Table of Contents

Mengakuisisi area yang berubah untuk pembaruan tambahan

Bab ini menjelaskan cara menggunakan panoramic camera untuk mengakuisisi changed data bagi incremental update mapping, sehingga data pada area lokal yang mengalami perubahan scene dapat diperbarui.

Catatan

Saat ini Mega incremental update data acquisition hanya mendukung kamera GoPro Max/Max2. Akuisisi dengan panoramic camera merek lain belum didukung.

Persiapan

Perencanaan rute akuisisi data incremental update

Sama seperti kebutuhan route planning sebelum Mega panoramic data mapping acquisition, sebelum mengakuisisi incremental update data juga diperlukan route planning in advance.

Pedoman umum perencanaan rute incremental update adalah: mencakup update area sekaligus mengakuisisi cukup banyak area peta lama yang belum berubah. Secara umum, rute akuisisi incremental update harus memiliki setidaknya 20 meter trajectory yang juga memenuhi:

  • Overlap dengan existing map acquisition route.
  • Lingkungan saat incremental update pada dasarnya konsisten dengan lingkungan saat existing map acquisition.

Berikut adalah beberapa penggunaan incremental update yang umum dan metode route planning yang sesuai.

  • Beberapa area on the trajectory dari akuisisi asli perlu diperbarui

    Garis putus-putus pada gambar di bawah menunjukkan original acquisition trajectory, di mana area C perlu diperbarui dan area lain tidak berubah. Saat akuisisi, Anda dapat mempertahankan rute sebelumnya. Selain mengakuisisi area C yang perlu diperbarui, akuisisi juga area B dan D di kedua sisinya secara bersamaan, seperti ditunjukkan oleh garis hijau solid pada gambar.

    mapupdateroutine

  • Area adjacent to but outside the trajectory dari akuisisi asli perlu diperbarui

    Garis putus-putus pada gambar di bawah menunjukkan original acquisition trajectory, di mana area E dan F perlu diperbarui dan area lain tidak berubah. Saat incremental acquisition, Anda dapat mempertahankan rute sebelumnya. Selain mengakuisisi area E dan F yang perlu diperbarui, akuisisi juga area terdekat C dan D secara bersamaan, seperti ditunjukkan oleh garis hijau solid pada gambar. Pilih segmen awal dan akhir akuisisi di area C dan D yang tidak berubah.

    mapupdateroutine2

  • Area not adjacent to and outside the trajectory dari akuisisi asli perlu diperbarui

    Garis putus-putus pada gambar di bawah menunjukkan original acquisition trajectory, di mana area E dan F perlu diperbarui dan area lain tidak berubah. Saat incremental acquisition, Anda dapat mempertahankan rute sebelumnya. Selain mengakuisisi area E dan F yang perlu diperbarui, akuisisi juga area terdekat C dan D secara bersamaan, seperti ditunjukkan oleh garis hijau solid pada gambar. Pilih segmen awal dan akhir akuisisi di area C dan D yang tidak berubah.

    mapupdateroutine3

Catatan

Satu kali incremental update acquisition hanya diizinkan tidak lebih dari 16 minutes. Jangan melebihi batas ini saat merencanakan rute.

Memulai akuisisi

  • Cocokkan dengan GoPro Max/Max2 settings checklist untuk memastikan setting memenuhi persyaratan.

  • Konfirmasi kondisi akuisisi

    • Hindari akuisisi ketika ada sangat banyak orang di sekitar.

    • Hindari akuisisi saat cahaya sangat kuat, misalnya sekitar tengah hari pada hari cerah.

    • Hindari akuisisi saat hujan, bersalju, atau berkabut tebal.

  • Nyalakan dan persiapkan

    • Nyalakan kamera GoPro Max/Max2 dan periksa.

    • Pasang kamera dengan kuat pada selfie stick, dengan sisi kamera yang memiliki layar menghadap ke diri Anda.

    • Pastikan ada objek jarak dekat seperti bangunan atau patung dalam radius 3 meter di sekitar titik awal. Misalnya, jangan memilih tengah plaza besar sebagai awal akuisisi.

    • Jika rute akuisisi mencakup outdoor, nyalakan kamera terlebih dahulu di area outdoor terbuka dan tunggu dalam mode standby selama lebih dari 2 minutes sebelum menuju titik awal akuisisi.

  • Mulai akuisisi

    • Angkat panoramic camera sekitar 20 cm di atas kepala. Jangan terlalu tinggi atau terlalu rendah, dan jaga selfie stick tetap vertikal.

    • Tekan tombol start recording atau gunakan GoPro Quik APP untuk mengontrol kamera dan mulai recording.

    • Di lokasi awal, bergerak menyamping lebih dari 2 meter sambil menghadap bangunan atau dinding dekat yang kaya texture.

Selama akuisisi

  • Pegang selfie stick dengan kuat selama seluruh proses akuisisi dan usahakan kamera tetap stabil.

  • Kecepatan berjalan tidak lebih dari 1 meter/detik, avoid fast movement, dilarang berlari, bersepeda, atau melakukan akuisisi dari kendaraan.

  • Saat berbelok atau berbalik arah, perlu reduce turning speed untuk menghindari rotasi cepat.

  • Hindari obstacle. Di dalam ruangan, perhatikan tinggi plafon. Kamera tidak boleh terbentur atau dilap.

  • Perhatikan durasi akuisisi. Satu kali incremental update acquisition must not exceed 16 minutes.

Mengakhiri akuisisi

  • Setelah akuisisi selesai, hentikan shooting dengan menekan tombol shooting atau melalui GoPro Quik APP, lalu tunggu sampai storage is complete.

  • Periksa apakah durasi video yang disimpan kamera konsisten dengan durasi akuisisi sebenarnya.

Menghindari data akuisisi tidak valid

Akuisisi yang tidak sesuai standar dapat menyebabkan akuisisi tidak valid, yaitu acquisition data is unavailable. Penyebab umum meliputi berikut ini. Harap sebisa mungkin dihindari, dan jika terjadi, re-acquire data.

  • ❌ Lupa melepas lens protective cover, termasuk transparent protective cover.

  • ❌ Recording berhenti tidak normal, seperti baterai kamera habis, storage card penuh, atau kamera mati otomatis karena overheating protection.

  • ❌ Kamera terbentur selama akuisisi, seperti menabrak kusen pintu atau balok.

  • ❌ Kamera jatuh atau meluncur dari selfie stick selama akuisisi.

  • ❌ Melepas kamera selama akuisisi untuk membersihkan lensa.

  • ❌ Metode akuisisi tidak standar seperti akuisisi sambil bersepeda, membawa payung, atau di atas kapal.

  • ❌ Selfie stick tidak dijaga tetap vertikal selama akuisisi dan miring menempel pada tubuh.

Langkah berikutnya

Setelah menyelesaikan incremental update panoramic data acquisition,

Topik terkait