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Utilização de câmera panorâmica para coleta de dados espaciais em grande escala

Para cenários ultra grandes como áreas turísticas, quarteirões urbanos e complexos comerciais de grande porte, com áreas superiores a centenas de milhares de metros quadrados ou até milhões de metros quadrados, um único mapeamento contínuo não é suficiente. O Mega oferece a funcionalidade de fusão multi-mapa em escala urbana, permitindo superar as limitações espaciais originais e viabilizar o posicionamento VPS em nível de cidade.

Recomenda-se o uso da funcionalidade de fusão multi-mapa quando a área total não puder ser coletada continuamente dentro de 2 horas.

[!Nota] Esta funcionalidade requer solicitação comercial. Analisaremos a demanda do projeto para desbloquear a permissão de fusão de mapas.

Por padrão, o Mega suporta fusão de até 5 subáreas. Para fusão de áreas maiores, contate também o setor comercial.

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Solução

A abordagem padrão para cenários ultra grandes é dividir para conquistar: segmentar logicamente a cena completa em subáreas fisicamente sobrepostas, coletar cada subárea separadamente e finalmente fundir e otimizar todas as subáreas. Isso permite carregamento dinâmico durante a execução para navegação contínua.

Planejamento de coleta

  • Divida o cenário principal por área, contexto ou função, mantendo cada subárea abaixo de 100 mil metros quadrados.
  • Subáreas adjacentes devem ter pelo menos 200 metros de trajeto completamente sobreposto. Maior sobreposição resulta em melhor fusão. Garanta área suficiente para fusão e otimização.
  • Selecione áreas com texturas ricas. Evite paredes brancas extensas, vidros, florestas densas, etc.
  • O trajeto de coleta nas áreas sobrepostas deve ser idêntico, incluindo direção e caminho exato. Simplesmente refaça o trajeto anterior sem desvios.
  • Colete subáreas adjacentes em períodos próximos para evitar variações extremas de iluminação (ex: meio-dia vs. crepúsculo), que prejudicam a fusão.
  • Para cenários multi-andares (interior/exterior), sugere-se:
    • Unidade 1: "Exterior + Térreo interior"
    • Unidade 2: "Pisos superiores interiores" Conecte-as via áreas comuns no térreo para fusão final em um único mapa.

Requisitos de coleta

Utilize câmeras panorâmicas GoPro Max/Max2 para garantir qualidade e eficiência na fusão:

Próximos passos