Class ObjectTracker

命名空間

easyar

ObjectTracker實現了3D物件目標的偵測和追蹤。 ObjectTracker佔用(1+SimultaneousNum)個camera的緩衝區。應使用camera的setBufferCapacity設定不少於所有元件佔用的camera緩衝區數量。 建立之後，可以呼叫start/stop來開始和停止執行，start/stop是非常輕量的呼叫。 當不再需要該元件時，可以呼叫close對其進行關閉。close之後不應繼續使用。 ObjectTracker透過feedbackFrameSink輸入FeedbackFrame，應將FeedbackFrameSource連線到feedbackFrameSink上使用。 在Target可以被ObjectTracker追蹤之前，你需要透過loadTarget/unloadTarget將它載入。可透過傳入介面的回撥來取得load/unload的結果。

ObjectTracker

方法

isAvailable

回傳true。

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• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_ObjectTracker_isAvailable(void)

static bool isAvailable()

public static boolean isAvailable()

companion object fun isAvailable(): Boolean

+ (bool)isAvailable

public static func isAvailable() -> Bool

public static bool isAvailable()

傳回值

類型	描述
Boolean

feedbackFrameSink

FeedbackFrame輸入埠。FeedbackFrame中的InputFrame成員要求必須擁有影像、時間戳和camera參數，camera支援針孔和魚眼相機。

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void easyar_ObjectTracker_feedbackFrameSink(easyar_ObjectTracker * This, easyar_FeedbackFrameSink * * Return)

std::shared_ptr<FeedbackFrameSink> feedbackFrameSink()

public @Nonnull FeedbackFrameSink feedbackFrameSink()

fun feedbackFrameSink(): FeedbackFrameSink

- (easyar_FeedbackFrameSink *)feedbackFrameSink

public func feedbackFrameSink() -> FeedbackFrameSink

public virtual FeedbackFrameSink feedbackFrameSink()

傳回值

類型	描述
FeedbackFrameSink

bufferRequirement

當前元件佔用camera緩衝區的數量。

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int easyar_ObjectTracker_bufferRequirement(easyar_ObjectTracker * This)

int bufferRequirement()

public int bufferRequirement()

fun bufferRequirement(): Int

- (int)bufferRequirement

public func bufferRequirement() -> Int32

public virtual int bufferRequirement()

傳回值

類型	描述
Int32

outputFrameSource

OutputFrame輸出埠。

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void easyar_ObjectTracker_outputFrameSource(easyar_ObjectTracker * This, easyar_OutputFrameSource * * Return)

std::shared_ptr<OutputFrameSource> outputFrameSource()

public @Nonnull OutputFrameSource outputFrameSource()

fun outputFrameSource(): OutputFrameSource

- (easyar_OutputFrameSource *)outputFrameSource

public func outputFrameSource() -> OutputFrameSource

public virtual OutputFrameSource outputFrameSource()

傳回值

類型	描述
OutputFrameSource

create

建立。

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void easyar_ObjectTracker_create(easyar_ObjectTracker * * Return)

static std::shared_ptr<ObjectTracker> create()

public static @Nonnull ObjectTracker create()

companion object fun create(): ObjectTracker

+ (easyar_ObjectTracker *)create

public static func create() -> ObjectTracker

public static ObjectTracker create()

傳回值

類型	描述
ObjectTracker

setResultPostProcessing

設定結果後處理。 enablePersistentTargetInstance預設為false，開啟時，若InputFrame資料中包含空間資訊，則ImageTrackerResult中的targetInstances會包含所有識別到的instance(包含當前未追蹤的)。 enableMotionFusion預設為false，開啟時，若InputFrame資料中包含時間資訊和空間資訊，則ImageTrackerResult中的targetInstances的pose會進行平滑處理使用RealTimeCoordinateTransform進行處理。

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void easyar_ObjectTracker_setResultPostProcessing(easyar_ObjectTracker * This, bool enablePersistentTargetInstance, bool enableMotionFusion)

void setResultPostProcessing(bool enablePersistentTargetInstance, bool enableMotionFusion)

public void setResultPostProcessing(boolean enablePersistentTargetInstance, boolean enableMotionFusion)

fun setResultPostProcessing(enablePersistentTargetInstance: Boolean, enableMotionFusion: Boolean): Unit

- (void)setResultPostProcessing:(bool)enablePersistentTargetInstance enableMotionFusion:(bool)enableMotionFusion

public func setResultPostProcessing(_ enablePersistentTargetInstance: Bool, _ enableMotionFusion: Bool) -> Void

public virtual void setResultPostProcessing(bool enablePersistentTargetInstance, bool enableMotionFusion)

參數

名稱	類型	描述
enablePersistentTargetInstance	Boolean
enableMotionFusion	Boolean

傳回值

類型	描述
Void

setResultAsyncMode

設定結果非同步模式。若結果透過outputFrameSource輸出，則應設為true；若結果透過getSyncResult取得，則應設為false。預設enableAsync為true。同步模式僅在輸入幀包含空間資訊且使用XR License時可生效。

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bool easyar_ObjectTracker_setResultAsyncMode(easyar_ObjectTracker * This, bool enableAsync)

bool setResultAsyncMode(bool enableAsync)

public boolean setResultAsyncMode(boolean enableAsync)

fun setResultAsyncMode(enableAsync: Boolean): Boolean

- (bool)setResultAsyncMode:(bool)enableAsync

public func setResultAsyncMode(_ enableAsync: Bool) -> Bool

public virtual bool setResultAsyncMode(bool enableAsync)

參數

名稱	類型	描述
enableAsync	Boolean

傳回值

類型	描述
Boolean

start

開始追蹤演算法。

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bool easyar_ObjectTracker_start(easyar_ObjectTracker * This)

bool start()

public boolean start()

fun start(): Boolean

- (bool)start

public func start() -> Bool

public virtual bool start()

傳回值

類型	描述
Boolean

stop

暫停追蹤演算法。呼叫start來重新啟動追蹤。

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void easyar_ObjectTracker_stop(easyar_ObjectTracker * This)

void stop()

public void stop()

fun stop(): Unit

- (void)stop

public func stop() -> Void

public virtual void stop()

傳回值

類型	描述
Void

close

關閉。close之後不應繼續使用。

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void easyar_ObjectTracker_close(easyar_ObjectTracker * This)

void close()

public void close()

fun close(): Unit

- (void)close

public func close() -> Void

public virtual void close()

傳回值

類型	描述
Void

loadTarget

載入一個Target進入tracker。Target只有在成功載入tracker後才能被識別和追蹤。 此方法為非同步方法。載入過程可能需要時間完成，期間新目標和遺失目標的偵測可能較費時，但偵測後的追蹤不受影響。若需知曉載入結果，需處理callback資料。callback將在CallbackScheduler指定執行緒上呼叫。追蹤執行緒及除了其他載入/卸載之外的操作皆不會被阻塞。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_ObjectTracker_loadTarget(easyar_ObjectTracker * This, easyar_Target * target, easyar_CallbackScheduler * callbackScheduler, easyar_FunctorOfVoidFromTargetAndBool callback)

void loadTarget(std::shared_ptr<Target> target, std::shared_ptr<CallbackScheduler> callbackScheduler, std::function<void(std::shared_ptr<Target>, bool)> callback)

public void loadTarget(@Nonnull Target target, @Nonnull CallbackScheduler callbackScheduler, @Nonnull FunctorOfVoidFromTargetAndBool callback)

fun loadTarget(target: Target, callbackScheduler: CallbackScheduler, callback: FunctorOfVoidFromTargetAndBool): Unit

- (void)loadTarget:(easyar_Target *)target callbackScheduler:(easyar_CallbackScheduler *)callbackScheduler callback:(void (^)(easyar_Target * target, bool status))callback

public func loadTarget(_ target: Target, _ callbackScheduler: CallbackScheduler, _ callback: @escaping (Target, Bool) -> Void) -> Void

public virtual void loadTarget(Target target, CallbackScheduler callbackScheduler, Action<Target, bool> callback)

參數

名稱	類型	描述
target	Target
callbackScheduler	CallbackScheduler
callback	Action<,>

傳回值

類型	描述
Void

unloadTarget

從tracker中卸載Target。 此方法為非同步方法。卸載過程可能需要時間完成，期間新目標和遺失目標的偵測可能較費時，但偵測後的追蹤不受影響。若需知曉卸載結果，需處理callback資料。callback將在CallbackScheduler指定執行緒上呼叫。追蹤執行緒及除了其他載入/卸載之外的操作皆不會被阻塞。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_ObjectTracker_unloadTarget(easyar_ObjectTracker * This, easyar_Target * target, easyar_CallbackScheduler * callbackScheduler, easyar_FunctorOfVoidFromTargetAndBool callback)

void unloadTarget(std::shared_ptr<Target> target, std::shared_ptr<CallbackScheduler> callbackScheduler, std::function<void(std::shared_ptr<Target>, bool)> callback)

public void unloadTarget(@Nonnull Target target, @Nonnull CallbackScheduler callbackScheduler, @Nonnull FunctorOfVoidFromTargetAndBool callback)

fun unloadTarget(target: Target, callbackScheduler: CallbackScheduler, callback: FunctorOfVoidFromTargetAndBool): Unit

- (void)unloadTarget:(easyar_Target *)target callbackScheduler:(easyar_CallbackScheduler *)callbackScheduler callback:(void (^)(easyar_Target * target, bool status))callback

public func unloadTarget(_ target: Target, _ callbackScheduler: CallbackScheduler, _ callback: @escaping (Target, Bool) -> Void) -> Void

public virtual void unloadTarget(Target target, CallbackScheduler callbackScheduler, Action<Target, bool> callback)

參數

名稱	類型	描述
target	Target
callbackScheduler	CallbackScheduler
callback	Action<,>

傳回值

類型	描述
Void

targets

回傳當前已載入tracker的target。若非同步的載入/卸載正在執行，在完成前的回傳值將不反映這些載入/卸載結果。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_ObjectTracker_targets(const easyar_ObjectTracker * This, easyar_ListOfTarget * * Return)

std::vector<std::shared_ptr<Target>> targets()

public java.util.@Nonnull ArrayList<@Nonnull Target> targets()

fun targets(): ArrayList<Target>

- (NSArray<easyar_Target *> *)targets

public func targets() -> [Target]

public virtual List<Target> targets()

傳回值

類型	描述
List<>

setSimultaneousNum

設定可被tracker追蹤的目標最大數量。預設值為1。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_ObjectTracker_setSimultaneousNum(easyar_ObjectTracker * This, int num)

bool setSimultaneousNum(int num)

public boolean setSimultaneousNum(int num)

fun setSimultaneousNum(num: Int): Boolean

- (bool)setSimultaneousNum:(int)num

public func setSimultaneousNum(_ num: Int32) -> Bool

public virtual bool setSimultaneousNum(int num)

參數

名稱	類型	描述
num	Int32

傳回值

類型	描述
Boolean

simultaneousNum

取得可被tracker追蹤的目標最大數量。預設值為1。

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

int easyar_ObjectTracker_simultaneousNum(const easyar_ObjectTracker * This)

int simultaneousNum()

public int simultaneousNum()

fun simultaneousNum(): Int

- (int)simultaneousNum

public func simultaneousNum() -> Int32

public virtual int simultaneousNum()

傳回值

類型	描述
Int32

getSyncResult

取得同步輸出結果。若ObjectTracker已暫停，或未透過setResultAsyncMode將結果非同步模式設為false，則回傳值為空。

• c
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• objective-c
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void easyar_ObjectTracker_getSyncResult(easyar_ObjectTracker * This, easyar_MotionInputData * motionInputData, easyar_OptionalOfObjectTrackerResult * Return)

std::optional<std::shared_ptr<ObjectTrackerResult>> getSyncResult(std::shared_ptr<MotionInputData> motionInputData)

public @Nullable ObjectTrackerResult getSyncResult(@Nonnull MotionInputData motionInputData)

fun getSyncResult(motionInputData: MotionInputData): ObjectTrackerResult?

- (easyar_ObjectTrackerResult *)getSyncResult:(easyar_MotionInputData *)motionInputData

public func getSyncResult(_ motionInputData: MotionInputData) -> ObjectTrackerResult?

public virtual Optional<ObjectTrackerResult> getSyncResult(MotionInputData motionInputData)

參數

名稱	類型	描述
motionInputData	MotionInputData

傳回值

類型	描述
Optional<ObjectTrackerResult>