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升級定位服務數據格式

本文介紹如何將現有定位服務數據格式升級至性能更優、版本更新的格式。由於定位庫僅支援加載與自身數據格式一致的 Block,因此在切換版本時需要確保 Block 數據格式同步升級,以保證定位功能的正常運行。

切換到新版本數據格式

切換到新版本數據格式可以提升定位性能和功能特性。在切換前需要檢查現有 Block 數據格式與目標定位庫格式的一致性,並根據需要進行數據格式升級建圖。

前置檢查

判斷待加載的 Block 數據格式是否與定位庫即將切換到的目標數據格式一致。

  • 一致:可直接切換定位服務數據格式。
  • 不一致:需先完成數據格式升級建圖。

數據格式升級建圖

所需加載的 Block 需要通過無損更新建圖升級到與定位庫一致的數據格式。無損升級建圖成功後,可切換定位服務數據格式。
若使用原數據升級數據格式,請參考:使用原數據升級建圖
若建圖數據需要同步更新,請參考:無損全量更新建圖

注意:無損升級建圖時,選擇數據格式需要與定位庫保持一致。

切換定位庫數據格式

切換定位服務數據格式,具體請參考:

切換到舊版本數據格式

通常情況下,新版本數據格式性能會優於舊版本。如無特殊需求,請謹慎操作。

附註
  1. 切換舊版本數據格式雲定位庫後,若場景發生變化需補充更新、無損全量更新建圖時,不支援生成舊版本數據格式 Block。
  2. 新版本數據格式 Block 將無法加入到舊版本數據格式的定位庫中。

前置檢查

判斷待加載的 Block 數據格式是否與定位庫即將切換到的目標數據格式一致。

  • 一致:可直接切換定位服務數據格式。
  • 不一致:禁止操作,切換後會導致 Block 無法加載。

切換定位庫數據格式

切換定位服務數據格式,具體請參考: