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無損全量更新建圖

本文詳細介紹單圖和多圖無損全量更新建圖的完整操作流程,包括任務創建、數據上傳、建圖操作及結果查看,幫助用戶在保持原有坐標系不變的情況下完成場景更新。

單圖無損更新建圖

登錄 EasyAR 開發中心,左側菜單欄選擇 Mega Block -> Block 建圖,選擇相應的項目地址,點擊 管理 按鈕進入建圖任務界面。

進入項目管理界面

創建單圖無損更新任務並上傳數據

  1. 選擇需要無損更新的單圖任務,點擊 無損點雲升級 按鈕。 點擊無損升級按鈕

  2. 在彈窗中填寫以下信息:

    單圖無損

    • 任務名稱:輸入本次無損全量更新任務的名稱。
    • 數據準備:請參考常規單圖任務數據準備
    • 數據位置:選擇 上傳新數據
    • 採集數據:點擊 選擇,選擇數據主目錄文件夾,點擊 上傳 即可。
      上傳新數據
    • EIF 數據:非必填項,點擊 選擇 按鈕,上傳對應的 EIF 數據文件。開始建圖後支持補充上傳 EIF 數據
    • 上傳區域:根據上傳操作人員所在地點就近選擇。
    • 建圖版本:默認使用最新版本 V9。
    • 數據格式:推薦使用最新版本 3-a。
  3. 確認所有信息無誤後,點擊 確認上傳 按鈕提交任務,列表中會顯示上傳進度和狀態。
    數據上傳過程中,請保持電腦開機狀態和網絡暢通,勿關閉瀏覽器、刷新頁面或點擊其他菜單,否則上傳將中斷並需重新操作。

開始建圖

上傳完成後,任務會自動進入 審核中,如下圖所示。

建圖審核中

審核通過任務會自動進入建圖流程,狀態顯示為 排隊中生成中,如下圖所示。請耐心等待建圖完成。

建圖生成中

確認建圖結果

任務進入建圖流程後,可通過 任務狀態 判斷建圖任務是否完成。當狀態顯示為 任務完成生成失敗 時,表示建圖任務已結束。

建圖任務完成

建圖成功

當任務狀態顯示為 任務完成 時,表示建圖成功,建圖結果已生成。此時可進一步查看建圖結果,確認其是否符合預期要求。
查看建圖結果:

建圖失敗

當任務狀態顯示為 生成失敗 時,表示建圖失敗。建議按以下方式進行問題排查:

  • 查看建圖報告查看建圖報告,根據報告信息查找解决方案。
  • 參考故障排查:查閱建圖失敗故障排查指南,獲取常見問題解决方法。
  • 聯繫技術支持:若以上方法均未解決問題,請聯繫 EasyAR 工作人員並提供建圖報告中 JobID 以便快速定位問題。

多圖無損更新建圖

登錄 EasyAR 開發中心,左側菜單欄選擇 Mega Block -> Block 建圖,選擇相應的項目地址,點擊 管理 按鈕進入建圖任務界面。

進入項目管理界面

創建多圖無損更新任務

  1. 選擇需要無損更新的多圖任務,點擊 無損點雲升級 按鈕。

    進入項目管理界面

  2. 在彈出的對話框中輸入任務名稱,選擇建圖版本和數據格式(推薦使用最新版本),填寫完成後點擊 確認添加 即可創建多圖點雲無損更新任務。

    進入項目管理界面

添加附屬建圖

多圖無損更新任務創建完成後,需要為每個獨立採集區域添加附屬建圖任務。

  1. 點擊 多圖融合管理,進入對應的多圖融合管理界面。

    多圖融合管理

  2. 點擊 添加附屬建圖,輸入任務名稱並點擊 確認 即可創建子圖。請注意,每一個獨立的採集區域都需要創建一個附屬建圖任務。

    添加附屬建圖

數據準備

在上傳數據之前,需要確保採集到的空間數據符合要求,並按照規範進行整理和存儲。以下內容將詳細介紹數據採集設備及數據文件的命名、存儲和結構規範。

上傳數據

上傳數據的規則與單圖任務相同,請在對應任務下上傳數據。上傳數據相關請參考單圖任務上傳數據

上傳數據位置說明:選擇 本地新數據阿里雲盤鏈接 方式上傳。

多圖無損上傳數據

開始多圖無損更新建圖

多圖無損更新建圖的操作流程與多圖融合建圖一致,具體操作步驟請參考多圖融合任務開始建圖章節。

確認建圖結果

任務進入建圖流程後,可通過 任務狀態 判斷建圖任務是否完成。當多圖無損更新任務狀態顯示為 任務完成建圖結果不理想生成失敗 時,表示建圖任務已結束。

建圖任務完成

建圖成功

當任務狀態顯示為 任務完成建圖結果不理想 時,表示建圖成功,建圖結果已生成。多圖建圖完成後,結果將顯示在多圖融合管理界面中。

建圖結果說明:

  • 任務完成:建圖完成且融合成功,建圖結果為一個完整的 Mega Block。

  • 建圖結果不理想:建圖完成但融合不佳,建圖結果為多個 Mega Block。 建圖結果不理想

    當出現 建圖結果不理想 狀態時,建議進行以下檢查與核對:

    • 採集路線規範:確保採集路線符合規範,不同子圖之間滿足重疊要求。(參考:採集規範
    • 文件上傳完整性:確保所有文件均已上傳,沒有遺漏。(參考:預覽上傳文件
    • 採集區域覆蓋:確保採集區域已覆蓋全部需求,沒有漏採。(參考:回看採集路線
    • 手動關聯準確性:如果進行了手動關聯建圖,確保子圖關係指定準確。(參考:手動關聯建圖

    如發現以上任一問題,可自行修正後重新創建任務。若以上檢查均確認無誤,請聯繫我們協助解決。

查看建圖結果:

建圖失敗

當任務狀態顯示為 生成失敗 時,表示建圖失敗。建議按以下方式進行問題排查:

  • 查看建圖報告查看建圖報告,根據報告信息查找解决方案。
  • 參考故障排查:查閱建圖失敗故障排查指南,獲取常見問題解决方法。
  • 聯繫技術支持:若以上方法均未解決問題,請聯繫 EasyAR 工作人員並提供建圖報告中 JobID 以便快速定位問題。

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