Инструмент сбора данных для картографирования

Разработчики могут использовать этот инструмент для быстрого сбора данных картографирования с телефона.

Вход для сбора данных картографирования с телефона

Нажмите кнопку EasyAR Mega сбор данных картографирования (картографирование с телефона), чтобы начать сбор.

Управление файлами сбора

После входа в интерфейс управления файлами сбора нажмите синюю кнопку + внизу, чтобы перейти на страницу сбора.

Сбор данных для картографирования

1. Выполните инициализацию: перед нажатием красной круглой кнопки внизу направьте камеру на область с богатой текстурой вблизи (например, стену с узором).

2. Подтверждение состояния: наблюдайте за параметром "Состояние отслеживания" на панели данных:

   Когда значение изменится с Not Tracking на Tracking, это означает, что инициализация прошла успешно. Теперь можно поднять телефон, нажать красную круглую кнопку внизу и начать сбор, направляя камеру на целевую область.

Мониторинг состояния сбора

Для обеспечения качества сбора данных состояние Tracking должно сохраняться непрерывно на протяжении всего процесса.

Прерывание при ошибке: если во время сбора отслеживание потеряно (состояние меняется на Not Tracking), система автоматически завершит текущую задачу сбора и отобразит сообщение об ошибке.

Примечание

1. Состояние Tracking должно сохраняться на протяжении всего процесса сбора.
2. Продолжительность сбора не должна превышать 15 минут; по истечении этого времени сбор будет принудительно завершен, и откроется страница сохранения.
3. Переход в фоновый режим приведет к сбою сбора.

Визуальная вспомогательная обратная связь

Во время сбора система в реальном времени генерирует в пространстве пирамиду видимости камеры и линию траектории движения.

Обратная связь по пирамиде видимости

Пирамида видимости: представляет текущее и историческое положение и ориентацию камеры в ключевых кадрах.

Линия траектории: записывает и отображает путь перемещения сборщика.

Эта визуальная обратная связь позволяет пользователю интуитивно оценить полноту покрытия области сбора и обеспечить качество данных картографирования.

Отключение обратной связи по пирамиде видимости

Чтобы отключить вспомогательные инструменты, нажмите переключатель в правом верхнем углу и снимите выделение с Линия траектории и/или Пирамида видимости камеры.

Завершение сбора и сохранение результатов

Нажмите красную квадратную кнопку, чтобы завершить запись.

1. Ввод имени: в интерфейсе сохранения введите имя для текущих собранных данных.

2. Правила именования: поддерживаются только английские буквы и цифры (не используйте китайские иероглифы, пробелы или специальные символы).

3. Сохранение: нажмите кнопку [Сохранить].

4. Локальное хранение: после подтверждения система запишет файлы собранных данных в локальное хранилище телефона.

Управление и удаление записей

При необходимости пользователь может удалить избыточные или более не нужные записи сбора, чтобы поддерживать порядок в списке и освобождать место для хранения.

1. Выбор записи: в списке управления нажмите на целевую запись. При выборе фон элемента потемнеет для наглядности.

2. Удаление: убедившись, что запись выбрана, нажмите кнопку [Удалить].

3. Завершение операции: запись будет окончательно удалена из списка и локального хранилища.

Экспорт данных

Ссылка на экспорт данных: Экспорт данных EIF

Связанные темы

Введение

Инструмент записи тестовых данных EIF для симуляции удаленной разработки и позиционирования

Инструмент записи данных для тестирования позиционирования на месте и предоставления обратной связи по проблемам позиционирования