Class BlockInfo
- Пространство имен
- easyar
Модель, полученная dense reconstruction, представляется треугольной сеткой, называемой mesh. Поскольку mesh часто обновляется, для эффективности mesh всей реконструированной модели разделяется на множество mesh blocks. Mesh block состоит из куба со стороной около 1 метра и содержит такие элементы, как vertex и index. BlockInfo описывает содержимое mesh block. Здесь (x,y,z) является индексом mesh block. Умножив (x,y,z) на физический размер каждого mesh block, можно получить координаты origin этого mesh block в world coordinate system. Части, которые нужно отобразить, можно заранее отфильтровать по положению mesh block в мире, чтобы сэкономить время рендеринга.
Record BlockInfoСвойства
x
x в индексе (x,y,z) mesh block.
int xint xpublic int xpublic Int x@property (nonatomic) int xpublic var x: Int32public int xy
y в индексе (x,y,z) mesh block.
int yint ypublic int ypublic Int y@property (nonatomic) int ypublic var y: Int32public int yz
z в индексе (x,y,z) mesh block.
int zint zpublic int zpublic Int z@property (nonatomic) int zpublic var z: Int32public int znumOfVertex
Количество vertices в одном mesh block.
int numOfVertexint numOfVertexpublic int numOfVertexpublic Int numOfVertex@property (nonatomic) int numOfVertexpublic var numOfVertex: Int32public int numOfVertexstartPointOfVertex
Начальная позиция хранения vertex data в vertex buffer, указывающая, с какого vertex начинается текущий mesh block. Это не количество байтов offset. Offset начальной позиции равен startPointOfVertex34 bytes.
int startPointOfVertexint startPointOfVertexpublic int startPointOfVertexpublic Int startPointOfVertex@property (nonatomic) int startPointOfVertexpublic var startPointOfVertex: Int32public int startPointOfVertexnumOfIndex
Количество indices в одном mesh block. Каждые 3 последовательные vertices образуют triangular face.
int numOfIndexint numOfIndexpublic int numOfIndexpublic Int numOfIndex@property (nonatomic) int numOfIndexpublic var numOfIndex: Int32public int numOfIndexstartPointOfIndex
Аналогично startPointOfVertex. Начальная позиция хранения index data в index buffer, указывающая, с какого index начинается текущий mesh block. Это не количество байтов offset. Offset начальной позиции равен startPointOfIndex34 bytes.
int startPointOfIndexint startPointOfIndexpublic int startPointOfIndexpublic Int startPointOfIndex@property (nonatomic) int startPointOfIndexpublic var startPointOfIndex: Int32public int startPointOfIndexversion
Количество обновлений текущего mesh block. Чем больше version, тем больше обновлений. Если после вызова updateSceneMesh version mesh block увеличилась, это означает, что его содержимое изменилось.