Table of Contents

Создание задачи лазерной съемки (Qiyu)

В данной статье подробно описан полный процесс выполнения задачи лазерной съемки (Qiyu), включая создание задачи, загрузку данных и описание процесса построения карты. Это поможет пользователям правильно выполнить все этапы задачи лазерной съемки и построения карты для Qiyu.

Создание задачи съемки для Qiyu

После создания проекта нажмите Управление, чтобы перейти в интерфейс управления задачами построения карты. Нажмите кнопку Задача съемки для Qiyu в правом верхнем углу. В появившемся диалоговом окне введите название задачи, выберите версию построения карты и формат данных (рекомендуется использовать последнюю версию). После заполнения нажмите Подтвердить добавление, чтобы создать задачу съемки для Qiyu.

Создание задачи съемки для Qiyu

Подготовка данных

Перед началом задачи построения карты необходимо убедиться, что собранные пространственные данные соответствуют требованиям и были отсортированы и сохранены в соответствии с нормами. В следующем разделе подробно описаны сбор и экспорт данных.

Сбор и экспорт данных

Для сбора пространственных данных используйте лазерный сканер. Подробную информацию о настройке оборудования и ключевых моментах съемки можно найти по ссылкам:

Загрузка данных

Нажмите Загрузить данные и выберите соответствующие параметры в появившемся окне. Подробное описание параметров приведено ниже: Загрузка данных для лазерного построения карты Qiyu

Расположение данных

В зависимости от региона, в котором находится проект построения карты, доступны следующие способы загрузки данных:

Китай, регион 1

В зависимости от источника и способа хранения данных вы можете выбрать любой из следующих способов:

  • Новые локальные данные
  • Загруженные ранее данные

Global

Поддерживается только один способ загрузки - 「Новые локальные данные」.

Собраные данные

  1. Загрузите файл point_cloud.ply. Нажмите Выбрать, выберите указанный файл в каталоге и нажмите Открыть. Загрузка данных для лазерного построения карты Qiyu

  2. Загрузите файл poses.json. Нажмите Выбрать, выберите указанный файл в каталоге и нажмите Открыть. Загрузка данных для лазерного построения карты Qiyu

Примечание

Данные, собранные с использованием Qiyu, всегда имеют фиксированные имена. Убедитесь, что вы загружаете данные, собранные в рамках одной и той же съемки.

Подтверждение загрузки

  • После нажатия кнопки Подтвердить загрузку в списке отобразится прогресс и статус загрузки.
  • Во время загрузки данных убедитесь, что компьютер включен и подключен к сети. Не закрывайте браузер, не обновляйте страницу и не нажимайте на другие меню, иначе загрузка будет прервана, и вам придется повторить все действия заново.

Начало построения карты

После завершения загрузки данных автоматически начнется процесс построения карты. Статус задачи будет отображаться как В очереди или В процессе. См. пример на изображении ниже. Пожалуйста, подождите, пока построение карты будет завершено.

Построение карты в процессе

Вспомогательные функции

Следующие функции помогут вам лучше управлять и выполнять задачи построения карты, а также повысить эффективность работы:

Просмотр загруженных файлов

Нажмите кнопку Просмотр загруженных файлов. В появившемся окне вы увидите список всех загруженных файлов. Убедитесь, что все файлы были успешно загружены, чтобы избежать ошибок при построении карты из-за отсутствия файлов.

Просмотр загруженных файлов

Остановка построения карты

Если перед завершением задачи построения карты вы обнаружите, что загружены неправильные данные или данные о траектории не соответствуют фактическим, нажмите кнопку Остановить построение карты. В окне подтверждения нажмите Подтвердить, чтобы остановить процесс построения карты.

Остановка построения карты

Удаление задачи

Если текущая задача построения карты завершилась с ошибкой или больше не нужна, нажмите кнопку Удалить задачу. В окне подтверждения нажмите Удалить, чтобы удалить задачу.

Удаление задачи

Подтверждение результата построения карты

После начала процесса построения карты вы можете определить, завершена ли задача, по Статусу задачи. Когда статус отображается как Задача завершена или Построение не удалось, это означает, что задача построения карты закончена.

Задача построения карты завершена

Построение карты успешно

Если статус задачи отображается как Задача завершена, это означает, что построение карты прошло успешно, и результат построения уже сформирован. Теперь вы можете дополнительно проверить результат построения карты, чтобы убедиться, что он соответствует ожидаемым требованиям.
Проверка результата построения карты:

Построение карты не удалось

Если статус задачи отображается как Построение не удалось, это означает, что построение карты завершилось с ошибкой. Рекомендуется проверить возможные проблемы следующим образом:

  • Просмотр отчета о построении карты: Просмотрите отчет о построении карты и найдите решение на основе информации из отчета.
  • Обратитесь к руководству по устранению неполадок: Просмотрите Руководство по устранению неполадок при построении карты, чтобы получить решения для часто встречающихся проблем.
  • Свяжитесь с технической поддержкой: Если ни один из вышеперечисленных методов не помог решить проблему, свяжитесь с сотрудниками EasyAR и предоставьте JobID из отчета о построении карты, чтобы они могли быстро определить проблему.

Связанные темы