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mapping trajectory 미리 보기

이 문서는 mapping trajectory를 미리 보고 trajectory map이 acquisition 시 사용한 route plan과 일치하는지 판단하는 방법을 설명합니다. route plan과 trajectory map의 형태를 비교하여 acquisition 경로가 완전하고 누락된 영역이 없는지 확인할 수 있습니다. trajectory가 계획과 일치하지 않으면 다시 acquisition하거나 추가 acquisition을 수행한 뒤 데이터를 다시 업로드하여 mapping할 수 있습니다.

일반 single-map 작업

  1. Preview trajectory 버튼을 클릭합니다.
    single-map trajectory 미리 보기

  2. popup 창에서 공간 trajectory map을 미리 봅니다.

    single-map trajectory 미리 보기

    acquisition 데이터가 GNSS 신호가 좋은 야외 영역에 있는 경우, 시스템은 GNSS trajectory map을 자동으로 생성합니다.

    single-map trajectory 미리 보기

multi-map fusion 작업

  1. Multi-map fusion management를 클릭하여 multi-map 관리 페이지로 들어갑니다.

    multi-map trajectory 미리 보기

  2. multi-map fusion mapping 결과 목록에서 View trajectory data 버튼을 클릭합니다.

    multi-map trajectory 미리 보기

  3. popup 창에서 trajectory map을 미리 봅니다.

    multi-map trajectory 미리 보기

    acquisition 데이터가 GNSS 신호가 좋은 야외 영역에 있는 경우, 시스템은 GNSS trajectory map을 자동으로 생성합니다.

    multi-map trajectory 미리 보기

소규모 phone acquisition 작업

  1. Preview trajectory 버튼을 클릭합니다.

    phone space mapping trajectory 미리 보기

  2. popup 창에서 trajectory map을 미리 봅니다.

    phone space mapping trajectory 미리 보기

object phone acquisition 작업

  1. Preview trajectory 버튼을 클릭합니다.

    phone object mapping trajectory 미리 보기

  2. popup 창에서 trajectory map을 미리 봅니다.

    phone object mapping trajectory 미리 보기

LiDAR acquisition 작업

  1. Preview trajectory 버튼을 클릭합니다.

    single-map trajectory 미리 보기

  2. popup 창에서 공간 trajectory map을 미리 봅니다.

    single-map trajectory 미리 보기

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