Table of Contents

Class AttitudeSensorResultSource

Пространство имен
easyar

Выходной порт результатов датчика ориентации. Используется для предоставления выходного порта компонента. Все члены этого класса являются потокобезопасными.

AttitudeSensorResultSource

Методы

setHandler

Установка процессора данных.

void easyar_AttitudeSensorResultSource_setHandler(easyar_AttitudeSensorResultSource * This, easyar_OptionalOfFunctorOfVoidFromAttitudeSensorResult handler)
void setHandler(std::optional<std::function<void(AttitudeSensorResult)>> handler)
public void setHandler(@Nullable FunctorOfVoidFromAttitudeSensorResult handler)
fun setHandler(handler: FunctorOfVoidFromAttitudeSensorResult?): Unit
- (void)setHandler:(void (^)(easyar_AttitudeSensorResult *))handler
public func setHandler(_ handler: ((AttitudeSensorResult) -> Void)?) -> Void
public virtual void setHandler(Optional<Action<AttitudeSensorResult>> handler)

Параметры

Имя Тип Описание
handler Optional<Action<AttitudeSensorResult>>

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

connect

Подключение входного порта.

void easyar_AttitudeSensorResultSource_connect(easyar_AttitudeSensorResultSource * This, easyar_AttitudeSensorResultSink * sink)
void connect(std::shared_ptr<AttitudeSensorResultSink> sink)
public void connect(@Nonnull AttitudeSensorResultSink sink)
fun connect(sink: AttitudeSensorResultSink): Unit
- (void)connect:(easyar_AttitudeSensorResultSink *)sink
public func connect(_ sink: AttitudeSensorResultSink) -> Void
public virtual void connect(AttitudeSensorResultSink sink)

Параметры

Имя Тип Описание
sink AttitudeSensorResultSink

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

disconnect

Отключение.

void easyar_AttitudeSensorResultSource_disconnect(easyar_AttitudeSensorResultSource * This)
void disconnect()
public void disconnect()
fun disconnect(): Unit
- (void)disconnect
public func disconnect() -> Void
public virtual void disconnect()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void