para coleta externa:

  • Após ligar a GoPro Max/Max2, aguarde 2 minutos antes da coleta para inicializar o sinal GNSS (sistema global de navegação por satélite, como GPS, Beidou etc.).
  • O ponto inicial deve ser escolhido em um local externo com uma construção de referência em um raio de 3 metros, e a câmera deve estar voltada para essa construção.

Princípio dois: coletar tudo o que deve ser coletado (princípio central)

• Definição: todas as áreas abertas ao público dentro do limite operacional devem ser incluídas no escopo de coleta.

  Importante

  Método de julgamento pela perspectiva do usuário

  Ao planejar ou julgar em campo, coloque-se no papel do usuário final.

  • Área turística \(\rightarrow\) turista
  • Shopping \(\rightarrow\) cliente
  • Hospital \(\rightarrow\) paciente/visitante

  Qualquer área que essa pessoa possa alcançar deve ser incluída no escopo de coleta.

• Cobertura de áreas abertas: como o alcance nítido de coleta da GoPro Max/Max2 é de 3 metros para cada lado da rota, em áreas abertas é necessário adicionar rotas manualmente para que a área seja totalmente coberta em alta definição. O intervalo entre rotas não deve ser superior a 6 metros.

  

  A praça aberta na figura é coberta por rotas de coleta em grade com intervalos de 6 metros.

  

  A rua de pedestres com largura superior a 6 metros na figura é coletada em duas faixas, à esquerda e à direita, em forma de retorno (como uma sequência de elos em formato de escada).

Princípio três: retorno (muito importante)

• Indicador central de dados de alta qualidade: a proporção de rotas percorridas duas vezes em relação à rota total. Quanto maior a proporção, maior a capacidade de eliminar erros acumulados e melhor a qualidade do mapeamento.

• Estratégia de planejamento:

  • Via larga (≥6 m): faça um retorno (desenhe um círculo) aproximadamente a cada 30 metros percorridos, e os "círculos" adjacentes devem compartilhar uma borda sobreposta.

    Importante

    Ao virar, caminhe devagar e faça o arco mais amplo possível. Viradas rápidas no próprio lugar podem fazer o retorno falhar!

    O vídeo demonstra a forma de retorno em quatro áreas consecutivas. Cada rota é marcada em preto na primeira passagem e em verde quando percorrida duas vezes, indicando que a captura de imagens nessa rota foi concluída com alta qualidade.

    

    Em bons resultados de coleta, os retornos adjacentes compartilham uma borda, parecendo paredes de células vegetais bem ajustadas.

  • Via estreita (<6 m): não é necessário dar voltas; basta manter-se no centro da via e coletar ida e volta duas vezes.

  • Coletar primeiro a estrutura principal e depois complementar ramificações: para áreas de grande escopo, percorra primeiro uma vez a rota principal completa para garantir a precisão geral; na segunda passagem, ao passar por ramificações ou pontos importantes, entre nessas rotas ramificadas para coletá-las.

    

    Os círculos azuis na figura indicam as "pequenas ramificações" que saem da rota principal. Deve-se percorrer primeiro a rota principal completa e, na segunda coleta, entrar nas rotas ramificadas.

Princípio quatro: fechamento de ciclo

Aviso

Não encerre cedo demais: depois de retornar ao ponto inicial, caminhe mais algumas dezenas de metros para garantir o fechamento de ciclo. Dados sem fechamento de ciclo causarão grande deriva no mapeamento.

• Padrão de fechamento de ciclo: antes de encerrar a coleta, é obrigatório voltar ao ponto inicial e então repetir o caminho inicial por pelo menos 30 metros.

Exemplo: o ponto vermelho é o ponto inicial. Após concluir a coleta e retornar ao ponto inicial (linha tracejada), é obrigatório seguir pelo caminho original até o ponto verde (a pelo menos 30 metros do ponto inicial) antes de encerrar a coleta.

Princípio cinco: o campo prevalece

• Desvios do ambiente em campo: imagens de satélite online podem ter limitações de atualização e diferir do ambiente físico real no local, como novas construções temporárias, tapumes ou mudanças na vegetação. Se a rota planejada for fisicamente intransitável, ajuste-a de forma flexível de acordo com a situação real.

• Complemento de detalhes: durante a coleta, se algumas áreas de detalhe não estiverem refletidas no planejamento, para atender ao princípio de coletar tudo o que deve ser coletado, ajuste a rota em campo de forma flexível e inclua-as na rota de coleta.

• Auxílio de trajetória em tempo real: durante a coleta externa, recomenda-se ativar ao mesmo tempo uma ferramenta móvel de rastreamento de trajetória (como um aplicativo esportivo com função de registro de dados GNSS) para revisão posterior. Ao visualizar em tempo real a curva de caminhada registrada, você pode julgar intuitivamente a área já coberta, identificar rapidamente áreas omitidas e corrigir as rotas seguintes.

  Este exemplo demonstra o uso do aplicativo "Huawei Saúde" para registrar a rota de coleta.

Verificar o resultado da coleta

Após a coleta, é necessário verificar se os dados de trajetória registrados pela ferramenta durante a coleta violam os princípios anteriores (especialmente o princípio central de coletar tudo o que deve ser coletado). Se houver grande diferença, recomenda-se coletar novamente para evitar afetar o mapeamento posterior.

Exemplo: trajetória de captura registrada pela ferramenta móvel de rastreamento de trajetória.

Você também pode acessar, no lado esquerdo do EasyAR Developer Center, Serviços em nuvem > Mega Block > Mapeamento de Block > Gerenciar no lado direito do projeto correspondente > Pré-visualizar trajetória na tarefa de mapeamento correspondente para ver o mapa de trajetória da rota de coleta atual.

Se a coleta interna não tiver dados GNSS, depois de concluir o mapeamento do Mega Block com os dados coletados, também é possível ver a trajetória da rota de coleta no gerenciamento de mapeamento do Developer Center.

Se a coleta externa tiver dados GNSS, a trajetória da rota de coleta no Developer Center também poderá corresponder ao mapa. (As informações GNSS podem ter certo deslocamento; isso é normal.)

Sugestão de divisão de trabalho

Se você estiver diante de uma tarefa de coleta em grande escala ou precisar ir a várias áreas diferentes para realizar captura de imagens, consulte a seguinte forma de divisão de trabalho da equipe:

• Equipe técnica: desenha a rota de captura com base no mapa plano e nos princípios de captura descritos neste artigo, e grava o vídeo de planejamento. Após a captura, verifica a qualidade com base na trajetória registrada durante a coleta.
• Equipe de captura: realiza a coleta em campo de acordo com o vídeo de planejamento definido, ajustando a rota conforme a situação local. Durante a captura, usa uma ferramenta de rastreamento de trajetória para registrar o percurso, ajudando a evitar omissões durante a coleta e a revisar o resultado depois.

Dica

A divisão de trabalho não é um requisito fixo; você pode ajustá-la de forma flexível conforme a disponibilidade real de pessoas na equipe.

Próximas etapas

• Entenda como planejar a coleta para fusão de múltiplos mapas.
• Entenda o método de coleta.