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Class SparseSpatialMapBuilderFrameFilter

命名空間
easyar
組件
EasyAR.Sense.dll

在場景中控制easyar.SparseSpatialMapMonoBehaviour,提供easyar.SparseSpatialMap的建圖功能。

public class SparseSpatialMapBuilderFrameFilter : SparseSpatialMapWorkerFrameFilter
繼承
SparseSpatialMapBuilderFrameFilter
繼承成員

欄位

PointCloudMaterial

用於渲染點雲的Material。在session啟動前修改才有效。

public Material PointCloudMaterial

屬性

Target

用於顯示建圖過程的目標controller。在session啟動後才能使用。

public SparseSpatialMapBuildTargetController Target { get; }

方法

Host(string, Optional<Image>, Optional<int>, Action<Optional<SparseSpatialMapInfo>, Optional<string>>)

建立並上傳地圖。

構建Map。name為地圖的名字。preview是預覽圖,可選。timeoutMilliseconds是與伺服器通訊的超時時間(毫秒),可選,預設60000。

public void Host(string name, Optional<Image> preview, Optional<int> timeoutMilliseconds, Action<Optional<SparseSpatialMapController.SparseSpatialMapInfo>, Optional<string>> callback)

參數

name
preview
timeoutMilliseconds
callback