Class DenseSpatialMap

命名空間

easyar

DenseSpatialMap用來對環境進行精確的三維稠密重建，其重建的模型用三角網格表示，稱為mesh。 DenseSpatialMap佔用1個camera的buffer。

DenseSpatialMap

方法

isAvailable

當設備支援稠密重建功能時返回True，否則返回False。

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• java
• kotlin
• objective-c
• swift
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bool easyar_DenseSpatialMap_isAvailable(void)

static bool isAvailable()

public static boolean isAvailable()

companion object fun isAvailable(): Boolean

+ (bool)isAvailable

public static func isAvailable() -> Bool

public static bool isAvailable()

傳回值

類型	描述
Boolean

inputFrameSink

輸入幀輸入端口。DenseSpatialMap輸入幀必須包含圖像和對應的camera參數、空間信息（cameraTransform和trackingStatus）。參考 InputFrameSink 。 注意：camera支援針孔和魚眼相機模型，使用魚眼相機性能會受影響。

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void easyar_DenseSpatialMap_inputFrameSink(easyar_DenseSpatialMap * This, easyar_InputFrameSink * * Return)

std::shared_ptr<InputFrameSink> inputFrameSink()

public @Nonnull InputFrameSink inputFrameSink()

fun inputFrameSink(): InputFrameSink

- (easyar_InputFrameSink *)inputFrameSink

public func inputFrameSink() -> InputFrameSink

public virtual InputFrameSink inputFrameSink()

傳回值

類型	描述
InputFrameSink

bufferRequirement

當前組件佔用camera buffer的數量。

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int easyar_DenseSpatialMap_bufferRequirement(easyar_DenseSpatialMap * This)

int bufferRequirement()

public int bufferRequirement()

fun bufferRequirement(): Int

- (int)bufferRequirement

public func bufferRequirement() -> Int32

public virtual int bufferRequirement()

傳回值

類型	描述
Int32

create

創建DenseSpatialMap物件。

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void easyar_DenseSpatialMap_create(easyar_DenseSpatialMap * * Return)

static std::shared_ptr<DenseSpatialMap> create()

public static @Nonnull DenseSpatialMap create()

companion object fun create(): DenseSpatialMap

+ (easyar_DenseSpatialMap *)create

public static func create() -> DenseSpatialMap

public static DenseSpatialMap create()

傳回值

類型	描述
DenseSpatialMap

start

開始重建或從暫停中恢復，繼續重建。

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bool easyar_DenseSpatialMap_start(easyar_DenseSpatialMap * This)

bool start()

public boolean start()

fun start(): Boolean

- (bool)start

public func start() -> Bool

public virtual bool start()

傳回值

類型	描述
Boolean

stop

暫停重建過程。調用start來繼續重建過程。

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void easyar_DenseSpatialMap_stop(easyar_DenseSpatialMap * This)

void stop()

public void stop()

fun stop(): Unit

- (void)stop

public func stop() -> Void

public virtual void stop()

傳回值

類型	描述
Void

close

關閉重建過程。close之後不應繼續使用。

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void easyar_DenseSpatialMap_close(easyar_DenseSpatialMap * This)

void close()

public void close()

fun close(): Unit

- (void)close

public func close() -> Void

public virtual void close()

傳回值

類型	描述
Void

getMesh

獲取 SceneMesh 類型的mesh管理物件。其中的內容會在調用updateSceneMesh 函數之後自動更新。

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void easyar_DenseSpatialMap_getMesh(easyar_DenseSpatialMap * This, easyar_SceneMesh * * Return)

std::shared_ptr<SceneMesh> getMesh()

public @Nonnull SceneMesh getMesh()

fun getMesh(): SceneMesh

- (easyar_SceneMesh *)getMesh

public func getMesh() -> SceneMesh

public virtual SceneMesh getMesh()

傳回值

類型	描述
SceneMesh

updateSceneMesh

獲取最近更新的mesh，保存到由getMesh 得到的 SceneMesh 物件中。 參數updateMeshAll指明是進行full update還是incremental update。當updateMeshAll為True時進行full update，所有的mesh都會保存到SceneMesh 中；當updateMeshAll為False時進行incremental update，只保存最近更新的mesh到SceneMesh 中。 進行full update將佔用額外的時間和記憶體空間，導致性能下降。

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bool easyar_DenseSpatialMap_updateSceneMesh(easyar_DenseSpatialMap * This, bool updateMeshAll)

bool updateSceneMesh(bool updateMeshAll)

public boolean updateSceneMesh(boolean updateMeshAll)

fun updateSceneMesh(updateMeshAll: Boolean): Boolean

- (bool)updateSceneMesh:(bool)updateMeshAll

public func updateSceneMesh(_ updateMeshAll: Bool) -> Bool

public virtual bool updateSceneMesh(bool updateMeshAll)

參數

名稱	類型	描述
updateMeshAll	Boolean

傳回值

類型	描述
Boolean