Guia de solução de problemas de falha no mapeamento do Mega

Durante o processo de mapeamento, podem ocorrer falhas como upload malsucedido ou geração falha, sendo a maioria dos problemas causados pela baixa qualidade dos dados coletados. Durante a coleta de dados, é essencial seguir rigorosamente os requisitos do documento de coleta de dados para evitar problemas como parâmetros incorretos do dispositivo ou planejamento inadequado da rota. Se você já seguiu estritamente o documento de coleta e ainda enfrenta problemas durante o mapeamento, consulte este guia para uma investigação mais detalhada.

O que é um processo de mapeamento normal

O processo de mapeamento do EasyAR Mega Block envolve principalmente upload de dados, geração de trajetória, mapa de localização e geração de mapa denso.

1. Upload de dados

   • Dados panorâmicos coletados pelo GoPro
   • Dados EMP coletados por celular

   Os arquivos coletados pelo GoPro são volumosos (1 hora de vídeo, cerca de 30 GB), portanto, o tempo de upload pode variar dependendo da rede. Após o upload bem-sucedido, você pode verificar os arquivos enviados na coluna de operações da tarefa de mapeamento Mega Block mapeamento. Verifique se os nomes e a quantidade dos arquivos correspondem aos seus arquivos locais. Se os dados estiverem consistentes, o upload foi realizado corretamente. Após o upload bem-sucedido, o status do mapeamento pode exibir em fila ou gerando, e você também pode reproduzir online o vídeo no formato .LRV.

   

   Nota

   Durante o upload, seus dados também são verificados. Esse processo é rápido e, se nenhum erro for relatado, você pode ignorá-lo.

2. Geração de trajetória

   O sistema de mapeamento do Mega Block precisa recuperar a trajetória da coleta de dados, o que pode levar algum tempo. Se o fluxo de mapeamento estiver normal, após a geração da trajetória ou conclusão do mapeamento, você poderá visualizar a trajetória de mapeamento em Block mapeamento.

   • Dados panorâmicos coletados pelo GoPro
   • Dados EMP coletados por celular

   Para facilitar a verificação da trajetória coletada, o EasyAR oferece visualização de trajetória. Para todos os dados do GoPro com mapeamento concluído, a função visualizar trajetória espacial está disponível, permitindo verificar se há dados não coletados.

   

   Para dados coletados ao ar livre, o EasyAR também oferece a função visualizar trajetória GPS.

   

3. Geração do mapa Mega Block

   Devido ao alto volume de cálculos na geração do mapa Mega Block, esta etapa é relativamente demorada. Após a conclusão do mapeamento, o status da tarefa exibirá tarefa concluída. Você também pode visualizar o relatório de mapeamento fornecido pelo EasyAR.

   • Dados panorâmicos coletados pelo GoPro
   • Dados EMP coletados por celular

   

Fenômenos e soluções para falhas no mapeamento com GoPro

Falha no upload de dados

Na etapa de upload de dados, devido à rede ou problemas nos dados, podem ocorrer dois problemas: se sua rede for ruim, o progresso do upload pode travar ou ocorrer interrupções; se os dados coletados estiverem com problemas, a verificação de arquivos falhará.

Falha no upload de arquivos

Comportamento típico: progresso do upload travado, retrocedendo ou indicando interrupção de rede.

Causa: geralmente, rede instável. Você pode resolver isso.

1. Tente atualizar a página ou fazer login novamente (evite sessões longas).

2. Clique em Fazer upload novamente: selecione novamente a pasta de dados e recomece o upload de todos os arquivos (ideal para falhas iniciais).

3. Clique em Continuar upload: selecione a pasta de dados do upload anterior (os arquivos não devem ser alterados) e continue de onde parou.

   

4. Otimize a rede: mantenha a janela do navegador ativa durante o upload. Não feche o navegador, atualize a página ou clique em outros menus. Mantenha a rede estável e evite atividades de alto consumo.

Nota

O EasyAR recomenda fortemente o uso de uma rede boa (cabo ou Wi-Fi) para upload de dados de mapeamento. Evite usar dados móveis, pois os vídeos do GoPro são volumosos.

Falha na verificação de arquivos

Mensagem típica: Vídeo XXX corrompido!, Erros detectados nos seguintes arquivos: XXX, Taxa de quadros do vídeo XXX configurada incorretamente!

Causa: após o upload, o sistema EasyAR verifica rapidamente os arquivos, filtrando dados inválidos para reduzir o tempo de espera. Isso pode ocorrer por não seguir os requisitos de coleta, cartão SD danificado ou problemas no dispositivo GoPro.

1. Mensagem Vídeo XXX corrompido! ou Erros detectados nos seguintes arquivos: XXX

   • Tente fazer upload novamente copiando os arquivos do cartão de memória do GoPro.

   • Tente fazer upload de outro computador ou navegador.

   • A coleta pode ter sido interrompida de forma anormal. Recapture os dados.

2. Mensagem Taxa de quadros do vídeo XXX configurada incorretamente!

   • Configure a taxa de quadros correta conforme o padrão de coleta do GoPro.

Nota

Se atualizar a página não resolver, recapture os dados seguindo rigorosamente o padrão de coleta do EasyAR.

Falha no mapeamento

Se o status do Block mapeamento exibir geração falha, consulte o relatório de falha de mapeamento.

1. Mensagem Verifique se os arquivos de entrada estão corrompidos (telas distorcidas no vídeo podem causar isso): verifique se há telas distorcidas no vídeo.
2. Mensagem Verifique se os arquivos de entrada estão corrompidos (desligamento anormal ou gravação lenta no cartão TF)【Tempo do erro: xx s】: verifique se há anomalias no vídeo próximo ao tempo indicado.
3. Mensagem Erro interno, reporte (queda, colisão, deslocamento rápido, ambiente escuro total ou uso de elevador durante a captura): a câmera pode ter caído, sofrido colisão, deslocamento rápido, o coletor usou elevador (aceleração anormal) ou a rota continha ambientes totalmente escuros.
4. Mensagem Verifique se os arquivos de entrada estão corrompidos: reproduza o vídeo coletado para verificar anomalias.
5. Mensagem Erro no servidor, tente novamente mais tarde: aguarde um tempo e tente novamente.

Dica

Se o relatório exibir Erro interno, reporte ou não indicar causa, envie o relatório para a equipe do EasyAR.

Nota

Se o relatório indicar o tempo do erro e seus dados tiverem múltiplos vídeos, calcule manualmente o ponto de tempo correspondente no vídeo.

Falha no mapeamento por celular

O mapeamento por celular geralmente tem alta taxa de sucesso. Se falhar, verifique primeiro:

• Se você permaneceu parado durante a coleta
• Se a iluminação do ambiente era adequada
• Se a câmera foi obstruída

Se a coleta estiver correta e ainda assim falhar, envie o relatório de mapeamento para a equipe do EasyAR.

Feedback de problemas

Se você já concluiu a verificação acima, confirmou que os dados não têm problemas óbvios (sem telas distorcidas ou parâmetros incorretos), mas o mapeamento ainda falha, siga o fluxo padrão abaixo para reportar à equipe do EasyAR.

Processamento e feedback de problemas

Após identificar o problema real, colete as informações conforme abaixo para feedback. Isso ajuda a equipe técnica a corrigir rapidamente:

Informações para feedback

Para agilizar a análise, forneça sempre:

1. Relatório de mapeamento: Baixe o relatório no formato do Mega Developer Center. Ele inclui ID da tarefa, mensagens de erro, etc.

   

2. Mapa de rota planejada: Forneça capturas ou vídeo da rota planejada para facilitar a identificação do problema.

Envie esses materiais compactados para o suporte técnico do EasyAR.

Expectativa de processamento

A equipe técnica analisará o relatório, verificará logs e dados brutos para identificar possíveis causas:

• Violação grave do padrão de coleta (ex.: tremores intensos, escuridão total): Recapture seguindo o padrão.
• Problema de adaptação de parâmetros do algoritmo: Usaremos o modo avançado de mapeamento, ajustaremos parâmetros na nuvem e tentaremos gerar o mapa Block novamente.

Se ajustes convencionais não resolverem, a equipe de R&D analisará se os dados representam um caso limite (ex.: textura extremamente fraca) e avaliará se uma atualização do algoritmo pode corrigir.