Table of Contents

Class CloudLocalizer

Пространство имен
easyar

CloudLocalizer реализует функцию облачной локализации.

CloudLocalizer

Методы

isAvailable

Возвращает true.

bool easyar_CloudLocalizer_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
+ (bool)isAvailable
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Boolean

create

Создает и подключается к серверу.

void easyar_CloudLocalizer_create(easyar_String * server, easyar_String * apiKey, easyar_String * apiSecret, easyar_String * appId, easyar_CloudLocalizer * * Return)
static std::shared_ptr<CloudLocalizer> create(std::string server, std::string apiKey, std::string apiSecret, std::string appId)
public static @Nonnull CloudLocalizer create(java.lang.@Nonnull String server, java.lang.@Nonnull String apiKey, java.lang.@Nonnull String apiSecret, java.lang.@Nonnull String appId)
companion object fun create(server: String, apiKey: String, apiSecret: String, appId: String): CloudLocalizer
+ (easyar_CloudLocalizer *)create:(NSString *)server apiKey:(NSString *)apiKey apiSecret:(NSString *)apiSecret appId:(NSString *)appId
public static func create(_ server: String, _ apiKey: String, _ apiSecret: String, _ appId: String) throws -> CloudLocalizer
public static CloudLocalizer create(string server, string apiKey, string apiSecret, string appId)

Параметры

Имя Тип Описание
server String
apiKey String
apiSecret String
appId String

Возвращаемое значение

Тип Описание
CloudLocalizer

createWithToken

Создает и подключается к серверу с использованием API-Token.

void easyar_CloudLocalizer_createWithToken(easyar_String * server, easyar_String * apiToken, easyar_String * appId, easyar_CloudLocalizer * * Return)
static std::shared_ptr<CloudLocalizer> createWithToken(std::string server, std::string apiToken, std::string appId)
public static @Nonnull CloudLocalizer createWithToken(java.lang.@Nonnull String server, java.lang.@Nonnull String apiToken, java.lang.@Nonnull String appId)
companion object fun createWithToken(server: String, apiToken: String, appId: String): CloudLocalizer
+ (easyar_CloudLocalizer *)createWithToken:(NSString *)server apiToken:(NSString *)apiToken appId:(NSString *)appId
public static func createWithToken(_ server: String, _ apiToken: String, _ appId: String) throws -> CloudLocalizer
public static CloudLocalizer createWithToken(string server, string apiToken, string appId)

Параметры

Имя Тип Описание
server String
apiToken String
appId String

Возвращаемое значение

Тип Описание
CloudLocalizer

updateToken

Обновляет API-Token.

void easyar_CloudLocalizer_updateToken(easyar_CloudLocalizer * This, easyar_String * apiToken)
void updateToken(std::string apiToken)
public void updateToken(java.lang.@Nonnull String apiToken)
fun updateToken(apiToken: String): Unit
- (void)updateToken:(NSString *)apiToken
public func updateToken(_ apiToken: String) -> Void
public virtual void updateToken(string apiToken)

Параметры

Имя Тип Описание
apiToken String

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

setMegaApiType

Устанавливает тип MEGA API. По умолчанию Block

void easyar_CloudLocalizer_setMegaApiType(easyar_CloudLocalizer * This, easyar_MegaApiType type)
void setMegaApiType(MegaApiType type)
public void setMegaApiType(int type)
fun setMegaApiType(type: Int): Unit
- (void)setMegaApiType:(easyar_MegaApiType)type
public func setMegaApiType(_ type: MegaApiType) -> Void
public virtual void setMegaApiType(MegaApiType type)

Параметры

Имя Тип Описание
type MegaApiType

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

resolve

Запрос локализации. Ввод InputFrame для облачной локализации. InputFrame обязательно должен содержать изображение и параметры камеры. message - строка в формате json.

void easyar_CloudLocalizer_resolve(easyar_CloudLocalizer * This, easyar_InputFrame * inputFrame, easyar_String * message, easyar_DeviceAuxiliaryInfo * deviceAuxInfo, easyar_OptionalOfInt timeoutMilliseconds, easyar_CallbackScheduler * callbackScheduler, easyar_FunctorOfVoidFromCloudLocalizerResult callback)
void resolve(std::shared_ptr<InputFrame> inputFrame, std::string message, std::shared_ptr<DeviceAuxiliaryInfo> deviceAuxInfo, std::optional<int> timeoutMilliseconds, std::shared_ptr<CallbackScheduler> callbackScheduler, std::function<void(std::shared_ptr<CloudLocalizerResult>)> callback)
public void resolve(@Nonnull InputFrame inputFrame, java.lang.@Nonnull String message, @Nonnull DeviceAuxiliaryInfo deviceAuxInfo, java.lang.@Nullable Integer timeoutMilliseconds, @Nonnull CallbackScheduler callbackScheduler, @Nonnull FunctorOfVoidFromCloudLocalizerResult callback)
fun resolve(inputFrame: InputFrame, message: String, deviceAuxInfo: DeviceAuxiliaryInfo, timeoutMilliseconds: Int?, callbackScheduler: CallbackScheduler, callback: FunctorOfVoidFromCloudLocalizerResult): Unit
- (void)resolve:(easyar_InputFrame *)inputFrame message:(NSString *)message deviceAuxInfo:(easyar_DeviceAuxiliaryInfo *)deviceAuxInfo timeoutMilliseconds:(NSNumber *)timeoutMilliseconds callbackScheduler:(easyar_CallbackScheduler *)callbackScheduler callback:(void (^)(easyar_CloudLocalizerResult * result))callback
public func resolve(_ inputFrame: InputFrame, _ message: String, _ deviceAuxInfo: DeviceAuxiliaryInfo, _ timeoutMilliseconds: Int32?, _ callbackScheduler: CallbackScheduler, _ callback: @escaping (CloudLocalizerResult) -> Void) -> Void
public virtual void resolve(InputFrame inputFrame, string message, DeviceAuxiliaryInfo deviceAuxInfo, Optional<int> timeoutMilliseconds, CallbackScheduler callbackScheduler, Action<CloudLocalizerResult> callback)

Параметры

Имя Тип Описание
inputFrame InputFrame
message String
deviceAuxInfo DeviceAuxiliaryInfo
timeoutMilliseconds Optional<Int32>
callbackScheduler CallbackScheduler
callback Action<CloudLocalizerResult>

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

resolveLandmark

Запрос локализации. Ввод InputFrame для облачной локализации. InputFrame обязательно должен содержать изображение и параметры камеры. message - строка в формате json.

void easyar_CloudLocalizer_resolveLandmark(easyar_CloudLocalizer * This, easyar_InputFrame * inputFrame, easyar_String * message, easyar_DeviceAuxiliaryInfo * deviceAuxInfo, easyar_String * spotVersionId, easyar_OptionalOfInt timeoutMilliseconds, easyar_CallbackScheduler * callbackScheduler, easyar_FunctorOfVoidFromCloudLocalizerResult callback)
void resolveLandmark(std::shared_ptr<InputFrame> inputFrame, std::string message, std::shared_ptr<DeviceAuxiliaryInfo> deviceAuxInfo, std::string spotVersionId, std::optional<int> timeoutMilliseconds, std::shared_ptr<CallbackScheduler> callbackScheduler, std::function<void(std::shared_ptr<CloudLocalizerResult>)> callback)
public void resolveLandmark(@Nonnull InputFrame inputFrame, java.lang.@Nonnull String message, @Nonnull DeviceAuxiliaryInfo deviceAuxInfo, java.lang.@Nonnull String spotVersionId, java.lang.@Nullable Integer timeoutMilliseconds, @Nonnull CallbackScheduler callbackScheduler, @Nonnull FunctorOfVoidFromCloudLocalizerResult callback)
fun resolveLandmark(inputFrame: InputFrame, message: String, deviceAuxInfo: DeviceAuxiliaryInfo, spotVersionId: String, timeoutMilliseconds: Int?, callbackScheduler: CallbackScheduler, callback: FunctorOfVoidFromCloudLocalizerResult): Unit
- (void)resolveLandmark:(easyar_InputFrame *)inputFrame message:(NSString *)message deviceAuxInfo:(easyar_DeviceAuxiliaryInfo *)deviceAuxInfo spotVersionId:(NSString *)spotVersionId timeoutMilliseconds:(NSNumber *)timeoutMilliseconds callbackScheduler:(easyar_CallbackScheduler *)callbackScheduler callback:(void (^)(easyar_CloudLocalizerResult * result))callback
public func resolveLandmark(_ inputFrame: InputFrame, _ message: String, _ deviceAuxInfo: DeviceAuxiliaryInfo, _ spotVersionId: String, _ timeoutMilliseconds: Int32?, _ callbackScheduler: CallbackScheduler, _ callback: @escaping (CloudLocalizerResult) -> Void) -> Void
public virtual void resolveLandmark(InputFrame inputFrame, string message, DeviceAuxiliaryInfo deviceAuxInfo, string spotVersionId, Optional<int> timeoutMilliseconds, CallbackScheduler callbackScheduler, Action<CloudLocalizerResult> callback)

Параметры

Имя Тип Описание
inputFrame InputFrame
message String
deviceAuxInfo DeviceAuxiliaryInfo
spotVersionId String
timeoutMilliseconds Optional<Int32>
callbackScheduler CallbackScheduler
callback Action<CloudLocalizerResult>

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

close

Останавливает локализацию и закрывает соединение. После close использовать нельзя.

void easyar_CloudLocalizer_close(easyar_CloudLocalizer * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void