空間データをパノラマカメラで収集する

このガイドは 収集現場 でパノラマカメラ（現在GoPro Max対応）を使用し、Megaが必要とする環境データを収集する方法を説明します。収集データの品質は、データの 可用性 やMegaの位置測位精度に直接影響します。収集前に本ドキュメントを 必ず精読 してください。

準備作業

Mega 使用ガイドを読む。
収集経路計画に従い経路計画を完了する。
GoPro デバイス設定を参照しパノラマカメラのパラメータを設定する。
収集チェックリストで全項目を確認する。

注記

現在Megaのパノラマ収集はGoPro Maxカメラのみ対応。GoPro Max 2や他社製パノラマカメラは未対応。

収集開始

重要

収集開始前にチェックリストでカメラ設定を再確認し、計画した収集経路を再確認してください。

環境条件の確認
- 人混みが多い時間帯の収集を避ける。
- 光量が過剰な環境（晴天の正午など）での収集を避ける。
- 雨天・降雪時や霧が濃い環境での収集を避ける。
起動と準備
- GoPro Maxのレンズプロテクターを外し電源を入れる。
- カメラを自撮り棒に 確固と固定 し、画面側を自分に向ける。
- 収集開始地点の3m以内に建物・像などの近景があることを確認（広場中央などは避ける）。
- 経路に 屋外を含む 場合、屋外の開けた場所で電源投入後、2分以上 待機してから収集開始地点へ移動する。
収集開始手順
- 自撮り棒を垂直に保ち、カメラを頭上20cm程度の高さに保持（高すぎず低すぎない）。
- 録画開始ボタンを押すかGoPro Quikアプリで録画を開始。
- 開始地点でテクスチャ豊富な建物/壁面などに対し、2メートル以上横移動する。

収集中の注意点

自撮り棒を常にしっかり握り、カメラの安定性を維持する。
歩行速度は1m/秒以下とし、急激な動きを避ける。走行・自転車・車載収集は禁止。
方向転換時は 旋回速度を落とす。素早い回転を避ける。
障害物に注意し、室内では天井高を確認。カメラの衝突・接触を防止する。

重要

パノラマ収集は通常の動画撮影と異なります。収集規範を厳守しないと、映像が完全でもデータが使用不可となり再収集が必要になります。

収集終了

収集終了後、撮影ボタンまたはGoPro Quikアプリで録画を停止し、保存完了 を待つ。
カメラの保存動画時間が実際の収集時間と一致するか確認する。

無効データの防止

不適切な収集は データ使用不可 の原因となります。以下は代表的な要因です。該当する場合は 再収集 してください。

❌ レンズプロテクター（透明カバー含む）の取り忘れ。
❌ 異常停止（バッテリー切れ/ストレージ不足/過熱保護による自動シャットダウン）。
❌ 収集中のカメラ衝突（ドア枠・梁などへの接触）。
❌ 収集中の自撮り棒からの落下・滑落。
❌ エレベーター・ケーブルカー・自転車利用時、航行中の船上、傘を差しながらの収集。
❌ 収集中のカメラ取り外し/レンズ拭き取り。
❌ 自撮り棒が垂直保持されず体に斜めに固定されている状態。

よくある質問

重点物体/エリアの詳細収集大型彫刻・物体の精密モデル化が必要な場合、対象物を遠方から近接へ複数回周回収集する。
道路工事/通行止めへの対応経路再計画と再収集を推奨。止むを得ない場合、封鎖箇所で方向転換し別経路を継続。
チケットカウンター/一方通行出口による収集中断経路再計画と再収集を推奨。内部と外部を分離した経路設計を行う。

次のステップ

パノラマ収集完了後：

パノラマカメラデータ出力ガイドに従いデータを出力してください。

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