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Verwendung von panoramakameras zur erfassung von ultra-großflächigen raumdaten

Für übergroße szenarien wie touristische gebiete, städtische gebiete, große gewerbegebiete mit einer fläche von mehreren hunderttausend quadratmetern oder sogar millionen quadratmetern, kann eine einzelne erfassung oder ein einzelnes großkartenmodell nicht ausreichen. Daher bietet Mega eine funktion zur fusion mehrerer karten für stadtweite, ultra-großflächige räume. Mit dieser funktion können die bestehenden raumbeschränkungen überwunden werden, um eine stadtweite VPS-ortung zu ermöglichen.

Es wird empfohlen, die funktion zur fusion mehrerer karten zu verwenden, wenn der gesamte zusammenhängende raum nicht innerhalb von 2 stunden erfasst werden kann.

Anmerkung

Diese funktion muss vom entwickler beim geschäftspartner beantragt werden. Wir entsperren die berechtigung zur kartenfusion basierend auf den projektanforderungen.

Mega unterstützt standardmäßig nur die fusion von 5 teilbereichen. Für die fusion größerer bereiche muss ebenfalls ein antrag beim geschäftspartner gestellt werden.

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Lösung

Die standardlösung für übergroße räume ist teile und herrsche. Dabei wird die gesamte große szene logisch in mehrere physisch überlappende teilbereiche unterteilt. Jeder teilbereich wird separat erfasst, und anschließend werden alle teilbereiche fusioniert und optimiert. Dadurch kann während der laufzeit durch dynamisches nachladen ein nahtloses roaming erreicht werden.

Erfassungsplanung

  • Teilen sie die große szene nach fläche, umgebung oder funktionsbereichen auf. Jeder bereich sollte innerhalb von 100.000 quadratmetern liegen.
  • Benachbarte teilbereiche benötigen mindestens 200 meter vollständig überlappende strecke. Je größer die überlappungszone, desto besser die fusionierte karte. Es muss sichergestellt werden, dass genügend überlappungsbereich vorhanden ist, um benachbarte teilkarten zu fusionieren und zu optimieren.
  • Wählen sie texturreiche bereiche aus. Vermeiden sie großflächige weiße wände, glasflächen, wälder oder ähnliche szenen.
  • Stellen sie sicher, dass die erfassungsroute im überlappungsbereich exakt identisch ist, einschließlich richtung und spezifischem verlauf. Einfach gesagt: folgen sie der vorherigen erfassungsroute ohne abweichungen.
  • Führen sie die erfassung benachbarter teilbereiche möglichst in ähnlichen zeitfenstern durch. Vermeiden sie z.b. einen teil bei mittag und einen anderen bei dämmerung (lichtunterschiede können die fusion verhindern).
  • Bei mehrstöckigen innen-/außenszenen empfiehlt es sich, "außenbereich + erstes stockwerk innen" als eine erfassungseinheit und "gesamte innenstockwerke" als eine weitere einheit zu definieren. Beide werden über gemeinsame bereiche im ersten stock verbunden und schließlich zu einer einheitlichen übergroßen szenenkarte fusioniert.

Erfassungsanforderungen

Verwenden sie eine GoPro Max panoramakamera für die erfassung übergroßer räume, um datenqualität und verarbeitungseffizienz zu gewährleisten.

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