Class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

命名空間

easyar

組件

EasyAR.Sense.dll

相機外參，一般是標定的矩陣，表達在相機相對設備/頭的pose原點的物理偏移。

public class DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

繼承

object

DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics

建構函式

CameraExtrinsics(Pose, bool)

Pose代表標定的外參矩陣，inverse==false時是Tcw（即from world (head) to camera的矩陣），inverse==true時是Twc。

public CameraExtrinsics(Pose pose, bool inverse)

參數

pose

inverse

屬性

Inverse

相機外參矩陣的逆Twc。

public Pose Inverse { get; }

Value

相機外參矩陣Tcw。

public Pose Value { get; }