Table of Contents

Class ThreeDofCameraDevice

Ruang Nama
easyar

ThreeDofCameraDevice mengimplementasikan perangkat kamera tiga derajat kebebasan, menghasilkan CameraTransformType sebagai ThreeDofRotOnly dalam InputFrame (berisi gambar, parameter kamera, stempel waktu, matriks transformasi pose, dan status pelacakan). Setelah dibuat, start/stop dapat dipanggil untuk memulai dan menghentikan pengumpulan data aliran video. Saat perangkat tidak diperlukan lagi, close dapat dipanggil untuk menutupnya. Setelah close, tidak boleh digunakan lagi. ThreeDofCameraDevice mengeluarkan InputFrame melalui inputFrameSource. inputFrameSource harus dihubungkan ke InputFrameSink untuk digunakan. bufferCapacity menunjukkan kapasitas buffer InputFrame. Jika lebih banyak InputFrame yang dihasilkan dari perangkat ini dan belum dirilis melebihi jumlah ini, perangkat akan berhenti menghasilkan InputFrame baru hingga yang sebelumnya dirilis. Hal ini dapat menyebabkan masalah seperti gambar macet.

ThreeDofCameraDevice

Konstruktor

ThreeDofCameraDevice

Metode pembuatan default.

void easyar_ThreeDofCameraDevice__ctor(easyar_ThreeDofCameraDevice * * Return)
ThreeDofCameraDevice()
public ThreeDofCameraDevice()
constructor()
+ (easyar_ThreeDofCameraDevice *) create
public convenience init()
public ThreeDofCameraDevice()

Metode

isAvailable

Memeriksa ketersediaan. Hanya mengembalikan true di Android atau iOS jika giroskop tersedia.

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
+ (bool)isAvailable
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()

Mengembalikan

Tipe Deskripsi
Boolean

bufferCapacity

Kapasitas buffer InputFrame, nilai default adalah 8.

int easyar_ThreeDofCameraDevice_bufferCapacity(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
int bufferCapacity()
public int bufferCapacity()
fun bufferCapacity(): Int
- (int)bufferCapacity
public func bufferCapacity() -> Int32
public virtual int bufferCapacity()

Mengembalikan

Tipe Deskripsi
Int32

setBufferCapacity

Mengatur kapasitas buffer InputFrame.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_setBufferCapacity(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, int capacity)
void setBufferCapacity(int capacity)
public void setBufferCapacity(int capacity)
fun setBufferCapacity(capacity: Int): Unit
- (void)setBufferCapacity:(int)capacity
public func setBufferCapacity(_ capacity: Int32) -> Void
public virtual void setBufferCapacity(int capacity)

Parameter

Nama Tipe Deskripsi
capacity Int32

Mengembalikan

Tipe Deskripsi
Void

inputFrameSource

Port output InputFrame.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_inputFrameSource(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_InputFrameSource * * Return)
std::shared_ptr<InputFrameSource> inputFrameSource()
public @Nonnull InputFrameSource inputFrameSource()
fun inputFrameSource(): InputFrameSource
- (easyar_InputFrameSource *)inputFrameSource
public func inputFrameSource() -> InputFrameSource
public virtual InputFrameSource inputFrameSource()

Mengembalikan

Tipe Deskripsi
InputFrameSource

setFocusMode

Mengatur mode fokus ke focusMode. Dipanggil sebelum start.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_setFocusMode(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)
void setFocusMode(ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)
public void setFocusMode(int focusMode)
fun setFocusMode(focusMode: Int): Unit
- (void)setFocusMode:(easyar_ThreeDofCameraDeviceFocusMode)focusMode
public func setFocusMode(_ focusMode: ThreeDofCameraDeviceFocusMode) -> Void
public virtual void setFocusMode(ThreeDofCameraDeviceFocusMode focusMode)

Parameter

Nama Tipe Deskripsi
focusMode ThreeDofCameraDeviceFocusMode

Mengembalikan

Tipe Deskripsi
Void

type

Tipe kamera. Dipanggil setelah open berhasil.

easyar_CameraDeviceType easyar_ThreeDofCameraDevice_type(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
CameraDeviceType type()
public int type()
fun type(): Int
- (easyar_CameraDeviceType)type
public func type() -> CameraDeviceType
public virtual CameraDeviceType type()

Mengembalikan

Tipe Deskripsi
CameraDeviceType

cameraOrientation

Sudut rotasi searah jarum jam yang diperlukan untuk menampilkan gambar kamera dalam orientasi alami perangkat. Dipanggil setelah open berhasil.

int easyar_ThreeDofCameraDevice_cameraOrientation(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
int cameraOrientation()
public int cameraOrientation()
fun cameraOrientation(): Int
- (int)cameraOrientation
public func cameraOrientation() -> Int32
public virtual int cameraOrientation()

Mengembalikan

Tipe Deskripsi
Int32

size

Mendapatkan ukuran gambar saat ini. Dipanggil setelah open berhasil.

easyar_Vec2I easyar_ThreeDofCameraDevice_size(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
Vec2I size()
public @Nonnull Vec2I size()
fun size(): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)size
public func size() -> Vec2I
public virtual Vec2I size()

Mengembalikan

Tipe Deskripsi
Vec2I

supportedSizeCount

Mendapatkan jumlah semua ukuran gambar yang didukung perangkat saat ini. Dipanggil setelah open berhasil.

int easyar_ThreeDofCameraDevice_supportedSizeCount(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
int supportedSizeCount()
public int supportedSizeCount()
fun supportedSizeCount(): Int
- (int)supportedSizeCount
public func supportedSizeCount() -> Int32
public virtual int supportedSizeCount()

Mengembalikan

Tipe Deskripsi
Int32

supportedSize

Mendapatkan ukuran gambar ke-index yang didukung perangkat. Mengembalikan {0,0} jika index di luar jangkauan. Dipanggil setelah open berhasil.

easyar_Vec2I easyar_ThreeDofCameraDevice_supportedSize(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This, int index)
Vec2I supportedSize(int index)
public @Nonnull Vec2I supportedSize(int index)
fun supportedSize(index: Int): Vec2I
- (easyar_Vec2I *)supportedSize:(int)index
public func supportedSize(_ index: Int32) -> Vec2I
public virtual Vec2I supportedSize(int index)

Parameter

Nama Tipe Deskripsi
index Int32

Mengembalikan

Tipe Deskripsi
Vec2I

setSize

Mengatur ukuran gambar saat ini. Nilai opsional terdekat dengan pengaturan akan digunakan. Gunakan size untuk mendapatkan ukuran aktual. Dipanggil setelah open berhasil. frameRateRange mungkin berubah setelah mengatur size.

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_setSize(easyar_ThreeDofCameraDevice * This, easyar_Vec2I size)
bool setSize(Vec2I size)
public boolean setSize(@Nonnull Vec2I size)
fun setSize(size: Vec2I): Boolean
- (bool)setSize:(easyar_Vec2I *)size
public func setSize(_ size: Vec2I) -> Bool
public virtual bool setSize(Vec2I size)

Parameter

Nama Tipe Deskripsi
size Vec2I

Mengembalikan

Tipe Deskripsi
Boolean

open

Membuka kamera belakang perangkat. Mengembalikan false jika gagal.

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_open(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
bool open()
public boolean open()
fun open(): Boolean
- (bool)open
public func `open`() -> Bool
public virtual bool open()

Mengembalikan

Tipe Deskripsi
Boolean

start

Memulai pengumpulan data aliran video.

bool easyar_ThreeDofCameraDevice_start(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
bool start()
public boolean start()
fun start(): Boolean
- (bool)start
public func start() -> Bool
public virtual bool start()

Mengembalikan

Tipe Deskripsi
Boolean

stop

Menghentikan pengumpulan data aliran video.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_stop(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
void stop()
public void stop()
fun stop(): Unit
- (void)stop
public func stop() -> Void
public virtual void stop()

Mengembalikan

Tipe Deskripsi
Void

close

Menutup. Tidak boleh digunakan lagi setelah close.

void easyar_ThreeDofCameraDevice_close(easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

Mengembalikan

Tipe Deskripsi
Void

frameRateRangeLower

Mendapatkan batas bawah rentang frame rate saat ini. Dipanggil setelah open berhasil.

double easyar_ThreeDofCameraDevice_frameRateRangeLower(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
double frameRateRangeLower()
public double frameRateRangeLower()
fun frameRateRangeLower(): Double
- (double)frameRateRangeLower
public func frameRateRangeLower() -> Double
public virtual double frameRateRangeLower()

Mengembalikan

Tipe Deskripsi
Double

frameRateRangeUpper

Mendapatkan batas atas rentang frame rate saat ini. Dipanggil setelah open berhasil.

double easyar_ThreeDofCameraDevice_frameRateRangeUpper(const easyar_ThreeDofCameraDevice * This)
double frameRateRangeUpper()
public double frameRateRangeUpper()
fun frameRateRangeUpper(): Double
- (double)frameRateRangeUpper
public func frameRateRangeUpper() -> Double
public virtual double frameRateRangeUpper()

Mengembalikan

Tipe Deskripsi
Double