Использование оборудования XGrids для сбора пространственных данных для Mega

В этом разделе описывается, как использовать лазерное сканирующее оборудование XGrids для сбора данных об окружении, затем выполнить реконструкцию с помощью LCC Studio и экспортировать данные, необходимые для EasyAR Mega.

Общий процесс

Использование оборудования XGrids для Mega обычно включает следующие шаги:

• Планирование маршрута сбора. Перед сбором спланируйте маршрут в зависимости от области сканирования, особенно при работе с крупномасштабными сценами.
• Сбор данных на месте. Используйте поддерживаемое лазерное оборудование для сбора данных об окружении.
• Обработка исходных данных в LCC Studio. Импортируйте собранные данные в LCC Studio на компьютере для реконструкции 3D-сцены.
• Загрузка данных в облако Mega для создания карты локализации. Выберите необходимые для Mega файлы из результатов LCC Studio и загрузите их на сервер.
• Размещение AR-контента и удаленное тестирование. Просмотрите реконструированную сцену в Unity или другом 3D-движке, разработайте AR-контент, выполните удаленную отладку и сборку приложения.
• Тестирование и опыт использования на месте.

Типы оборудования XGrids, поддерживаемые Mega

В настоящее время Mega поддерживает следующие устройства XGrids:

• PortalCam P1 (PortalCam)
• Серия Lingguang

Примечание

EasyAR Mega в настоящее время не поддерживает прямую загрузку исходных данных, отсканированных оборудованием XGrids. Сначала необходимо обработать их в LCC Studio и экспортировать в требуемом формате. Чтобы узнать, какие устройства поддерживаются текущей версией LCC Studio, обратитесь к соответствующему руководству пользователя.

Планирование маршрута и сбор данных на месте

О том, как использовать оборудование XGrids для сбора высококачественных данных, вы можете узнать из руководств и инструкций, предоставленных на сайте разработчиков XGrids.

Рекомендуем ознакомиться с руководством по сбору данных LCC, чтобы освоить техники высококачественного сканирования.

• Изучите официальное руководство по сбору LCC от XGrids, чтобы понять ключевые моменты процесса.

• Руководство по сбору данных с PortalCam P1, чтобы узнать, как работать с этим устройством.

Обработка отсканированных данных в LCC Studio

О том, как использовать LCC Studio для обработки данных, собранных на месте, вы можете узнать из официальных руководств LCC Studio, где представлены подробные инструкции.

• Загрузите LCC Studio, руководство пользователя и примечания к версии с официального сайта LCC Studio.

• Ознакомьтесь с серией руководств по LCC Studio, чтобы узнать о создании и редактировании сцен.

Поиск файлов, необходимых для Mega, в результатах LCC Studio

После завершения генерации сцены в LCC Studio вы можете найти файлы, необходимые для разработки под Mega, на вашем компьютере. Метод просмотра следующий:

• В разделе Мои сцены LCC Studio нажмите ... в правом верхнем углу вашего окружения.

• Выберите Открыть расположение файла, чтобы открыть папку с соответствующими файлами на диске. В этой директории вы найдете необходимые для Mega файлы.

  • В директории ply-result\point_cloud\iteration_100 хранится файл 3D-GS в формате point_cloud.ply.
  • В директории render хранятся файлы 3D-GS в формате lcc (*.lcc).
  • В директории render\assets хранится файл poses.json, содержащий траекторию сбора данных.

Примечание

Вы также можете использовать функцию Файл -> Экспорт в LCC Studio, выбрать формат ply для файла 3D-GS и экспортировать его в нужную директорию для использования в Mega.

Следующие шаги

Вам необходимо загрузить полученные файлы реконструкции из LCC Studio на сервер EasyAR. Подробные инструкции см. в разделе Загрузка данных XGrids на сервер Mega.