Class InputFrame

Espace de noms

easyar

Input frame. Contient image, camera parameters, timestamp, camera transform relatif au world coordinate system et tracking status. Parmi eux, camera parameters, timestamp, camera transform relatif au world coordinate system et tracking status sont facultatifs, mais certains composants d'algorithme ont des exigences spécifiques pour l'input.

InputFrame

Méthodes

index

Index, une valeur incrémentale différente pour chaque input frame.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

int easyar_InputFrame_index(const easyar_InputFrame * This)

int index()

public int index()

fun index(): Int

- (int)index

public func index() -> Int32

public virtual int index()

Retours

Type	Description
Int32

image

Obtient l'image.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_image(const easyar_InputFrame * This, easyar_Image * * Return)

std::shared_ptr<Image> image()

public @Nonnull Image image()

fun image(): Image

- (easyar_Image *)image

public func image() -> Image

public virtual Image image()

Retours

Type	Description
Image

hasCameraParameters

Indique si camera parameters est inclus.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_InputFrame_hasCameraParameters(const easyar_InputFrame * This)

bool hasCameraParameters()

public boolean hasCameraParameters()

fun hasCameraParameters(): Boolean

- (bool)hasCameraParameters

public func hasCameraParameters() -> Bool

public virtual bool hasCameraParameters()

Retours

Type	Description
Boolean

cameraParameters

Obtient camera parameters.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_cameraParameters(const easyar_InputFrame * This, easyar_CameraParameters * * Return)

std::shared_ptr<CameraParameters> cameraParameters()

public @Nonnull CameraParameters cameraParameters()

fun cameraParameters(): CameraParameters

- (easyar_CameraParameters *)cameraParameters

public func cameraParameters() -> CameraParameters

public virtual CameraParameters cameraParameters()

Retours

Type	Description
CameraParameters

hasTemporalInformation

Indique si les informations temporelles (timestamp) sont incluses.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_InputFrame_hasTemporalInformation(const easyar_InputFrame * This)

bool hasTemporalInformation()

public boolean hasTemporalInformation()

fun hasTemporalInformation(): Boolean

- (bool)hasTemporalInformation

public func hasTemporalInformation() -> Bool

public virtual bool hasTemporalInformation()

Retours

Type	Description
Boolean

timestamp

Timestamp. L'unité est la seconde.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

double easyar_InputFrame_timestamp(const easyar_InputFrame * This)

double timestamp()

public double timestamp()

fun timestamp(): Double

- (double)timestamp

public func timestamp() -> Double

public virtual double timestamp()

Retours

Type	Description
Double

hasSpatialInformation

Indique si les informations spatiales (cameraTransform et trackingStatus) sont incluses.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

bool easyar_InputFrame_hasSpatialInformation(const easyar_InputFrame * This)

bool hasSpatialInformation()

public boolean hasSpatialInformation()

fun hasSpatialInformation(): Boolean

- (bool)hasSpatialInformation

public func hasSpatialInformation() -> Bool

public virtual bool hasSpatialInformation()

Retours

Type	Description
Boolean

cameraTransform

Le transform de la camera relatif au world coordinate system. Le camera coordinate system et le world coordinate system sont tous deux des right-handed coordinate systems. L'origin du Camera coordinate system est le camera optical center, l'axe x positif pointe vers la droite, l'axe y positif pointe vers le haut et l'axe z positif pointe dans la direction où la lumière entre dans la camera. (Ici, droite et haut désignent la droite et le haut dans la camera image, et peuvent différer de la natural device orientation.) Les données sont organisées en row-major, à l'opposé du column-major d'OpenGL.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_Matrix44F easyar_InputFrame_cameraTransform(const easyar_InputFrame * This)

Matrix44F cameraTransform()

public @Nonnull Matrix44F cameraTransform()

fun cameraTransform(): Matrix44F

- (easyar_Matrix44F *)cameraTransform

public func cameraTransform() -> Matrix44F

public virtual Matrix44F cameraTransform()

Retours

Type	Description
Matrix44F

cameraTransformType

Type de camera transform.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_CameraTransformType easyar_InputFrame_cameraTransformType(const easyar_InputFrame * This)

CameraTransformType cameraTransformType()

public int cameraTransformType()

fun cameraTransformType(): Int

- (easyar_CameraTransformType)cameraTransformType

public func cameraTransformType() -> CameraTransformType

public virtual CameraTransformType cameraTransformType()

Retours

Type	Description
CameraTransformType

trackingStatus

Obtient le device motion tracking status : MotionTrackingStatus.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

easyar_MotionTrackingStatus easyar_InputFrame_trackingStatus(const easyar_InputFrame * This)

MotionTrackingStatus trackingStatus()

public int trackingStatus()

fun trackingStatus(): Int

- (easyar_MotionTrackingStatus)trackingStatus

public func trackingStatus() -> MotionTrackingStatus

public virtual MotionTrackingStatus trackingStatus()

Retours

Type	Description
MotionTrackingStatus

motion

Données motion input.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_motion(const easyar_InputFrame * This, easyar_OptionalOfMotionInputData * Return)

std::optional<std::shared_ptr<MotionInputData>> motion()

public @Nullable MotionInputData motion()

fun motion(): MotionInputData?

- (easyar_MotionInputData *)motion

public func motion() -> MotionInputData?

public virtual Optional<MotionInputData> motion()

Retours

Type	Description
Optional<MotionInputData>

tryCreate

Crée.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_tryCreate(easyar_Image * image, easyar_CameraParameters * cameraParameters, double timestamp, easyar_Matrix44F cameraTransform, easyar_CameraTransformType cameraTransformType, easyar_MotionTrackingStatus trackingStatus, easyar_OptionalOfInputFrame * Return)

static std::optional<std::shared_ptr<InputFrame>> tryCreate(std::shared_ptr<Image> image, std::shared_ptr<CameraParameters> cameraParameters, double timestamp, Matrix44F cameraTransform, CameraTransformType cameraTransformType, MotionTrackingStatus trackingStatus)

public static @Nullable InputFrame tryCreate(@Nonnull Image image, @Nonnull CameraParameters cameraParameters, double timestamp, @Nonnull Matrix44F cameraTransform, int cameraTransformType, int trackingStatus)

companion object fun tryCreate(image: Image, cameraParameters: CameraParameters, timestamp: Double, cameraTransform: Matrix44F, cameraTransformType: Int, trackingStatus: Int): InputFrame?

+ (easyar_InputFrame *)tryCreate:(easyar_Image *)image cameraParameters:(easyar_CameraParameters *)cameraParameters timestamp:(double)timestamp cameraTransform:(easyar_Matrix44F *)cameraTransform cameraTransformType:(easyar_CameraTransformType)cameraTransformType trackingStatus:(easyar_MotionTrackingStatus)trackingStatus

public static func tryCreate(_ image: Image, _ cameraParameters: CameraParameters, _ timestamp: Double, _ cameraTransform: Matrix44F, _ cameraTransformType: CameraTransformType, _ trackingStatus: MotionTrackingStatus) -> InputFrame?

public static Optional<InputFrame> tryCreate(Image image, CameraParameters cameraParameters, double timestamp, Matrix44F cameraTransform, CameraTransformType cameraTransformType, MotionTrackingStatus trackingStatus)

Paramètres

Nom	Type	Description
image	Image
cameraParameters	CameraParameters
timestamp	Double
cameraTransform	Matrix44F
cameraTransformType	CameraTransformType
trackingStatus	MotionTrackingStatus

Retours

Type	Description
Optional<InputFrame>

createWithImageAndCameraParametersAndTemporal

Crée, contient uniquement image, camera parameters et timestamp.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(easyar_Image * image, easyar_CameraParameters * cameraParameters, double timestamp, easyar_InputFrame * * Return)

static std::shared_ptr<InputFrame> createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(std::shared_ptr<Image> image, std::shared_ptr<CameraParameters> cameraParameters, double timestamp)

public static @Nonnull InputFrame createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(@Nonnull Image image, @Nonnull CameraParameters cameraParameters, double timestamp)

companion object fun createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(image: Image, cameraParameters: CameraParameters, timestamp: Double): InputFrame

+ (easyar_InputFrame *)createWithImageAndCameraParametersAndTemporal:(easyar_Image *)image cameraParameters:(easyar_CameraParameters *)cameraParameters timestamp:(double)timestamp

public static func createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(_ image: Image, _ cameraParameters: CameraParameters, _ timestamp: Double) throws -> InputFrame

public static InputFrame createWithImageAndCameraParametersAndTemporal(Image image, CameraParameters cameraParameters, double timestamp)

Paramètres

Nom	Type	Description
image	Image
cameraParameters	CameraParameters
timestamp	Double

Retours

Type	Description
InputFrame

createWithImageAndCameraParameters

Crée, contient uniquement image et camera parameters. L'input créé avec cette méthode ne peut être utilisé que pour CloudRecognizer ; les autres fonctions ne fonctionneront pas.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_createWithImageAndCameraParameters(easyar_Image * image, easyar_CameraParameters * cameraParameters, easyar_InputFrame * * Return)

static std::shared_ptr<InputFrame> createWithImageAndCameraParameters(std::shared_ptr<Image> image, std::shared_ptr<CameraParameters> cameraParameters)

public static @Nonnull InputFrame createWithImageAndCameraParameters(@Nonnull Image image, @Nonnull CameraParameters cameraParameters)

companion object fun createWithImageAndCameraParameters(image: Image, cameraParameters: CameraParameters): InputFrame

+ (easyar_InputFrame *)createWithImageAndCameraParameters:(easyar_Image *)image cameraParameters:(easyar_CameraParameters *)cameraParameters

public static func createWithImageAndCameraParameters(_ image: Image, _ cameraParameters: CameraParameters) throws -> InputFrame

public static InputFrame createWithImageAndCameraParameters(Image image, CameraParameters cameraParameters)

Paramètres

Nom	Type	Description
image	Image
cameraParameters	CameraParameters

Retours

Type	Description
InputFrame

createWithImage

Crée, contient uniquement image. L'input créé avec cette méthode ne peut être utilisé que pour CloudRecognizer ; les autres fonctions ne fonctionneront pas.

• c
• cpp
• java
• kotlin
• objective-c
• swift
• csharp

void easyar_InputFrame_createWithImage(easyar_Image * image, easyar_InputFrame * * Return)

static std::shared_ptr<InputFrame> createWithImage(std::shared_ptr<Image> image)

public static @Nonnull InputFrame createWithImage(@Nonnull Image image)

companion object fun createWithImage(image: Image): InputFrame

+ (easyar_InputFrame *)createWithImage:(easyar_Image *)image

public static func createWithImage(_ image: Image) throws -> InputFrame

public static InputFrame createWithImage(Image image)

Paramètres

Nom	Type	Description
image	Image

Retours

Type	Description
InputFrame