Class InputFrame

Пространство имен

easyar

Input frame. Содержит image, camera parameters, timestamp, transform camera относительно world coordinate system и tracking status. Среди них camera parameters, timestamp, transform camera относительно world coordinate system и tracking status являются необязательными, но конкретные алгоритмические компоненты предъявляют особые требования к input.

InputFrame

Методы

index

Index, самовозрастающее значение, различное для каждого input frame.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

int easyar_InputFrame_index(const easyar_InputFrame * This)

int index()

public int index()

fun index(): Int

- (int)index

public func index() -> Int32

public virtual int index()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Int32

image

Получает image.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_image(const easyar_InputFrame * This, easyar_Image * * Return)

std::shared_ptr<Image> image()

public @Nonnull Image image()

fun image(): Image

- (easyar_Image *)image

public func image() -> Image

public virtual Image image()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Image

hasCameraParameters

Включены ли camera parameters.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_InputFrame_hasCameraParameters(const easyar_InputFrame * This)

bool hasCameraParameters()

public boolean hasCameraParameters()

fun hasCameraParameters(): Boolean

- (bool)hasCameraParameters

public func hasCameraParameters() -> Bool

public virtual bool hasCameraParameters()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Boolean

cameraParameters

Получает camera parameters.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_cameraParameters(const easyar_InputFrame * This, easyar_CameraParameters * * Return)

std::shared_ptr<CameraParameters> cameraParameters()

public @Nonnull CameraParameters cameraParameters()

fun cameraParameters(): CameraParameters

- (easyar_CameraParameters *)cameraParameters

public func cameraParameters() -> CameraParameters

public virtual CameraParameters cameraParameters()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
CameraParameters

hasTemporalInformation

Включена ли временная информация (timestamp).

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_InputFrame_hasTemporalInformation(const easyar_InputFrame * This)

bool hasTemporalInformation()

public boolean hasTemporalInformation()

fun hasTemporalInformation(): Boolean

- (bool)hasTemporalInformation

public func hasTemporalInformation() -> Bool

public virtual bool hasTemporalInformation()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Boolean

timestamp

Timestamp. Единица измерения — секунды.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

double easyar_InputFrame_timestamp(const easyar_InputFrame * This)

double timestamp()

public double timestamp()

fun timestamp(): Double

- (double)timestamp

public func timestamp() -> Double

public virtual double timestamp()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Double

hasSpatialInformation

Включена ли пространственная информация (cameraTransform и trackingStatus).

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_InputFrame_hasSpatialInformation(const easyar_InputFrame * This)

bool hasSpatialInformation()

public boolean hasSpatialInformation()

fun hasSpatialInformation(): Boolean

- (bool)hasSpatialInformation

public func hasSpatialInformation() -> Bool

public virtual bool hasSpatialInformation()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Boolean

cameraTransform

Transform camera относительно world coordinate system. И camera coordinate system, и world coordinate system являются правосторонними системами координат. Origin Camera coordinate system находится в camera optical center, положительное направление оси x — вправо, положительное направление оси y — вверх, а положительное направление оси z — направление, в котором свет входит в camera. (Здесь вправо и вверх относятся к направлениям вправо и вверх в camera image и могут отличаться от natural device orientation.) Данные расположены в row-major порядке, противоположном column-major порядку OpenGL.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_Matrix44F easyar_InputFrame_cameraTransform(const easyar_InputFrame * This)

Matrix44F cameraTransform()

public @Nonnull Matrix44F cameraTransform()

fun cameraTransform(): Matrix44F

- (easyar_Matrix44F *)cameraTransform

public func cameraTransform() -> Matrix44F

public virtual Matrix44F cameraTransform()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Matrix44F

cameraTransformType

Тип camera transform.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_CameraTransformType easyar_InputFrame_cameraTransformType(const easyar_InputFrame * This)

CameraTransformType cameraTransformType()

public int cameraTransformType()

fun cameraTransformType(): Int

- (easyar_CameraTransformType)cameraTransformType

public func cameraTransformType() -> CameraTransformType

public virtual CameraTransformType cameraTransformType()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
CameraTransformType

trackingStatus

Получает device motion tracking status: MotionTrackingStatus.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_MotionTrackingStatus easyar_InputFrame_trackingStatus(const easyar_InputFrame * This)

MotionTrackingStatus trackingStatus()

public int trackingStatus()

fun trackingStatus(): Int

- (easyar_MotionTrackingStatus)trackingStatus

public func trackingStatus() -> MotionTrackingStatus

public virtual MotionTrackingStatus trackingStatus()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
MotionTrackingStatus

motion

Данные motion input.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_motion(const easyar_InputFrame * This, easyar_OptionalOfMotionInputData * Return)

std::optional<std::shared_ptr<MotionInputData>> motion()

public @Nullable MotionInputData motion()

fun motion(): MotionInputData?

- (easyar_MotionInputData *)motion

public func motion() -> MotionInputData?

public virtual Optional<MotionInputData> motion()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Optional<MotionInputData>

tryCreate

Создает.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_tryCreate(easyar_Image * image, easyar_CameraParameters * cameraParameters, double timestamp, easyar_Matrix44F cameraTransform, easyar_CameraTransformType cameraTransformType, easyar_MotionTrackingStatus trackingStatus, easyar_OptionalOfInputFrame * Return)

static std::optional<std::shared_ptr<InputFrame>> tryCreate(std::shared_ptr<Image> image, std::shared_ptr<CameraParameters> cameraParameters, double timestamp, Matrix44F cameraTransform, CameraTransformType cameraTransformType, MotionTrackingStatus trackingStatus)

public static @Nullable InputFrame tryCreate(@Nonnull Image image, @Nonnull CameraParameters cameraParameters, double timestamp, @Nonnull Matrix44F cameraTransform, int cameraTransformType, int trackingStatus)

companion object fun tryCreate(image: Image, cameraParameters: CameraParameters, timestamp: Double, cameraTransform: Matrix44F, cameraTransformType: Int, trackingStatus: Int): InputFrame?

+ (easyar_InputFrame *)tryCreate:(easyar_Image *)image cameraParameters:(easyar_CameraParameters *)cameraParameters timestamp:(double)timestamp cameraTransform:(easyar_Matrix44F *)cameraTransform cameraTransformType:(easyar_CameraTransformType)cameraTransformType trackingStatus:(easyar_MotionTrackingStatus)trackingStatus

public static func tryCreate(_ image: Image, _ cameraParameters: CameraParameters, _ timestamp: Double, _ cameraTransform: Matrix44F, _ cameraTransformType: CameraTransformType, _ trackingStatus: MotionTrackingStatus) -> InputFrame?

public static Optional<InputFrame> tryCreate(Image image, CameraParameters cameraParameters, double timestamp, Matrix44F cameraTransform, CameraTransformType cameraTransformType, MotionTrackingStatus trackingStatus)

Параметры

Имя	Тип	Описание
image	Image
cameraParameters	CameraParameters
timestamp	Double
cameraTransform	Matrix44F
cameraTransformType	CameraTransformType
trackingStatus	MotionTrackingStatus

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Optional<InputFrame>

createWithImageAndCameraParametersAndTemporal

Создает, содержит только image, camera parameters и timestamp.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(easyar_Image * image, easyar_CameraParameters * cameraParameters, double timestamp, easyar_InputFrame * * Return)

static std::shared_ptr<InputFrame> createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(std::shared_ptr<Image> image, std::shared_ptr<CameraParameters> cameraParameters, double timestamp)

public static @Nonnull InputFrame createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(@Nonnull Image image, @Nonnull CameraParameters cameraParameters, double timestamp)

companion object fun createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(image: Image, cameraParameters: CameraParameters, timestamp: Double): InputFrame

+ (easyar_InputFrame *)createWithImageAndCameraParametersAndTemporal:(easyar_Image *)image cameraParameters:(easyar_CameraParameters *)cameraParameters timestamp:(double)timestamp

public static func createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(_ image: Image, _ cameraParameters: CameraParameters, _ timestamp: Double) throws -> InputFrame

public static InputFrame createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(Image image, CameraParameters cameraParameters, double timestamp)

Параметры

Имя	Тип	Описание
image	Image
cameraParameters	CameraParameters
timestamp	Double

Возвращаемое значение

Тип	Описание
InputFrame

createWithImageAndCameraParameters

Создает, содержит только image и camera parameters. Input, созданный этим методом, можно использовать только для CloudRecognizer; другие функции работать не будут.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_createWithImageAndCameraParameters(easyar_Image * image, easyar_CameraParameters * cameraParameters, easyar_InputFrame * * Return)

static std::shared_ptr<InputFrame> createWithImageAndCameraParameters(std::shared_ptr<Image> image, std::shared_ptr<CameraParameters> cameraParameters)

public static @Nonnull InputFrame createWithImageAndCameraParameters(@Nonnull Image image, @Nonnull CameraParameters cameraParameters)

companion object fun createWithImageAndCameraParameters(image: Image, cameraParameters: CameraParameters): InputFrame

+ (easyar_InputFrame *)createWithImageAndCameraParameters:(easyar_Image *)image cameraParameters:(easyar_CameraParameters *)cameraParameters

public static func createWithImageAndCameraParameters(_ image: Image, _ cameraParameters: CameraParameters) throws -> InputFrame

public static InputFrame createWithImageAndCameraParameters(Image image, CameraParameters cameraParameters)

Параметры

Имя	Тип	Описание
image	Image
cameraParameters	CameraParameters

Возвращаемое значение

Тип	Описание
InputFrame

createWithImage

Создает, содержит только image. Input, созданный этим методом, можно использовать только для CloudRecognizer; другие функции работать не будут.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_createWithImage(easyar_Image * image, easyar_InputFrame * * Return)

static std::shared_ptr<InputFrame> createWithImage(std::shared_ptr<Image> image)

public static @Nonnull InputFrame createWithImage(@Nonnull Image image)

companion object fun createWithImage(image: Image): InputFrame

+ (easyar_InputFrame *)createWithImage:(easyar_Image *)image

public static func createWithImage(_ image: Image) throws -> InputFrame

public static InputFrame createWithImage(Image image)

Параметры

Имя	Тип	Описание
image	Image

Возвращаемое значение

Тип	Описание
InputFrame