Использование устройств XGRIDS для сбора данных 3D Gaussian для Mega

В этом разделе описано, как использовать лазерные сканирующие устройства XGRIDS для сбора данных окружения, затем использовать LCC Studio для реконструкции и экспортировать данные, необходимые EasyAR Mega.

Общий процесс

Использование устройств XGRIDS для Mega обычно включает следующие шаги:

• Планирование маршрута сбора. Перед сбором заранее спланируйте маршрут в соответствии с областью, которую нужно собрать, особенно при сборе крупных сцен.
• Сбор данных onsite. Используйте поддерживаемые лазерные устройства для сбора данных окружающей среды onsite.
• Обработка raw data в LCC Studio. Используйте LCC Studio на компьютере, чтобы импортировать данные onsite acquisition и реконструировать 3D-данные сцены.
• Загрузка данных в облако Mega для создания localization map. Выберите из результатов LCC Studio файлы, необходимые Mega, и загрузите их на сервер.
• Размещение AR-контента и удаленное тестирование. Просматривайте реконструированную сцену в Unity или других 3D-движках, проектируйте AR-контент, выполняйте remote debugging, сборку приложения и т. д.
• Onsite-тестирование и опыт.

Типы устройств XGRIDS, поддерживаемые Mega

Устройства XGRIDS, которые сейчас поддерживает Mega:

• PortalCam P1
• Серия Lixel

Примечание

EasyAR Mega в настоящее время не поддерживает прямую загрузку raw data, отсканированных устройствами XGRIDS. Данные нужно сначала обработать и экспортировать в требуемом формате в LCC Studio. Чтобы узнать, какие устройства поддерживает текущая версия LCC Studio, обратитесь к соответствующему user manual.

Планирование маршрута и onsite-сбор данных

О том, как использовать устройства XGRIDS для сбора качественных данных, см. руководства и уроки на сайте разработчиков XGRIDS.

Рекомендуем прочитать учебник по сбору LCC, чтобы освоить приемы качественного сканирования.

• Прочитайте официальное руководство XGRIDS по сбору LCC, чтобы узнать важные замечания по сбору.

• Руководство по сбору PortalCam P1, чтобы узнать, как управлять PortalCam P1 и использовать его для сбора.

Обработка данных сканирования с помощью LCC Studio

О том, как использовать LCC Studio для обработки onsite scan data, см. официальные уроки LCC Studio, где приведены подробные инструкции.

• Скачайте LCC Studio, user manual и release notes с официального сайта LCC Studio.

• Просмотрите серию уроков LCC Studio, чтобы узнать, как создавать и редактировать сцены.

Поиск файлов, необходимых Mega, в результатах LCC Studio

После завершения генерации сцены в LCC Studio можно посмотреть на компьютере файлы, необходимые для разработки Mega. Способ:

• В LCC Studio в разделе My scenes нажмите ... в правом верхнем углу вашего окружения.

• Выберите Open file location. Откроется расположение связанных файлов на диске. В этом каталоге можно найти файлы, необходимые Mega.

  • В каталоге ply-result\point_cloud\iteration_100 хранится 3D-GS-файл в формате point_cloud.ply.
  • В каталоге render хранится 3D-GS-файл в формате lcc (*.lcc, ).
  • В каталоге render\assets хранится файл poses.json, записывающий trajectory сбора.

Примечание

Также можно использовать функцию File -> Export в LCC Studio и выбрать 3D-GS-файл формата ply для экспорта в пользовательский каталог для Mega.

Следующие шаги

Нужно загрузить указанные выше файлы результатов реконструкции LCC Studio на сервер EasyAR. Подробности см. в Загрузка данных XGRIDS на сервер Mega.