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Erfassung von ultra-großflächigen raumbezogenen Daten mit Panoramakameras

Für übergroße Szenarien wie Touristenattraktionen, Stadtviertel, große Einkaufszentren mit Flächen von über Hunderttausenden Quadratmetern oder sogar Millionen Quadratmetern kann ein einzelner Erfassungsdurchgang oder ein einzelner großer Kartenmodus die Anforderungen nicht erfüllen. Daher bietet Mega eine city-level Multi-Bild-Fusionsfunktion für ultra-großflächige Räume. Mit dieser Funktion können die bisherigen räumlichen Nutzungsbeschränkungen überwunden werden, um city-level VPS-Positionierung zu ermöglichen.

Es wird empfohlen, die Multi-Bild-Fusionsfunktion zu verwenden, wenn der gesamte zusammenhängende Raum nicht innerhalb von 2 Stunden erfasst werden kann.

Anmerkung

Diese Funktion erfordert, dass Entwickler eine Anfrage an den Vertrieb stellen. Wir entsperren die Fusionskartierungsberechtigung basierend auf den Projektanforderungen.

Mega unterstützt standardmäßig nur die Fusion von 5 Teilbereichen. Für die Fusion größerer Bereiche muss ebenfalls eine Anfrage an den Vertrieb gestellt werden.

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Lösung

Die Standardlösung für ultra-großflächige Räume ist die Aufteilung in kleinere Einheiten. Dabei wird die gesamte große Szene logisch in mehrere physisch überlappende Teilbereiche unterteilt. Jeder Teilbereich wird separat erfasst, und anschließend werden alle Teilbereiche fusioniert und optimiert. So kann während der Laufzeit durch dynamisches Laden nahtloses Navigieren realisiert werden.

Erfassungsplanung

  • Unterteilen Sie die große Szene nach Fläche, Szene oder Funktionsbereichen. Die Fläche jedes Bereichs sollte 100.000 Quadratmeter nicht überschreiten.
  • Benachbarte Teilbereiche benötigen mindestens 200 Meter vollständig überlappende Wegstrecken. Je größer die Überlappungszone, desto besser die fusionierte Karte. Stellen Sie sicher, dass ausreichend Überlappungsbereiche vorhanden sind, um benachbarte Teilkarten zu fusionieren und zu optimieren.
  • Wählen Sie texturreiche Bereiche aus. Vermeiden Sie großflächige weiße Wände, Glasflächen, Wälder usw.
  • Sicherstellen, dass die Erfassungsroute in den überlappenden Pfaden exakt identisch ist, einschließlich Bewegungsrichtung und konkretem Wegverlauf. Vereinfacht gesagt: Folgen Sie genau der vorherigen Erfassungsroute ohne Abweichungen.
  • Führen Sie die Erfassung benachbarter Teilbereiche möglichst in ähnlichen Zeitfenstern durch, um starke Beleuchtungsunterschiede (z.B. Mittag vs. Abenddämmerung) zu vermeiden, da diese zu Fusionsfehlern führen können.
  • Bei mehrstöckigen Innen-/Außenbereichen wird empfohlen, "Außenbereich + Erdgeschoss innen" als eine Erfassungseinheit und "gesamte Innenetagen" als eine weitere Einheit zu planen. Beide Einheiten werden über gemeinsame Bereiche im Erdgeschoss räumlich verbunden und schließlich zu einer einheitlichen ultra-großen Szenenkarte fusioniert.

Erfassungsanforderungen

Verwenden Sie GoPro Max/Max2 Panoramakameras für die Erfassung ultra-großer Räume, um Datenqualität und Verarbeitungseffizienz zu gewährleisten.

Nächste Schritte