配置 GoPro 用於空間數據採集

本文介紹瞭如何正確配置 GoPro Max 1 代全景相機，包括硬件準備、相機參數設置、物理安裝要求和環境檢查等關鍵步驟，以確保採集到高質量的數據用於 EasyAR Mega 空間地圖構建。

硬件準備

1. GoPro MAX 1 代 360 度全景運動相機
2. GoPro 相機轉接頭
3. 自拍桿 120cm （推薦使用 GoPro Max 的官方自拍桿）

   確保採集者本人對畫面的遮擋最小化。

4. SanDisk 存儲卡運動相機卡 256G（內存卡請購買閃迪至尊極速或其他品牌同級卡）
   • 必須使用 V30 或 UHS-3 以上速度級別的存儲卡
   • 建議容量在 256G

   原因：5.6K 全景視頻寫入量極大，低速卡會導致錄製中斷或掉幀，導致數據不可用。

5. GoPro MAX 原裝電池（買全景相機會自帶一塊）
   • 全景錄製耗電快，建議準備至少 1-2 塊電池，或使用大容量充電寶直接供電。
   • 注意：一次採集過程中，不可更換電池。多帶電池是爲了多次採集時使用的。
   • 夏季提示：夏天戶外採集時請取下電池，僅使用充電寶（夏天用電池會導致 GoPro MAX 過熱關機）。
6. GoPro Max 鏡頭蓋
7. 充電寶
8. 雙頭 Type-C 快充線

GoPro Max 相機設置

GoPro Max 全景相機自帶屏幕，通過觸摸操作設置設備。請開啓相機，向下滑動觸摸屏進入控制面板，確保處於 360 Video Mode （全景視頻模式）。

檢查系統固件版本

確保固件版本爲 2.0。

GNSS 定位設置

Mega 服務依賴 GNSS（GPS，北斗等） 數據來確定空間地圖的地理座標系。請確保 GPS 狀態爲 ON （開啓）。

採集前必讀：GNSS 鎖定確認

在點擊錄製按鈕前，請務必在戶外空曠處靜止等待 1-2 分鐘。觀察屏幕上的 GPS 圖標變亮/實心（表示已鎖定衛星）。

附註

如果在室內或地下室採集（無 GNSS 信號），Mega 定位服務也能正常工作。

設置防頻閃

防頻閃設置爲 50Hz。

設置視頻格式

檢查並設置視頻格式爲 360 度視頻、 RES|FPS：5.6k|25。

物理安裝與環境檢查

檢查並擦拭鏡頭

1. 檢查鏡頭不能有任何磨損。鏡頭磨損拍攝畫面模糊會直接影響建圖。
2. 採集前請擦拭設備鏡頭，不要在採集過程中擦拭鏡頭。

   附註

   全景相機鏡頭非常突出，極易沾染指紋，鏡頭上的油污在強光下會形成眩光（Flare），直接破壞圖像特徵，導致建圖"鬼影"或定位漂移。

3. 採集前記得取下鏡頭保護罩。

相機安裝與握持方式

1. 相機方向：相機無屏幕的一面向正前方，相機上有屏幕一側對着自己，鏡頭蓋全部取下。
2. 自拍桿調節：自拍桿拉長 4 節左右，高過頭頂一個頭。
3. 握持姿勢：
   • 全程保持豎直舉桿，貼近耳朵以保證相機儘可能在頭頂正上方，不要搭在肩上。
   • 雙手握住自拍桿，採集過程中平穩的握住設備移動，保持相機穩定，同時防止鏡頭被異物遮擋。
   • 行走過程中禁止玩手機。
   • 採集過程中儘量不要原地旋轉，也不要突然的大幅運動。
   • 採集過程中全景相機發生磕碰或滑落，需要重新固定並從頭採集。
4. 設備連接：GoPro 使用數據線連接的充電寶放兜裏

安裝高度

• 將相機安裝在自拍桿頂端。
• 舉起自拍桿，使相機高度保持在 1.5 米 - 1.8 米（最終用戶使用手機或 XR 眼鏡時，手機或眼鏡上攝像頭的高度）。
• 保持自拍桿垂直，儘量減少採集者身體在畫面中的佔比。

不同環境的高度要求

環境類型	推薦高度範圍
室外環境	1.6 米 ~ 1.9 米
室內開放環境	1.6 米 ~ 1.8 米
室內封閉低層高環境	1.55 米 ~ 1.65 米

重要事項

室外採集： 室外採集時相機要舉過頭頂一點，20cm 左右即可，不然拍攝者會在畫面中的佔據大面積影響最終建圖效果。

室內封閉低層高環境採集： 採集如辦公室、走廊、展廳等，適當降低自拍桿高度，確保 GoPro 高度不超過 1.65 米，以避免拍攝者身體在畫面中佔據過大比例影響建圖效果。 採集時 GoPro 安裝高度越高，定位效果就越不好。

後續步驟

設備配置完成後，請繼續閱讀採集相關注意事項：

• 採集路線規劃
• 採集方法
• 超大空間數據採集方法
• 採集要點清單
• 採集數據導出