Table of Contents

Class AttitudeSensor

名前空間
easyar

AttitudeSensor はシステム提供の姿勢センサーを呼び出し、AttitudeSensorResult を出力します。 このデバイスが不要になったら、close を呼び出して閉じることができます。close 後は使用し続けないでください。 同時に複数回開くことは推奨されません。使用できなくなったり精度が低下したりする可能性があります。

AttitudeSensor

コンストラクター

AttitudeSensor 

void easyar_AttitudeSensor__ctor(easyar_AttitudeSensor * * Return)
AttitudeSensor()
public AttitudeSensor()
constructor()
+ (easyar_AttitudeSensor *) create
public convenience init()
public AttitudeSensor()

メソッド

isAvailable

利用可能かどうかをチェックします。Android または iOS でハードウェアがサポートしている場合のみ true を返します。他のオペレーティングシステムはまだサポートされていません。

bool easyar_AttitudeSensor_isAvailable(easyar_AttitudeSensor * This)
bool isAvailable()
public boolean isAvailable()
fun isAvailable(): Boolean
- (bool)isAvailable
public func isAvailable() -> Bool
public virtual bool isAvailable()

戻り値

型 説明
Boolean

output

出力ポート。

void easyar_AttitudeSensor_output(easyar_AttitudeSensor * This, easyar_AttitudeSensorResultSource * * Return)
std::shared_ptr<AttitudeSensorResultSource> output()
public @Nonnull AttitudeSensorResultSource output()
fun output(): AttitudeSensorResultSource
- (easyar_AttitudeSensorResultSource *)output
public func output() -> AttitudeSensorResultSource
public virtual AttitudeSensorResultSource output()

戻り値

型 説明
AttitudeSensorResultSource

open

デバイスを開きます。サンプリング周期は内部実装によって決まります。開くのに失敗した場合は false を返します。

bool easyar_AttitudeSensor_open(easyar_AttitudeSensor * This)
bool open()
public boolean open()
fun open(): Boolean
- (bool)open
public func `open`() -> Bool
public virtual bool open()

戻り値

型 説明
Boolean

openWithSamplingPeriod

特定のサンプリング周期でデバイスを開きます。サンプリング周期はハードウェア制限を受け、指定値に達しない場合があります。開くのに失敗した場合は false を返します。

bool easyar_AttitudeSensor_openWithSamplingPeriod(easyar_AttitudeSensor * This, int samplingPeriodMilliseconds)
bool openWithSamplingPeriod(int samplingPeriodMilliseconds)
public boolean openWithSamplingPeriod(int samplingPeriodMilliseconds)
fun openWithSamplingPeriod(samplingPeriodMilliseconds: Int): Boolean
- (bool)openWithSamplingPeriod:(int)samplingPeriodMilliseconds
public func openWithSamplingPeriod(_ samplingPeriodMilliseconds: Int32) -> Bool
public virtual bool openWithSamplingPeriod(int samplingPeriodMilliseconds)

パラメーター

名前 型 説明
samplingPeriodMilliseconds Int32

戻り値

型 説明
Boolean

close

デバイスを閉じます。close 後は使用し続けないでください。

void easyar_AttitudeSensor_close(easyar_AttitudeSensor * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

戻り値

型 説明
Void

getCurrentResult

現在の最新結果を取得します。結果がまだ取得されていない場合は空を返します。

easyar_OptionalOfAttitudeSensorResult easyar_AttitudeSensor_getCurrentResult(easyar_AttitudeSensor * This)
std::optional<AttitudeSensorResult> getCurrentResult()
public @Nullable AttitudeSensorResult getCurrentResult()
fun getCurrentResult(): AttitudeSensorResult?
- (easyar_AttitudeSensorResult *)getCurrentResult
public func getCurrentResult() -> AttitudeSensorResult?
public virtual Optional<AttitudeSensorResult> getCurrentResult()

戻り値

型 説明
Optional<AttitudeSensorResult>