Enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

命名空間

easyar

組件

EasyAR.Sense.dll

public enum MotionTrackerCameraDeviceTrackingMode

欄位

VIO = 0

只有追蹤和點擊碰撞點雲，CPU和記憶體佔用少，但是不支援平面檢測、重定位和錨點。

SLAM = 1

同時追蹤和建圖，支援丟失後的重定位、點擊碰撞點雲和平面檢測，但是沒有錨點，不支援即時校正位姿，且CPU和記憶體佔用稍高。

Anchor = 2

同時追蹤和建圖，支援丟失後的重定位、點擊碰撞點雲、平面檢測和錨點，但是CPU和記憶體佔用最高。調用hitTestAgainstPointCloud時會自動儲存錨點，通過錨點即時校正位姿。

LargeScale = 3

適用於大場景下，同時追蹤和建圖，支援丟失後的重定位、點擊碰撞點雲、平面檢測和錨點。大景深下追蹤更穩定，調用hitTestAgainstPointCloud時會自動儲存錨點，通過錨點即時校正位姿。