Namespace easyar
類
- APIExtend
擴展EasyAR Sense API及Unity API,為數據轉換等操作提供便利。
- APIKeyAccessData
使用API Key的EasyAR雲服務驗證資料。有關資料請造訪EasyAR開發中心(https://www.easyar.cn)獲取。
- ARAssembly
AR元件的組裝體。它實現了對所有EasyAR Sense元件的典型組裝。
- ARCoreARFoundationFrameSource
在場景中將AR Foundation的ARCore輸出連線到EasyAR輸入的自訂frame source。透過EasyAR Sense的自訂相機功能提供AR Foundation支援。
這個frame source是一種運動追蹤裝置,在ARSession中會輸出運動資料。
為了使用這個frame source, ``AR Foundation`` 是必需的。你需要根據官方文件設定AR Foundation。
- ARCoreFrameSource
在場景中控制ARCore相機設備(easyar.ARCoreCameraDevice)的MonoBehaviour,在Unity環境下提供功能擴充。
這個frame source是一種運動追蹤設備,在ARSession中會輸出運動資料。
- AREngineFrameSource
在場景中將AREngine相機設備的輸出連接到EasyAR輸入的自訂frame source。透過EasyAR Sense的自訂相機功能提供華為AR Engine支援。
這個frame source是一種運動追蹤設備,在ARSession中會輸出運動數據。
這個frame source不使用 ``華為 AR Engine Unity SDK`` ,無需添加。
- ARFoundationFrameSource
在場景中將AR Foundation的輸出連接到EasyAR輸入的自訂幀源。透過EasyAR Sense的自訂相機功能提供AR Foundation支援。
這個幀源是一種運動追蹤裝置,在ARSession中會輸出運動資料。
為了使用這個幀源, ``AR Foundation`` 是必需的。你需要根據官方文件設定AR Foundation。
- ARKitARFoundationFrameSource
在場景中將AR Foundation的ARKit輸出連接到EasyAR輸入的自訂frame source。透過EasyAR Sense的自訂相機功能提供AR Foundation支援。
這個frame source是一種運動追蹤裝置,在ARSession中會輸出運動資料。
為了使用這個frame source, ``AR Foundation`` 是必需的。你需要根據官方文件設定AR Foundation。
- ARKitFrameSource
在場景中控制ARKit相機設備(easyar.ARKitCameraDevice)的MonoBehaviour,在Unity環境下提供功能擴展。
這個frame source是一種運動追蹤設備,在ARSession中會輸出運動數據。
- ARSession
在場景中控制AR工作階段的MonoBehaviour。一個工作階段包含一組組裝成ARAssembly的元件,並控制整個生命週期的資料流。這個元件是AR的入口。同一時刻不允許出現多個作用中(active)的實例。
EasyAR元件的所有功能必須在StartSession()之後才能使用。
Camera和一部分AR元件之間的相對transform是受session控制的,其中一個物體被稱為CenterObject,它在場景中不動,其它物體相對這個CenterObject運動。這個物體是根據CenterMode的數值進行選擇的。更詳細的說明可參閱ARSession.ARCenterMode的描述。
- ARSession.FlipOptions
鏡像渲染選項。
- ARSessionFactory
ARSession 工廠。
- ARSessionFactory.Resources
創建對應組件所需資源。
- ActiveController
-
預設策略如下:TargetController預設使用ActiveWhileTracked,XROriginChildController預設使用ActiveAfterFirstTracked。
可使用OverrideStrategy來覆寫預設策略。設定MonoBehaviour.enabled為false可關閉控制。
- AppSecretAccessData
使用App Secret的EasyAR雲服務鑑權數據。有關數據請訪問EasyAR開發中心(https://www.easyar.cn)獲取。
- AssembleOptions
ARSession 的組裝選項。
- AssembleOptions.DeviceListDownload
設備列表下載選項。
- Buffer
Buffer 儲存了原始位元組陣列,可以用來存取影像資料。 在Java API中可以從 `Image`_ 中取得buffer然後複製資料到Java位元組陣列。 在EasyAR Sense的所有版本中,你都可以存取影像資料。參考 `Image`_ 。
- BufferDictionary
一個從文件路徑到 `Buffer`_ 的映射。用於表示多個放在記憶體中的文件。
- BufferPool
BufferPool 實現了一個內存池,可用於自定義攝像頭接入等需要反覆分配相同大小內存的功能,降低內存分配耗時。
- CameraDeviceDisplay
常規相機的顯示。你可以在Unity編輯器或PC上模擬螢幕旋轉,以便配合特殊的螢幕擺放需求。
- CameraDeviceFrameSource
在場景中控制easyar.CameraDevice的MonoBehaviour,在Unity環境下提供功能擴展。
這個frame source不是運動追蹤設備,在ARSession中不會輸出運動數據。
- CameraImageRenderer
在場景中控制相機影像渲染的MonoBehaviour。僅當session的幀源IsCameraUnderControl為true時有效。
- CameraParameters
camera參數,包括圖像大小、焦距、主點、camera類型和camera相對設備自然方向的旋轉角度。
- CloudLocalizerFrameFilter
在場景中控制easyar.CloudLocalizer的MonoBehaviour,在Unity環境下提供功能擴充。
- CloudRecognizationResponse
識別請求的響應。
- CloudRecognizerFrameFilter
在場景中控制easyar.CloudRecognizer的MonoBehaviour,在Unity環境下提供功能擴展。
- DenseSpatialMapBlockController
在場景中控制easyar.DenseSpatialMap生成的地圖網格塊的MonoBehaviour。
- DenseSpatialMapBuilderFrameFilter
在場景中控制easyar.DenseSpatialMap的MonoBehaviour,在Unity環境下提供功能擴展。
- DeviceFrameSourceCamera
Frame source中提供相機幀數據的設備相機。
- DeviceFrameSourceCamera.CameraExtrinsics
相機外參,一般是標定的矩陣,表達在相機相對設備/頭的pose原點的物理偏移。
- DiagnosticsController
當前ARSession的診斷控制器。讓它成為你的開發夥伴而非第一個關閉的組件。
- Display
顯示設備。
- DisplayEmulator
旋轉模擬器。
- EasyARCameraImageRendererFeature
當使用URP時用來渲染AR設備相機圖像的render feature。需要在forward renderer asset的renderer feature 列表中添加這個render feature。
- EasyARController
EasyAR Sense Engine類的靜態代理,主要用於Sense初始化。
- EasyARSettings
EasyAR Sense Unity Plugin的設定資訊。
- EasyARSettings.LibVariantConfig
EasyAR Sense 庫變種配置。
- EasyARSettings.TargetGizmoConfig
Target的Gizmos配置。
- EasyARSettings.UnityXROptions
與Unity XR Framework相關的配置項。
- EasyARSettings.UnityXROptions.AutoSwitchOptions
自動切換Unity XR(比如AR Foundation)物體的選項。
- EasyARSettings.Workaround
Workaround for Unity.
- EditorCameraDeviceFrameSource
在編輯器中控制easyar.CameraDevice的MonoBehaviour,僅用來提供開發診斷使用。通常當這個frame-source在使用時,你看到的所有效果都和設備上運行是不同的。你可以使用它做一些AR效果無關的應用邏輯開發,但不能憑它判斷AR運行(檢測、追蹤、定位等)的效果。
這個frame-source不是運動追蹤裝置,在ARSession中不會輸出運動數據。
- EventDumpRecorder
事件轉儲錄製器。 用於將一些關鍵診斷信息保存到EED文件中。 本類的所有成員都是線程安全的。
- ExplicitAddressAccessData
需要填寫訪問地址的EasyAR雲服務鑒權數據。
- ExternalDeviceFrameSource
表示外部設備的幀源。通常表示頭戴式裝置,其中相機渲染和設備追蹤都由設備SDK完成。
你可以通過繼承ExternalDeviceFrameSource的子類型來實現自訂相機,但你不能直接繼承ExternalDeviceFrameSource。自訂相機通常表達一個新的裝置或新的資料輸入方式。
在自訂相機或頭顯上使用試用產品(個人版license、試用版XR license或試用版Mega服務等)時,EasyAR Sense每次啟動後會在固定的有限時間內停止回應。
- ExternalDeviceMotionFrameSource
表示具有運動跟蹤能力的外部設備的frame source。通常表示頭戴設備,其中相機渲染和設備跟蹤都由設備SDK完成。
這個frame source是一種運動跟蹤設備,在ARSession中會輸出運動數據。
你可以透過繼承它來實現頭顯等設備輸入,但你必須自己完成運動跟蹤功能,EasyAR的運動跟蹤並不能直接在外部設備上使用。你需要自己從硬體或其它地方獲取圖像和pose數據並輸入到EasyAR,EasyAR不提供這些數據的獲取能力,但提供將這些數據輸入EasyAR之後運行EasyAR功能的能力。
在自定義相機或頭顯上使用試用產品(個人版license、試用版XR license或試用版Mega服務等)時,EasyAR Sense每次啟動後會在固定的有限時間內停止回應。
- ExternalDeviceRotationFrameSource
表示具有3DOF旋轉追蹤能力的外部裝置的幀來源。通常表示頭戴式裝置,其中相機算繪和裝置追蹤均由裝置SDK完成。
這個幀來源是一種3DOF旋轉追蹤裝置,在ARSession中會輸出旋轉數據。
你可以透過繼承它來實現頭顯等裝置輸入,但你必須自己完成追蹤功能,EasyAR的3DOF旋轉追蹤並不能直接在外部裝置上使用。你需要自己從硬體或其它地方取得影像和旋轉數據並輸入到EasyAR,EasyAR不提供這些數據的取得能力,但提供將這些數據輸入EasyAR之後執行EasyAR功能的能力。
在自訂相機或頭顯上使用試用產品(個人版license、試用版XR license或試用版Mega服務等)時,EasyAR Sense每次啟動後會在固定的有限時間內停止回應。
- ExternalFrameSource
一個外部frame source代表非EasyAR Sense內建的frame source。它用於支援AR Engine、AR Foundation或頭戴式顯示器,也可以用於定義你自己的frame source。
你可以透過繼承ExternalFrameSource的一些子類型來實現自訂相機,但你不能直接繼承ExternalFrameSource。自訂相機通常表達一個新的裝置或新的資料輸入方式。
在自訂相機或頭戴式顯示器上使用試用產品(個人版license、試用版XR license或試用版Mega服務等)時,EasyAR Sense每次啟動後會在固定的有限時間內停止回應。
- ExternalImageStreamFrameSource
一個僅接收影像串流輸入的外部frame source。
此frame source非運動追蹤設備,在ARSession中不會輸出運動數據。
你可透過繼承它來實現僅有影像輸入的自訂義相機,其無法用於實現頭戴式顯示器輸入。你需要自行從硬體或其它地方(例如USB連接的Android相機)獲取影像並輸入至EasyAR,EasyAR不提供此類數據的獲取能力,但提供將這些數據輸入EasyAR後運行EasyAR功能的能力。
於自訂義相機或頭戴式顯示器上使用試用產品(個人版授權、試用版XR授權或試用版Mega服務等)時,EasyAR Sense每次啟動後將於固定的有限時間內停止回應。
- FixedAddressAPIKeyAccessData
使用API Key的EasyAR雲服務驗證資料。有關資料請造訪EasyAR開發中心(https://www.easyar.cn)獲取。
- FrameFilter
一個frame filter代表使用frame輸入數據運行的EasyAR功能。
- FramePlayer
在場景中控制easyar.InputFramePlayer和easyar.VideoInputFramePlayer的MonoBehaviour,在Unity環境下提供功能擴展。
它將會在FrameSource是FramePlayer或者編輯器上在DiagnosticsController inspector的'Session Validation Tool'中選擇了'Frame Player'DiagnosticsController時被使用。
- FrameRecorder
在場景中控制easyar.InputFrameRecorder和easyar.VideoInputFrameRecorder的MonoBehaviour,在Unity環境下提供功能擴展。
它會被自動組裝進Assembly。
enabled可以控制錄製開始和結束。
- FrameRecorder.RecordFinishEvent
錄製結束的事件。錄製出錯時回呼參數為false。
- FrameRecorder.RecordStartEvent
錄製開始事件。回調參數是錄製的檔案名稱。
- FrameRecorder.RecordingConfiguration.FilePathInfo
檔案路徑資訊。錄製的文件路徑在Type為PersistentDataPath時是 Path.Combine(Application.persistentDataPath, FolderPath, Name + extension),Type為Absolute時是 Path.Combine(FolderPath, Name + extension),其中extension由Format決定。
- FrameSource
一個畫面來源代表畫面輸入資料的資料來源,它提供影像資料或同時提供動作資料。
你可以透過繼承FrameSource的一些子類型來實現自訂相機,但你不能直接繼承FrameSource。自訂相機通常表達一個新的裝置或新的資料輸入方式。
在自訂相機或頭戴式顯示器上使用試用產品(個人版授權、試用版XR授權或試用版Mega服務等)時,EasyAR Sense每次啟動後會在固定的有限時間內停止回應。
- FrameSourceCamera
Frame source中提供相機幀數據的相機。
- Image
Image儲存了影像數據,用來表示記憶體中的影像。 Image以位元組陣列的方式提供了對原始數據的訪問,同時也提供了訪問width/height等資訊的介面。 在EasyAR Sense的所有版本中,你都可以訪問影像數據。
在iOS中可以這樣訪問 :: #import <easyar/buffer.oc.h> #import <easyar/image.oc.h> easyar_OutputFrame * outputFrame = [outputFrameBuffer peek]; if (outputFrame != nil) { easyar_Image * i = [[outputFrame inputFrame] image]; easyar_Buffer * b = [i buffer]; char * bytes = calloc([b size], 1); memcpy(bytes, [b data], [b size]); // use bytes here free(bytes); } 在Android裡面, :: import cn.easyar.*; OutputFrame outputFrame = outputFrameBuffer.peek(); if (outputFrame != null) { InputFrame inputFrame = outputFrame.inputFrame(); Image i = inputFrame.image(); Buffer b = i.buffer(); byte[] bytes = new byte[b.size()]; b.copyToByteArray(0, bytes, 0, bytes.length); // use bytes here b.dispose(); i.dispose(); inputFrame.dispose(); outputFrame.dispose(); } </p>
- ImageHelper
圖像幫助類。
- ImageMaterial
用於渲染Image的材質。
- ImageTarget
ImageTarget表示平面圖像的target,它可以被 `ImageTracker`_ 所追蹤。 ImageTarget內的數值需先透過create...等方法填入,才能被讀取。接著透過 `ImageTracker.loadTarget`_ 成功載入 `ImageTracker`_ 後,即可被 `ImageTracker`_ 偵測和追蹤。
- ImageTargetController
在場景中控制ImageTarget的MonoBehaviour,於Unity環境下提供功能擴展。載入成功後可使用Target存取target資料。
target的資料會單獨載入,載入動作將於session成功啟動後發生,生命週期中只會完整載入一次,若載入中途session停止,將於下次session啟動後再次載入。
- ImageTargetController.ImageFileSourceData
創建target的圖像數據。
- ImageTargetController.SourceData
創建target的數據。
- ImageTargetController.TargetDataFileSourceData
創建target的target data。Target名稱和縮放在etd文件中定義。
- ImageTargetController.TargetSourceData
創建target的ImageTarget數據。
- ImageTargetController.Texture2DSourceData
創建target的Texture2D數據。
- ImageTargetParameters
ImageTargetParameters表示創建 `ImageTarget`_ 所需要的參數。
- ImageTrackerFrameFilter
在場景中控制easyar.ImageTracker的MonoBehaviour,在Unity環境下提供功能擴展。
- InertialCameraDeviceFrameSource
在場景中控制easyar.InertialCameraDevice的MonoBehaviour,在Unity環境下提供功能擴展。
這個frame source是一種5DOF(旋轉+水平位移)追蹤設備,在ARSession中會輸出運動數據。
- InputFrame
輸入幀。 包含圖像、camera參數、時間戳、相機相對於世界坐標系的變換和跟蹤狀態。 其中,camera參數、時間戳、相機相對於世界坐標系的變換和跟蹤狀態均為可選,但特定的算法組件會對輸入有特定的要求。
- MegaLandmarkFilterResponse
Mega Landmark filter請求的回應。
- MegaLandmarkFilterWrapper
Mega Landmark VPS雲定位過濾功能。
- MegaLocalizationResponse
Mega定位請求的回應。
- MegaRequestTimeParameters
Mega 請求時間參數。
- MegaTrackerFrameFilter
在場景中控制easyar.MegaTracker的MonoBehaviour,在Unity環境下提供功能擴展。
- MotionInputData
運動輸入數據。 包含、時間戳、相對於世界坐標系的變換和跟蹤狀態。
- MotionTrackerFrameSource
在場景中控制easyar.MotionTrackerCameraDevice的MonoBehaviour,在Unity環境下提供功能擴展。
這個frame source是一種運動追蹤設備,在ARSession中會輸出運動數據。
- ObjectTarget
ObjectTarget表示3D object target,它可以被 `ObjectTracker`_ 所追蹤。 ObjectTarget的大小由 `obj` 文件決定。可以通過修改 `scale` 達到修改size的目的。 `scale` 默認為1。 ObjectTarget通過 `ObjectTracker.loadTarget`_ 成功載入 `ObjectTracker`_ 之後可以被 `ObjectTracker`_ 檢測和追蹤。
- ObjectTargetController
在場景中控制ObjectTarget的MonoBehaviour,在Unity環境下提供功能擴展。載入成功後可以使用Target存取target資料。
target的資料會單獨載入,載入會在session成功啟動後發生,生命週期中只會完整載入一次,如載入到一半session停止,將在下次session啟動後再次載入。
- ObjectTargetController.ObjFileSourceData
創建target的obj文件數據。
- ObjectTargetController.SourceData
創建target的數據。
- ObjectTargetController.TargetSourceData
创建target的ObjectTarget數據。
- ObjectTargetParameters
ObjectTargetParameters表示創建 `ObjectTarget`_ 所需要的參數。
- ObjectTrackerFrameFilter
在場景中控制easyar.ObjectTracker的MonoBehaviour,在Unity環境下提供功能擴展。
- PicoFrameSource
在場景中將Pico的輸出連接到EasyAR輸入的自訂幀源。透過EasyAR Sense的自訂相機功能提供Pico支援。
此幀源是一種運動追蹤裝置,在ARSession中會輸出運動數據。
為使用此幀源,必須安裝``PICO Unity Integration SDK``。你需根據官方文件配置PICO Unity Integration SDK。
- RokidFrameSource
在場景中將Rokid的輸出連接到EasyAR輸入的自訂frame source。透過EasyAR Sense的自訂相機功能提供Rokid支援。
這個frame source是一種運動追蹤裝置,在ARSession中會輸出運動數據。
為了使用這個frame source, ``Rokid Unity OpenXR Plugin (com.rokid.openxr)`` 是必需的。你需要根據官方文件配置Rokid Unity OpenXR Plugin。
- SenseLibrary
獲取EasyAR-Sense庫資訊的工具。
- ServiceAccessData
EasyAR雲服務鑑權數據。
- SessionReport
Session 報告。用於查詢元件可用性或session損耗原因等。
- SessionReport.SessionBrokenException
Session 損壞具體異常。
- SparseSpatialMapBuildTargetController
在場景中控制easyar.SparseSpatialMap生成的地圖的MonoBehaviour。
- SparseSpatialMapBuilderFrameFilter
在場景中控制easyar.SparseSpatialMap的MonoBehaviour,提供easyar.SparseSpatialMap的建圖功能。
- SparseSpatialMapController
在場景中由easyar.SparseSpatialMap追蹤的地圖的MonoBehaviour。
- SparseSpatialMapController.MapManagerSourceData
創建map的MapManager來源。
- SparseSpatialMapController.SourceData
創建target的數據。
- SparseSpatialMapPointCloudRenderer
渲染稀疏空間地圖點雲成粒子。
- SparseSpatialMapTrackerFrameFilter
在場景中控制easyar.SparseSpatialMap的MonoBehaviour,提供easyar.SparseSpatialMap的定位追蹤功能。
- SparseSpatialMapWorkerFrameFilter
在場景中控制easyar.SparseSpatialMap的MonoBehaviour,在Unity環境下提供功能擴展。
- SurfaceTargetController
在場景中控制surface target的MonoBehaviour。surface target是一個虛擬的節點,它表示在表面跟踪中,camera移動的相對節點。
- SurfaceTrackerFrameFilter
在場景中控制easyar.SurfaceTracker的MonoBehaviour,在Unity環境下提供功能擴展。
- Target
Target是EasyAR裡面所有可以被 `ImageTracker`_ 或其他演算法追蹤的目標的基類。
- TargetController
在場景中控制跟蹤目標的MonoBehaviour,在Unity環境下提供功能擴展。
- ThreeDofCameraDeviceFrameSource
在場景中控制3DOF相機裝置(ThreeDofCameraDeviceFrameSource)的MonoBehaviour,於Unity環境下提供功能擴充。
此frame source屬於3DOF旋轉追蹤裝置,在ARSession中會輸出旋轉資料。
- TokenAccessData
使用token的EasyAR雲服務鑒權數據。有關數據請訪問EasyAR開發中心(https://www.easyar.cn)獲取。
- UnityPackage
獲取套件資訊的工具。
- VideoRecorder
在場景中控制Recorder的MonoBehaviour,在Unity環境下提供功能擴展。
用戶對影片錄製的內容有完全控制,錄屏功能不會默默地錄製螢幕或是camera輸出,錄製的影片數據需要通過RecordFrame(RenderTexture)不斷傳入。
注意: 僅在非企業版Sense中,Android GLES2/3且關閉多線程渲染時可用。
- VisionOSARKitFrameSource
在場景中控制VisionOS ARKit相機設備(easyar.VisionOSARKitCameraDevice)的MonoBehaviour,在Unity環境下提供功能擴展。
這個frame source是一種運動追蹤設備,在ARSession中會輸出運動數據。
在自訂相機或頭顯上使用試用產品(個人版license、試用版XR license或試用版Mega服務等)時,EasyAR Sense每次啟動後會在固定的有限時間內停止回應。
- XREALFrameSource
在場景中控制XREAL相機設備(easyar.XREALCameraDevice)的MonoBehaviour,在Unity環境下提供功能擴展。
這個frame source是一種運動追蹤設備,在ARSession中會輸出運動數據。
在自訂相機或頭顯上使用試用產品(個人版license、試用版XR-license或試用版Mega服務等)時,EasyAR Sense每次啟動後會在固定的有限時間內停止回應。
- XROriginChildController
在場景中承擔需要受到控制的XROrigin子物體的根節點MonoBehaviour。如果場景中沒有手動設置這個節點,它將在被需要的時候自動被創建。
XROrigin是一個虛擬的節點,它表示在運動跟蹤的系統中,camera移動的相對節點,它將自動被選擇或創建。如果Unity XR框架的XROrigin存在,它會被選擇。
結構
- ARSessionFactory.FrameSourceSortMethod
Frame source 的排序方法。
- BlockInfo
稠密重建得到的模型使用三角網格表示,稱為mesh。由於mesh會進行頻繁的更新,為了保證效率,整個重建模型的mesh被分割成了非常多的mesh block。一個mesh block由一個邊長大概1米的立方體組成,其中有vertex和index等元素。
BlockInfo用來描述一個mesh block的內容。其中(x,y,z)是mesh block的索引,將(x,y,z)乘上每個mesh block的物理尺寸可以獲得這個mesh block的原點在世界坐標系中的坐標。可以通過mesh block在世界中的位置對需要顯示的部分進行提前過濾,以節省渲染需要的時間。 </p>
- Matrix33F
三階方陣。數據的排列方式為row-major。
- Matrix44F
四階方陣。資料的排列方式為row-major。
- ProximityLocationResult
鄰近位置讀數。
x,y,z單位為米。原點為地圖塊原點。y向上。 accuracy單位為米。 timestamp,validTime單位為秒。 is2d表示是否不使用y。 </p>
- Vec2F
二維float向量。
- Vec2I
二維int向量。
- Vec3F
三維float向量。
- Vec4F
四維float向量。
介面
- IDisplay
顯示設備介面。
列舉
- ARSession.ARCenterMode
AR中心模式。
*注意:在EasyAR Sense Unity Plugin中總共有四種中心模式。在其它AR框架比如ARFoundation中可能並不存在類似的概念,通常它們裡面的物體間相對關係的行為與這裡的*SessionOrigin*模式一致。*
Camera和一部分AR組件之間的相對transform是受session控制的,其中的一個物體被稱為CenterObject,它在場景中不動,其它物體相對這個CenterObject運動。這個物體是根據CenterMode的數值進行選擇的。
CenterObject 表示在Unity空間中不運動的物體或這個物體的父節點。它可能是 Origin,Camera 或某個 `target` 。 `Target` 可以是包含TargetController或BlockRootController組件的物體。在使用稀疏空間地圖和EasyAR Mega的時候,實際的中心GameObject是root節點下具體定位到的map或block物體,CenterObject 是這個物體的父節點。
在FirstTarget 或 SpecificTarget模式下,當 `target` 在某一幀中未被識別到或遺失的時候,CenterObject 可能會變成其它 `target` ,而如果在幀內找不到 `target` ,CenterObject會按先後順序退化為SessionOrigin和Camera裡面第一個可用的模式的中心。
`Target` 和Camera的相對位置關係由當前session控制。Origin 和Camera的相對位置關係,在IsCameraUnderControl 為true的時候,也由當前session控制,而當IsCameraUnderControl 為false的時候,它是不受當前session控制的,通常由其它AR框架比如AR Foundation控制。
- ARSession.ARHorizontalFlipMode
水平鏡像渲染模式。
在水平翻轉狀態下,相機圖像將鏡像顯示,為確保物體追蹤正常,它同時會影響3D物體的渲染,因此提供兩種不同的方式。水平翻轉只能在物體感知(比如圖像追蹤或物體追蹤)演算法下工作。
- ARSession.SessionState
Session的狀態。
- ARSessionFactory.ARSessionPreset
ARSession預設。
- ARSessionFactory.FrameSourceSortMethod.ARCoreSortMethod
ARCore/ARCoreARFoundation frame source 的排序方法。
- ARSessionFactory.FrameSourceSortMethod.ARKitSortMethod
ARKit/ARKitARFoundation frame source 的排序方法。
- ARSessionFactory.FrameSourceSortMethod.MotionTrackerSortMethod
EasyAR motion tracker/System SLAM (ARCore, ARKit, AREngine) frame source 的排序方法。
- AxisSystemType
座標軸系統類型。
- CameraDeviceFrameSource.CameraDeviceOpenMethod
easyar.CameraDevice開啟方式。
- CameraDeviceType
相機設備類型。
- CameraModelType
相機模型類型。
- CameraTransformType
相機變換類型。
- DiagnosticsController.SessionDumpOutputMode
會話狀態轉儲輸出模式。
- EasyARSettings.ARCoreType
ARCore SDK配置。
- EasyARSettings.AREngineType
AREngine SDK配置。
- EasyARSettings.LibVariantConfig.AndroidVariant
EasyAR Sense Android庫變種。
- EasyARSettings.LibVariantConfig.IOSVariant
EasyAR Sense iOS庫變種。
- ExternalDeviceFrameSource.DeviceOriginType
裝置原點類型。
session origin用於設定SessionOrigin中心模式下的transform基準點,並用於在其它中心模式下同時變換camera-origin對。如果你的SDK是基於Untiy XR框架進行設計的,你會對XR.CoreUtils.XROrigin比較熟悉。Origin就是類似XR.CoreUtils.XROrigin的東西,渲染相機是它的子節點。使用者可以在場景中移動origin,而不損失由camera-origin對定義的局部運動關係。EasyAR會使用camera-origin對來處理target中心模式,這在運行Mega時尤其有用,因為在Mega中定義了整個地球的現實世界座標系,而camera-origin對通常定義的是相對於某個啟動點的VIO座標系。
- FrameRecorder.InternalFormat
內部數據格式。
- MegaApiType
MEGA API類型。
- MegaInputFrameLevel
使用Mega功能時輸入幀的等價CameraTransformType的等價自由度。
- MegaLocationInputMode
Mega 位置輸入模式。
- MegaServiceAccessSourceType
Mega 服務訪問數據源類型。
- MotionTrackingStatus
描述設備運動追蹤的質量。
- PathType
路徑類型。
- PixelFormat
PixelFormat表示圖像像素格式。所有格式的像素方向均為由左至右,由上至下。
- StorageType
StorageType表示圖像、json文件、視頻或其它文件的存放位置。 StorageType指定了文件存放的根目錄,你可以在所有相關接口中使用相對於這個根目錄的相對路徑。
- VideoRecorder.RecordZoomMode
視頻縮放模式。
- VideoRecorder.VideoOrientation
錄屏影片朝向。
- VideoRecorder.VideoSize
視頻尺寸。
- WritablePathType
文件輸出路徑類型。