Class DenseSpatialMap

Пространство имен

easyar

DenseSpatialMap используется для точного трехмерного плотного восстановления окружающей среды, его восстановленная модель представлена треугольной сеткой, называемой mesh. DenseSpatialMap занимает буфер одной камеры.

DenseSpatialMap

Методы

isAvailable

Когда устройство поддерживает функцию плотного восстановления, возвращает True, иначе возвращает False.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_DenseSpatialMap_isAvailable(void)

static bool isAvailable()

public static boolean isAvailable()

companion object fun isAvailable(): Boolean

+ (bool)isAvailable

public static func isAvailable() -> Bool

public static bool isAvailable()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Boolean

inputFrameSink

Входной порт кадров. Входные кадры DenseSpatialMap должны содержать изображение и соответствующие параметры камеры, пространственную информацию (cameraTransform и trackingStatus). Ссылаться на InputFrameSink . Примечание: камера поддерживает модели камеры с точечным отверстием и рыбий глаз, использование камеры с рыбьим глазом повлияет на производительность.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_DenseSpatialMap_inputFrameSink(easyar_DenseSpatialMap * This, easyar_InputFrameSink * * Return)

std::shared_ptr<InputFrameSink> inputFrameSink()

public @Nonnull InputFrameSink inputFrameSink()

fun inputFrameSink(): InputFrameSink

- (easyar_InputFrameSink *)inputFrameSink

public func inputFrameSink() -> InputFrameSink

public virtual InputFrameSink inputFrameSink()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
InputFrameSink

bufferRequirement

Количество буферов камеры, занимаемых текущим компонентом.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

int easyar_DenseSpatialMap_bufferRequirement(easyar_DenseSpatialMap * This)

int bufferRequirement()

public int bufferRequirement()

fun bufferRequirement(): Int

- (int)bufferRequirement

public func bufferRequirement() -> Int32

public virtual int bufferRequirement()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Int32

create

Создать DenseSpatialMap объект.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_DenseSpatialMap_create(easyar_DenseSpatialMap * * Return)

static std::shared_ptr<DenseSpatialMap> create()

public static @Nonnull DenseSpatialMap create()

companion object fun create(): DenseSpatialMap

+ (easyar_DenseSpatialMap *)create

public static func create() -> DenseSpatialMap

public static DenseSpatialMap create()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
DenseSpatialMap

start

Начать восстановление или возобновить с паузы, продолжить восстановление.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_DenseSpatialMap_start(easyar_DenseSpatialMap * This)

bool start()

public boolean start()

fun start(): Boolean

- (bool)start

public func start() -> Bool

public virtual bool start()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Boolean

stop

Приостановить процесс восстановления. Вызвать start, чтобы продолжить процесс восстановления.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_DenseSpatialMap_stop(easyar_DenseSpatialMap * This)

void stop()

public void stop()

fun stop(): Unit

- (void)stop

public func stop() -> Void

public virtual void stop()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Void

close

Закрыть процесс восстановления. После close не следует продолжать использование.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_DenseSpatialMap_close(easyar_DenseSpatialMap * This)

void close()

public void close()

fun close(): Unit

- (void)close

public func close() -> Void

public virtual void close()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Void

getMesh

Получить SceneMesh типа объект управления mesh. Его содержимое будет автоматически обновляться после вызова функции updateSceneMesh .

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_DenseSpatialMap_getMesh(easyar_DenseSpatialMap * This, easyar_SceneMesh * * Return)

std::shared_ptr<SceneMesh> getMesh()

public @Nonnull SceneMesh getMesh()

fun getMesh(): SceneMesh

- (easyar_SceneMesh *)getMesh

public func getMesh() -> SceneMesh

public virtual SceneMesh getMesh()

Возвращаемое значение

Тип	Описание
SceneMesh

updateSceneMesh

Получить недавно обновленный mesh, сохранить в объект SceneMesh, полученный с помощью getMesh. Параметр updateMeshAll указывает, выполнять ли full update или incremental update. Когда updateMeshAll равно True, выполняется full update, все mesh сохраняются в SceneMesh; когда updateMeshAll равно False, выполняется incremental update, сохраняется только недавно обновленный mesh в SceneMesh. Выполнение full update займет дополнительное время и память, что приведет к снижению производительности.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_DenseSpatialMap_updateSceneMesh(easyar_DenseSpatialMap * This, bool updateMeshAll)

bool updateSceneMesh(bool updateMeshAll)

public boolean updateSceneMesh(boolean updateMeshAll)

fun updateSceneMesh(updateMeshAll: Boolean): Boolean

- (bool)updateSceneMesh:(bool)updateMeshAll

public func updateSceneMesh(_ updateMeshAll: Bool) -> Bool

public virtual bool updateSceneMesh(bool updateMeshAll)

Параметры

Имя	Тип	Описание
updateMeshAll	Boolean

Возвращаемое значение

Тип	Описание
Boolean