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Class VisionOSARKitCameraDevice

Espace de noms
easyar

VisionOSARKitCameraDevice implémente un camera device basé sur VisionOS ARKit, produisant InputFrame contenant image, camera parameters, timestamp, informations de pose 6DOF et tracking status. Après la création, start/stop peut être appelé pour démarrer et arrêter la collecte des données video stream. Lorsque le device n'est plus nécessaire, appelez close pour le fermer. Il ne doit plus être utilisé après close. VisionOSARKitCameraDevice produit InputFrame via inputFrameSource. Connectez inputFrameSource à InputFrameSink pour l'utiliser. bufferCapacity indique la capacité du buffer InputFrame. Si plus de InputFrame que ce nombre sont produits par ce device et ne sont pas libérés, le device ne produira plus de nouveaux InputFrame jusqu'à ce que les InputFrame précédents soient libérés. Cela peut provoquer des problèmes comme le blocage de l'image.

VisionOSARKitCameraDevice

Constructeurs

VisionOSARKitCameraDevice 

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice__ctor(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * * Return)
VisionOSARKitCameraDevice()
public VisionOSARKitCameraDevice()
constructor()
+ (easyar_VisionOSARKitCameraDevice *) create
public convenience init()
public VisionOSARKitCameraDevice()

Méthodes

isAvailable 

bool easyar_VisionOSARKitCameraDevice_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
+ (bool)isAvailable
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()

Retours

Type Description
Boolean

bufferCapacity

La capacité du buffer InputFrame. La valeur par défaut est 8.

int easyar_VisionOSARKitCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
int bufferCapacity()
public int bufferCapacity()
fun bufferCapacity(): Int
- (int)bufferCapacity
public func bufferCapacity() -> Int32
public virtual int bufferCapacity()

Retours

Type Description
Int32

setBufferCapacity

Définit la capacité du buffer InputFrame.

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This, int capacity)
void setBufferCapacity(int capacity)
public void setBufferCapacity(int capacity)
fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit
- (void)setBufferCapacity:(int)capacity
public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void
public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

Paramètres

Nom Type Description
capacity Int32

Retours

Type Description
Void

requestPermissions

Demande les system permissions nécessaires sur VisionOS, notamment [World Sensing] et [Camera Access].

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice_requestPermissions(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This, easyar_CallbackScheduler * callbackScheduler, easyar_OptionalOfFunctorOfVoidFromPermissionStatusAndString permissionCallback)
void requestPermissions(std::shared_ptr<CallbackScheduler> callbackScheduler, std::optional<std::function<void(PermissionStatus, std::string)>> permissionCallback)
public void requestPermissions(@Nonnull CallbackScheduler callbackScheduler, @Nullable FunctorOfVoidFromPermissionStatusAndString permissionCallback)
fun requestPermissions(callbackScheduler: CallbackScheduler, permissionCallback: FunctorOfVoidFromPermissionStatusAndString?): Unit
- (void)requestPermissions:(easyar_CallbackScheduler *)callbackScheduler permissionCallback:(void (^)(easyar_PermissionStatus status, NSString * value))permissionCallback
public func requestPermissions(_ callbackScheduler: CallbackScheduler, _ permissionCallback: ((PermissionStatus, String) -> Void)?) -> Void
public virtual void requestPermissions(CallbackScheduler callbackScheduler, Optional<Action<PermissionStatus, string>> permissionCallback)

Paramètres

Nom Type Description
callbackScheduler CallbackScheduler
permissionCallback Optional<Action<PermissionStatus,String>>

Retours

Type Description
Void

inputFrameSource

Port de sortie InputFrame.

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice_inputFrameSource(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)
std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()
public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()
fun inputFrameSource(): InputFrameSource
- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource
public func inputFrameSource() -> InputFrameSource
public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

Retours

Type Description
InputFrameSource

getMotionInputData

Obtient les données motion input synchronisées.

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice_getMotionInputData(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This, easyar_OptionalOfMotionInputData * Return)
std::optional<std::shared_ptr<MotionInputData>> getMotionInputData()
public @Nullable MotionInputData getMotionInputData()
fun getMotionInputData(): MotionInputData?
- (easyar_MotionInputData *)getMotionInputData
public func getMotionInputData() -> MotionInputData?
public virtual Optional<MotionInputData> getMotionInputData()

Retours

Type Description
Optional<MotionInputData>

start

Démarre la collecte des données video stream.

bool easyar_VisionOSARKitCameraDevice_start(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
bool start()
public boolean start()
fun start(): Boolean
- (bool)start
public func start() -> Bool
public virtual bool start()

Retours

Type Description
Boolean

stop

Arrête la collecte des données video stream.

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice_stop(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
void stop()
public void stop()
fun stop(): Unit
- (void)stop
public func stop() -> Void
public virtual void stop()

Retours

Type Description
Void

close

Ferme. Il ne doit plus être utilisé après close.

void easyar_VisionOSARKitCameraDevice_close(easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

Retours

Type Description
Void

size

Obtient la taille actuelle de l'image.

easyar_Vec2I easyar_VisionOSARKitCameraDevice_size(const easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
Vec2I size()
public @Nonnull Vec2I size()
fun size(): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)size
public func size() -> Vec2I
public virtual Vec2I size()

Retours

Type Description
Vec2I

type

Type de camera.

easyar_CameraDeviceType easyar_VisionOSARKitCameraDevice_type(const easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
CameraDeviceType type()
public int type()
fun type(): Int
- (easyar_CameraDeviceType)type
public func type() -> CameraDeviceType
public virtual CameraDeviceType type()

Retours

Type Description
CameraDeviceType

cameraOrientation

L'angle selon lequel la camera image doit être tournée dans le sens horaire lorsqu'elle est affichée dans la natural orientation du device.

int easyar_VisionOSARKitCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
int cameraOrientation()
public int cameraOrientation()
fun cameraOrientation(): Int
- (int)cameraOrientation
public func cameraOrientation() -> Int32
public virtual int cameraOrientation()

Retours

Type Description
Int32

frameRateRangeLower

Obtient la limite inférieure de la plage actuelle de frame rate.

double easyar_VisionOSARKitCameraDevice_frameRateRangeLower(const easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
double frameRateRangeLower()
public double frameRateRangeLower()
fun frameRateRangeLower(): Double
- (double)frameRateRangeLower
public func frameRateRangeLower() -> Double
public virtual double frameRateRangeLower()

Retours

Type Description
Double

frameRateRangeUpper

Obtient la limite supérieure de la plage actuelle de frame rate.

double easyar_VisionOSARKitCameraDevice_frameRateRangeUpper(const easyar_VisionOSARKitCameraDevice * This)
double frameRateRangeUpper()
public double frameRateRangeUpper()
fun frameRateRangeUpper(): Double
- (double)frameRateRangeUpper
public func frameRateRangeUpper() -> Double
public virtual double frameRateRangeUpper()

Retours

Type Description
Double