Mit einer Panoramakamera räumliche Daten in ultragroßem Maßstab erfassen

Für ultragroße Szenen wie Touristenattraktionen, Stadtviertel und große Gewerbekomplexe mit Flächen von mehr als hunderttausenden Quadratmetern oder sogar Millionen Quadratmetern können eine einmalige Erfassung und ein einzelner Großkartenmodus die Anforderungen nicht erfüllen. Daher bietet Mega eine stadtweite Multi-Map-Fusion für ultragroße Räume. Mit dieser Funktion lassen sich die ursprünglichen räumlichen Nutzungsgrenzen durchbrechen und stadtweite VPS-Lokalisierung realisieren.

Wenn der gesamte zusammenhängende Raum nicht innerhalb von 2 Stunden vollständig erfasst werden kann, wird empfohlen, die Multi-Map-Fusionsfunktion zu verwenden.

Anmerkung

Für diese Funktion müssen Entwickler einen Antrag beim Business-Team stellen. Wir schalten die Berechtigung für fusion mapping entsprechend den Projektanforderungen frei.

Standardmäßig unterstützt Mega fusion mapping nur für 5 Teilbereiche. Wenn Sie einen größeren Kartenbereich fusionieren müssen, müssen Sie ebenfalls einen Antrag beim Business-Team stellen.

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Lösung

Die Standardlösung für ultragroße Räume besteht darin, das Ganze in Teile zu zerlegen. Teilen Sie die gesamte große Szene logisch in mehrere physisch überlappende Teilbereiche, erfassen Sie jeden Teilbereich separat und fusionieren und optimieren Sie anschließend alle Teilbereiche. So kann zur Laufzeit durch dynamisches Laden nahtloses Roaming erreicht werden.

Erfassungsplanung

Teilen Sie die große Szene nach Fläche, Szene oder Funktionsbereich auf. Die Fläche jedes Bereichs sollte innerhalb von 100.000 Quadratmetern liegen.
Zwischen benachbarten Teilbereichen sind mindestens 200 Meter vollständig überlappender Pfad erforderlich. Je größer die Überlappung ist, desto besser wird die fusionierte Karte. Sorgen Sie für ausreichend Überlappungsbereich, um benachbarte Teilkarten zu fusionieren und zu optimieren.
Wählen Sie Bereiche mit reichhaltiger Textur. Wählen Sie keine Szenen mit großen weißen Wänden, Glas, Waldflächen usw.
Stellen Sie sicher, dass die Erfassungsroute auf dem Überlappungspfad exakt gleich ist, einschließlich Bewegungsrichtung und konkreter Route. Einfach gesagt: Folgen Sie der vorherigen Erfassungsroute ohne jede Abweichung.
Versuchen Sie, die Erfassung benachbarter Teilbereiche in ähnlichen Zeiträumen abzuschließen. Vermeiden Sie, einen Bereich mittags und einen anderen in der Dämmerung zu erfassen, da Beleuchtungsunterschiede zu Fusionsfehlern führen können.
Für mehrstöckige Indoor-/Outdoor-Szenen wird empfohlen, "Outdoor + Indoor-Erdgeschoss" als eine Erfassungseinheit und "gesamte Indoor-Etagen" als eine weitere Erfassungseinheit aufzuteilen. Beide stellen über den gemeinsamen Bereich im Indoor-Erdgeschoss eine räumliche Verbindung her und werden schließlich zu einer einheitlichen ultragroßen Szenenkarte fusioniert.

Erfassungsanforderungen

Verwenden Sie für die Erfassung ultragroßer Räume eine GoPro Max/Max2-Panoramakamera, um Datenqualität und stitching-Effizienz sicherzustellen.

Für die Daten jedes Teilbereichs muss separat eine Erfassungsroute geplant werden
GoPro Max oder GoPro Max2 muss konfiguriert werden
Während der Erfassung müssen die Anforderungen für Einzelkarten-Erfassung befolgt werden
Verwenden Sie die checklist, um vor und während der Erfassung zu prüfen, ob die Erfassungsanforderungen erfüllt sind

Nächste Schritte