Table of Contents

Class ARCoreCameraDevice

Пространство имен
easyar

ARCoreCameraDevice реализует camera device на основе ARCore и выводит InputFrame (включая image, camera parameters, timestamp, информацию о положении 6DOF и tracking status). Перед использованием нужно загрузить libarcore_sdk_c.so с помощью java.lang.System.loadLibrary. После создания можно вызвать start/stop, чтобы начать и остановить сбор данных video stream. Когда устройство больше не нужно, можно вызвать close для закрытия. После close его не следует использовать. ARCoreCameraDevice выводит InputFrame через inputFrameSource; inputFrameSource следует подключить к InputFrameSink для использования. bufferCapacity обозначает емкость буфера InputFrame. Если из устройства выведено больше этого количества InputFrame и они не освобождены, устройство перестанет выводить новые InputFrame, пока предыдущие InputFrame не будут освобождены. Это может привести к зависанию изображения и другим проблемам. Примечание: текущая реализация ARCore (v1.13.0) имеет утечку памяти при создании и уничтожении session. Повторное создание и уничтожение приводит к постоянному росту использования памяти, которая не освобождается после уничтожения.

ARCoreCameraDevice

Конструкторы

ARCoreCameraDevice 

void easyar_ARCoreCameraDevice__ctor(easyar_ARCoreCameraDevice * * Return)
ARCoreCameraDevice()
public ARCoreCameraDevice()
constructor()
+ (easyar_ARCoreCameraDevice *) create
public convenience init()
public ARCoreCameraDevice()

Методы

isAvailable

Проверяет доступность. Возвращает true только на Android-системах с установленным ARCore. Вызов без загрузки libarcore_sdk_c.so вернет false. Примечание: если устройство не поддерживает ARCore, но apk ARCore установлен через sideloading, эта функция вернет true, однако ARCore не сможет нормально работать.

bool easyar_ARCoreCameraDevice_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
+ (bool)isAvailable
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Boolean

isDeviceSupported

Проверяет, поддерживается ли текущее устройство.

bool easyar_ARCoreCameraDevice_isDeviceSupported(void)
static bool isDeviceSupported()
public static boolean isDeviceSupported()
companion object fun isDeviceSupported(): Boolean
+ (bool)isDeviceSupported
public static func isDeviceSupported() -> Bool
public static bool isDeviceSupported()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Boolean

bufferCapacity

Емкость буфера InputFrame. Значение по умолчанию — 8.

int easyar_ARCoreCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_ARCoreCameraDevice * This)
int bufferCapacity()
public int bufferCapacity()
fun bufferCapacity(): Int
- (int)bufferCapacity
public func bufferCapacity() -> Int32
public virtual int bufferCapacity()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Int32

setBufferCapacity

Устанавливает емкость буфера InputFrame.

void easyar_ARCoreCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_ARCoreCameraDevice * This, int capacity)
void setBufferCapacity(int capacity)
public void setBufferCapacity(int capacity)
fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit
- (void)setBufferCapacity:(int)capacity
public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void
public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

Параметры

Имя Тип Описание
capacity Int32

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

inputFrameSource

Выходной порт InputFrame.

void easyar_ARCoreCameraDevice_inputFrameSource(easyar_ARCoreCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)
std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()
public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()
fun inputFrameSource(): InputFrameSource
- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource
public func inputFrameSource() -> InputFrameSource
public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

Возвращаемое значение

Тип Описание
InputFrameSource

setFocusMode

Устанавливает focus mode в focusMode.

void easyar_ARCoreCameraDevice_setFocusMode(easyar_ARCoreCameraDevice * This, easyar_ARCoreCameraDeviceFocusMode focusMode)
void setFocusMode(ARCoreCameraDeviceFocusMode focusMode)
public void setFocusMode(int focusMode)
fun setFocusMode(focusMode: Int): Unit
- (void)setFocusMode:(easyar_ARCoreCameraDeviceFocusMode)focusMode
public func setFocusMode(_ focusMode: ARCoreCameraDeviceFocusMode) -> Void
public virtual void setFocusMode(ARCoreCameraDeviceFocusMode focusMode)

Параметры

Имя Тип Описание
focusMode ARCoreCameraDeviceFocusMode

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

start

Начинает сбор данных video stream.

bool easyar_ARCoreCameraDevice_start(easyar_ARCoreCameraDevice * This)
bool start()
public boolean start()
fun start(): Boolean
- (bool)start
public func start() -> Bool
public virtual bool start()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Boolean

stop

Останавливает сбор данных video stream.

void easyar_ARCoreCameraDevice_stop(easyar_ARCoreCameraDevice * This)
void stop()
public void stop()
fun stop(): Unit
- (void)stop
public func stop() -> Void
public virtual void stop()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

close

Закрывает. После close не следует использовать.

void easyar_ARCoreCameraDevice_close(easyar_ARCoreCameraDevice * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

type

Тип camera.

easyar_CameraDeviceType easyar_ARCoreCameraDevice_type(const easyar_ARCoreCameraDevice * This)
CameraDeviceType type()
public int type()
fun type(): Int
- (easyar_CameraDeviceType)type
public func type() -> CameraDeviceType
public virtual CameraDeviceType type()

Возвращаемое значение

Тип Описание
CameraDeviceType

cameraOrientation

Угол поворота по часовой стрелке, необходимый для отображения изображения camera в естественной ориентации устройства.

int easyar_ARCoreCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_ARCoreCameraDevice * This)
int cameraOrientation()
public int cameraOrientation()
fun cameraOrientation(): Int
- (int)cameraOrientation
public func cameraOrientation() -> Int32
public virtual int cameraOrientation()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Int32

size

Получает текущий размер image.

easyar_Vec2I easyar_ARCoreCameraDevice_size(const easyar_ARCoreCameraDevice * This)
Vec2I size()
public @Nonnull Vec2I size()
fun size(): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)size
public func size() -> Vec2I
public virtual Vec2I size()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Vec2I

frameRateRangeLower

Получает нижнюю границу текущего диапазона frame rate.

double easyar_ARCoreCameraDevice_frameRateRangeLower(const easyar_ARCoreCameraDevice * This)
double frameRateRangeLower()
public double frameRateRangeLower()
fun frameRateRangeLower(): Double
- (double)frameRateRangeLower
public func frameRateRangeLower() -> Double
public virtual double frameRateRangeLower()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Double

frameRateRangeUpper

Получает верхнюю границу текущего диапазона frame rate.

double easyar_ARCoreCameraDevice_frameRateRangeUpper(const easyar_ARCoreCameraDevice * This)
double frameRateRangeUpper()
public double frameRateRangeUpper()
fun frameRateRangeUpper(): Double
- (double)frameRateRangeUpper
public func frameRateRangeUpper() -> Double
public virtual double frameRateRangeUpper()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Double