Table of Contents

Class SurfaceTracker

Пространство имен
easyar

SurfaceTracker отслеживает окружающие поверхности. SurfaceTracker занимает 1 буфер камеры. Установите setBufferCapacity камеры не менее общего количества буферов камеры, занимаемых всеми компонентами. После создания можно вызывать start/stop для запуска и остановки; эти вызовы очень легковесны. Когда компонент больше не нужен, вызовите close для его закрытия. После close использовать его нельзя. SurfaceTracker получает InputFrame через inputFrameSink. Подключите InputFrameSource к inputFrameSink для использования.

SurfaceTracker

Методы

isAvailable

Возвращает true только на Android, iOS при наличии доступных акселерометра и гироскопа.

bool easyar_SurfaceTracker_isAvailable(void)
static bool isAvailable()
public static boolean isAvailable()
companion object fun isAvailable(): Boolean
+ (bool)isAvailable
public static func isAvailable() -> Bool
public static bool isAvailable()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Boolean

inputFrameSink

Входной порт для InputFrame. InputFrame требует наличия изображения, временной метки и параметров камеры. Примечание: камера не поддерживает модель fish-eye.

void easyar_SurfaceTracker_inputFrameSink(easyar_SurfaceTracker * This, easyar_InputFrameSink * * Return)
std::shared_ptr<InputFrameSink> inputFrameSink()
public @Nonnull InputFrameSink inputFrameSink()
fun inputFrameSink(): InputFrameSink
- (easyar_InputFrameSink *)inputFrameSink
public func inputFrameSink() -> InputFrameSink
public virtual InputFrameSink inputFrameSink()

Возвращаемое значение

Тип Описание
InputFrameSink

bufferRequirement

Количество буферов камеры, занимаемых текущим компонентом.

int easyar_SurfaceTracker_bufferRequirement(easyar_SurfaceTracker * This)
int bufferRequirement()
public int bufferRequirement()
fun bufferRequirement(): Int
- (int)bufferRequirement
public func bufferRequirement() -> Int32
public virtual int bufferRequirement()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Int32

outputFrameSource

Выходной порт для OutputFrame.

void easyar_SurfaceTracker_outputFrameSource(easyar_SurfaceTracker * This, easyar_OutputFrameSource * * Return)
std::shared_ptr<OutputFrameSource> outputFrameSource()
public @Nonnull OutputFrameSource outputFrameSource()
fun outputFrameSource(): OutputFrameSource
- (easyar_OutputFrameSource *)outputFrameSource
public func outputFrameSource() -> OutputFrameSource
public virtual OutputFrameSource outputFrameSource()

Возвращаемое значение

Тип Описание
OutputFrameSource

create

Создает компонент.

void easyar_SurfaceTracker_create(easyar_SurfaceTracker * * Return)
static std::shared_ptr<SurfaceTracker> create()
public static @Nonnull SurfaceTracker create()
companion object fun create(): SurfaceTracker
+ (easyar_SurfaceTracker *)create
public static func create() -> SurfaceTracker
public static SurfaceTracker create()

Возвращаемое значение

Тип Описание
SurfaceTracker

start

Запускает алгоритм отслеживания.

bool easyar_SurfaceTracker_start(easyar_SurfaceTracker * This)
bool start()
public boolean start()
fun start(): Boolean
- (bool)start
public func start() -> Bool
public virtual bool start()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Boolean

stop

Приостанавливает алгоритм отслеживания. Вызовите start для перезапуска.

void easyar_SurfaceTracker_stop(easyar_SurfaceTracker * This)
void stop()
public void stop()
fun stop(): Unit
- (void)stop
public func stop() -> Void
public virtual void stop()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

close

Закрывает. После close использовать нельзя.

void easyar_SurfaceTracker_close(easyar_SurfaceTracker * This)
void close()
public void close()
fun close(): Unit
- (void)close
public func close() -> Void
public virtual void close()

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void

alignTargetToCameraImagePoint

Нацеливает точку отслеживания на указанную точку изображения камеры. Система координат изображения ([0, 1]^2): x вправо, y вниз, начало в левом верхнем углу. Для преобразования экранных координат в координаты изображения используйте imageCoordinatesFromScreenCoordinates.

void easyar_SurfaceTracker_alignTargetToCameraImagePoint(easyar_SurfaceTracker * This, easyar_Vec2F cameraImagePoint)
void alignTargetToCameraImagePoint(Vec2F cameraImagePoint)
public void alignTargetToCameraImagePoint(@Nonnull Vec2F cameraImagePoint)
fun alignTargetToCameraImagePoint(cameraImagePoint: Vec2F): Unit
- (void)alignTargetToCameraImagePoint:(easyar_Vec2F *)cameraImagePoint
public func alignTargetToCameraImagePoint(_ cameraImagePoint: Vec2F) -> Void
public virtual void alignTargetToCameraImagePoint(Vec2F cameraImagePoint)

Параметры

Имя Тип Описание
cameraImagePoint Vec2F

Возвращаемое значение

Тип Описание
Void