Table of Contents

Class VisionOSARKitCameraDevice

Пространство имен
easyar

VisionOSARKitCameraDevice реализует camera device на основе VisionOS ARKit, выводящий InputFrame, содержащий image, camera parameters, timestamp, информацию о 6DOF pose и tracking status. После создания можно вызвать start/stop, чтобы начать и остановить сбор данных video stream. Когда device больше не нужен, вызовите close, чтобы закрыть его. После close использовать его не следует. VisionOSARKitCameraDevice выводит InputFrame через inputFrameSource. Для использования подключите inputFrameSource к InputFrameSink. bufferCapacity указывает емкость буфера InputFrame. Если из этого device будет выведено больше этого количества InputFrame и они не будут освобождены, device больше не будет выводить новые InputFrame, пока предыдущие InputFrame не будут освобождены. Это может вызвать такие проблемы, как зависание изображения.

VisionOSARKitCameraDevice

Конструкторы

VisionOSARKitCameraDevice 

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice__ctor(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * * Return)
VisionOSARKitCameraDevice()
public VisionOSARKitCameraDevice()
constructor()
+ (easyar_VisionOSARKitCameraDevice *) create
public convenience init()
public VisionOSARKitCameraDevice()

Методы

isAvailable 

bool easyar_VisionOSARKitCameraDevice_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
+ (bool)isAvailable
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Boolean

bufferCapacity

Емкость буфера InputFrame. Значение по умолчанию — 8.

int easyar_VisionOSARKitCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
int bufferCapacity()
public int bufferCapacity()
fun bufferCapacity(): Int
- (int)bufferCapacity
public func bufferCapacity() -> Int32
public virtual int bufferCapacity()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Int32

setBufferCapacity

Устанавливает емкость буфера InputFrame.

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This, int capacity)
void setBufferCapacity(int capacity)
public void setBufferCapacity(int capacity)
fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit
- (void)setBufferCapacity:(int)capacity
public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void
public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

Параметры

Имя Тип Описание
capacity Int32

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

requestPermissions

Запрашивает необходимые system permissions на VisionOS, включая [World Sensing] и [Camera Access].

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice_requestPermissions(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This, easyar_CallbackScheduler * callbackScheduler, easyar_OptionalOfFunctorOfVoidFromPermissionStatusAndString permissionCallback)
void requestPermissions(std::shared_ptr<CallbackScheduler> callbackScheduler, std::optional<std::function<void(PermissionStatus, std::string)>> permissionCallback)
public void requestPermissions(@Nonnull CallbackScheduler callbackScheduler, @Nullable FunctorOfVoidFromPermissionStatusAndString permissionCallback)
fun requestPermissions(callbackScheduler: CallbackScheduler, permissionCallback: FunctorOfVoidFromPermissionStatusAndString?): Unit
- (void)requestPermissions:(easyar_CallbackScheduler *)callbackScheduler permissionCallback:(void (^)(easyar_PermissionStatus status, NSString * value))permissionCallback
public func requestPermissions(_ callbackScheduler: CallbackScheduler, _ permissionCallback: ((PermissionStatus, String) -> Void)?) -> Void
public virtual void requestPermissions(CallbackScheduler callbackScheduler, Optional<Action<PermissionStatus, string>> permissionCallback)

Параметры

Имя Тип Описание
callbackScheduler CallbackScheduler
permissionCallback Optional<Action<PermissionStatus,String>>

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

inputFrameSource

Выходной порт InputFrame.

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice_inputFrameSource(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)
std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()
public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()
fun inputFrameSource(): InputFrameSource
- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource
public func inputFrameSource() -> InputFrameSource
public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

Возвращаемое значение

Тип Описание
InputFrameSource

getMotionInputData

Получает синхронизированные motion input data.

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice_getMotionInputData(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This, easyar_OptionalOfMotionInputData * Return)
std::optional<std::shared_ptr<MotionInputData>> getMotionInputData()
public @Nullable MotionInputData getMotionInputData()
fun getMotionInputData(): MotionInputData?
- (easyar_MotionInputData *)getMotionInputData
public func getMotionInputData() -> MotionInputData?
public virtual Optional<MotionInputData> getMotionInputData()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Optional<MotionInputData>

start

Начинает сбор данных video stream.

bool easyar_VisionOSARKitCameraDevice_start(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
bool start()
public boolean start()
fun start(): Boolean
- (bool)start
public func start() -> Bool
public virtual bool start()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Boolean

stop

Останавливает сбор данных video stream.

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice_stop(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
void stop()
public void stop()
fun stop(): Unit
- (void)stop
public func stop() -> Void
public virtual void stop()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

close

Закрывает. После close использовать не следует.

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice_close(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

size

Получает текущий размер image.

easyar_Vec2I easyar_VisionOSARKitCameraDevice_size(const easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
Vec2I size()
public @Nonnull Vec2I size()
fun size(): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)size
public func size() -> Vec2I
public virtual Vec2I size()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Vec2I

type

Тип camera.

easyar_CameraDeviceType easyar_VisionOSARKitCameraDevice_type(const easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
CameraDeviceType type()
public int type()
fun type(): Int
- (easyar_CameraDeviceType)type
public func type() -> CameraDeviceType
public virtual CameraDeviceType type()

Возвращаемое значение

Тип Описание
CameraDeviceType

cameraOrientation

Угол, на который camera image должна быть повернута по часовой стрелке при отображении в natural orientation устройства.

int easyar_VisionOSARKitCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
int cameraOrientation()
public int cameraOrientation()
fun cameraOrientation(): Int
- (int)cameraOrientation
public func cameraOrientation() -> Int32
public virtual int cameraOrientation()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Int32

frameRateRangeLower

Получает нижнюю границу текущего диапазона frame rate.

double easyar_VisionOSARKitCameraDevice_frameRateRangeLower(const easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
double frameRateRangeLower()
public double frameRateRangeLower()
fun frameRateRangeLower(): Double
- (double)frameRateRangeLower
public func frameRateRangeLower() -> Double
public virtual double frameRateRangeLower()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Double

frameRateRangeUpper

Получает верхнюю границу текущего диапазона frame rate.

double easyar_VisionOSARKitCameraDevice_frameRateRangeUpper(const easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
double frameRateRangeUpper()
public double frameRateRangeUpper()
fun frameRateRangeUpper(): Double
- (double)frameRateRangeUpper
public func frameRateRangeUpper() -> Double
public virtual double frameRateRangeUpper()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Double