在 Unity 中使用 EasyAR Mega 實現遮擋
遮擋 （Occlusion） 是提升 AR 虛實融合沉浸感的關鍵技術。本文將介紹如何在 Unity 中通過 EasyAR Mega 實現遮擋效果。
開始之前
遮擋的實現方式
離線建模：在 Block 座標系下，針對現實世界中的實體（如牆體、立柱、大型設備）創建 1:1 匹配的幾何體；或通過對 Block 稠密模型進行裁剪與減面處理得到優化後的模型。
運行時對齊：在運行時，通過雲定位將 Block 座標系與現實空間對齊，並加載對應的幾何體。
材質替換：爲這些幾何體賦予特殊的遮擋材質。
視覺效果：當 GPU 渲染其他虛擬物體時，會因深度測試未通過而自動剔除被遮擋部分的像素，從而使虛擬物體遵循現實物理空間的遮擋邏輯。
使用建圖結果中的遮罩文件
根據以下步驟，通過雲定位庫的 遮罩文件下載 入口下載建圖結果中的遮罩文件作爲遮擋白模，並導入場景。遮罩文件可以直接使用，也可以按需裁剪後使用。
附註
此下載方式僅適用於建圖版本 9.6 及以上的建圖結果。
下載遮罩文件
將 Block 添加到雲定位庫後，在該 Block 所在行的 操作 列中點擊 遮罩文件下載。
在彈窗中根據需要選擇標準精度或低精度，點擊對應的 下載 按鈕，下載遮罩文件壓縮包（zip 格式）。下載完成後，解壓獲取模型文件。
附註
壓縮包中可能包含一個或多個 glb 模型文件。多個模型可以分別導入 Unity 使用，也可以在數字內容創建軟件（例如 Blender）中合併後使用。
[可選] 對模型進行裁剪
下載的模型共同覆蓋整個 Block。如果需要對整個 Block 進行遮擋，可以跳過本步驟，直接導入 Unity；如果只需要對部分區域進行遮擋，可以按以下步驟裁剪模型。
在數字內容創建軟件（例如 Blender）中導入解壓後的模型文件。
裁剪模型，只保留需要用於遮擋的部分，並導出爲 glb 格式。如果導入了多個模型，可以根據需要合併後再導出。處理過程中應保持模型在 Block 座標系中的位置、朝向和大小不變，以便導入 Unity 後與 Block 對齊。
將模型導入 Unity
將模型導入 Unity，並掛載至場景中對應的 Block 節點下，作爲其子節點。如果使用多個模型，請分別導入並掛載至同一個 Block 節點下。
附註
將 glb 模型導入 Unity 需要安裝 com.unity.cloud.gltfast 包，版本不低於 6.8。若項目中沒有安裝該包或版本過低，請通過 Package Manager 安裝或升級。
在 Inspector 面板中修改每個遮擋模型的 Transform，設置其相對 Block 節點的位置、旋轉和縮放：
Position設置爲(0, 0, 0)。Rotation設置爲(0, 180, 0)。Scale設置爲(1, 1, 1)。
完成後，遮擋模型應與 Block 稠密模型的對應部分貼合。
附註
從雲定位庫下載的遮罩文件與 Unity 的座標系定義不同，需要將 Rotation 的 Y 分量設置爲 180 才能對齊。此設置適用於本節從建圖結果下載的遮罩文件，後文通過 Mega 編輯器工具導出的稠密模型使用不同的旋轉設置。
爲模型賦予遮擋材質
將每個模型的材質修改爲遮擋材質，可以使用 Unity 自帶的 SpatialMappingOcclusion。
使用 EIF 數據模擬運行或實機運行
使用 EIF 數據模擬運行或實機運行，檢查虛擬物體是否被對應的實景區域遮擋。
使用幾何體作爲遮擋
根據以下步驟可以在場景中添加作爲遮擋使用的幾何體並驗證效果。
擺放遮擋幾何體
根據 Mega Block 的稠密模型使用內置幾何體或自建幾何體作爲遮擋擺放在 Block 座標系下的正確位置。
[可選]根據全景圖微調幾何體的位置
爲幾何體賦予遮擋材質
將幾何體材質修改爲遮擋材質，可以使用 Unity 自帶的 SpatialMappingOcclusion。
使用 EIF 數據模擬運行或實機運行
可以根據運行效果微調遮擋模型的擺放。
使用裁剪並減面的稠密模型作爲遮擋
根據以下步驟將導出後的 Mega Block 稠密模型裁剪並減面得到用於遮擋的白模，並導入場景作爲遮擋。
在 Mega Blocks 中導出
點擊 Mesh 右邊的 Export 按鈕導出稠密模型。
修改導出選項
在導出時注意修改導出選項。
圖中 1 爲 LOD 層級，層級越低模型越簡單，面數越少，若需要最高的精度選擇最高層級。
圖中 2 爲導出貼圖選項，這裏只需要白模作爲遮擋，不需要貼圖。
對模型進行裁剪並減面
將導出後的模型在數字內容創建軟件（例如 Blender）中進行裁剪，減面，保存爲 glb 格式。
提示
例子中使用的是 Blender 的 Decimate Modifier。
裁剪並減面後：
將遮擋模型導入 Unity 並掛載到場景中 Block 節點下方
附註
將 glb 模型導入 Unity 需要安裝 com.unity.cloud.gltfast 包，版本不低於 6.8。若項目中沒有安裝該包或版本過低，請通過 Package Manager 安裝或升級。
修改模型的 Transform
修改模型的 Transform 使 Position，Rotation 均全部爲 0。
此時用於遮擋的白模應該和稠密模型貼合，這是因爲在數字內容創建軟件中進行裁剪和減面操作時，並沒有改變 Block 座標系的定義。
爲模型賦予遮擋材質
將模型材質修改爲遮擋材質，可以使用 Unity 自帶的 SpatialMappingOcclusion。
使用 EIF 數據模擬運行或實機運行
使用 EIF 數據模擬運行或實機運行，查看效果。
遮擋的效果預期
遮擋的效果主要由以下幾點影響：
- 定位跟蹤本身的精度
- 模型擺放的準確程度
- 模型本身的精度（如果不是簡單的幾何體）
在定位漂移時出現數公分未對齊的情況是正常的。
遮擋用的模型面數太多容易影響性能，建議只在必要區域使用，並且儘量使用簡單的幾何體作爲遮擋。